本發(fā)明涉及電子元器件的沖壓及包裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是自動化步距調(diào)整裝置。

背景技術(shù)：

隨著電子產(chǎn)品的小型化趨勢，對小型元件的使用越來越常見，而元件的應(yīng)用對平整度有較高的要求。為了節(jié)省元件包裝載帶的占地空間，通常都會將載帶纏繞在圓盤上。

SMD電子元器件通常采用沖壓成型，然后將其收集于上料機構(gòu)中，再以載帶編帶為包裝和運輸載體，以滿足SMT生產(chǎn)線高速的發(fā)展需要。因此，SMD電子元器件從生產(chǎn)到包裝得到產(chǎn)品，至少需要兩臺設(shè)備，一是沖壓設(shè)備，而使包裝設(shè)備，從而兩臺設(shè)備至少需要兩個工人進行操作，而且中間存在轉(zhuǎn)運成本，總體來講，SMD電子元器件的生產(chǎn)需要經(jīng)過沖壓和包裝兩個步驟，成本較高，而且生產(chǎn)效率較低，同時多臺設(shè)備占用空間較大。

在模具上將SMD電子元器件沖壓成型后，通過吸嘴將產(chǎn)品直接抓取到載帶上進行包裝，單一吸嘴的包裝效率低，而多個吸嘴則會因為模具上的產(chǎn)品間距與載帶的間距不一致而無法一次抓取多個產(chǎn)品進行包裝。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供了一種可自動調(diào)節(jié)吸嘴之間間距、實現(xiàn)多個產(chǎn)品一次性抓取的自動化步距調(diào)整裝置。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：自動化步距調(diào)整裝置，包括吸料架、吸嘴、布局調(diào)節(jié)氣缸、階梯軸和回位氣缸，多個吸嘴滑動配合安裝在吸料架的下側(cè)，布局調(diào)節(jié)氣缸固定安裝在吸料架的右側(cè)，從左至右第二個吸嘴起，每個吸嘴上開有直徑依次遞增的軸孔，步距調(diào)節(jié)氣缸的輸出端上安裝有階梯軸，階梯軸的直徑從右至左依次遞減，階梯軸伸入軸孔內(nèi)，并頂壓在第一個吸嘴的右側(cè)壁上，在吸料架的左側(cè)安裝有回位氣缸，回位氣缸的輸出端固定在第一個吸嘴的左側(cè)壁上。

階梯軸的每一節(jié)有效長度a相等，且大于吸嘴的厚度b。

每一節(jié)階梯軸與與之對應(yīng)的軸孔為間隙配合。

所述吸料架的中部上方設(shè)有橫移安裝孔。

所述吸嘴包括吸柱、負(fù)壓通道和吸盤，負(fù)壓通道設(shè)于吸柱內(nèi)，負(fù)壓通道的一端通過吸柱的側(cè)壁與外部氣路連通，另一端延伸至吸柱的底部，并與吸盤連通，吸盤固定在吸柱的底面上。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1、將吸嘴設(shè)為移動式結(jié)構(gòu)，由步距調(diào)節(jié)氣缸帶動階梯軸移動，依次推動每一個吸嘴，實現(xiàn)相鄰兩個吸嘴之間的等距離調(diào)整，從而達到調(diào)整步距的目的，可自動調(diào)節(jié)吸嘴之間間距，滿足從模具上抓取產(chǎn)品并在轉(zhuǎn)移過程中完成布局調(diào)整的要求。

2、本發(fā)明可通過多個吸嘴同時對模具上的多個產(chǎn)品進行抓取，可一次性將多個產(chǎn)品放入載帶的型腔內(nèi)，大幅度提高了包裝效率。

3、根據(jù)模具成型腔之間的間距與載帶型腔之間的間距差值，調(diào)整階梯軸的每一節(jié)有效長度與吸嘴的厚度差值，從而調(diào)整相鄰兩個吸嘴之間的最大間隙，符合包裝需求。

附圖說明

圖1 為本發(fā)明的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3 為階梯軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4 為吸嘴的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-吸料架，2-橫移安裝孔，3-吸嘴，4-步距調(diào)節(jié)氣缸，5-階梯軸，6-回位氣缸，7-吸柱，8-負(fù)壓通道，9-吸盤。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的描述，但本發(fā)明的保護范圍不局限于以下所述。

如圖1和圖2所示，自動化步距調(diào)整裝置，包括吸料架1、吸嘴3、布局調(diào)節(jié)氣缸4、階梯軸5和回位氣缸6，多個吸嘴3滑動配合安裝在吸料架1的下側(cè)，布局調(diào)節(jié)氣缸4固定安裝在吸料架1的右側(cè)，從左至右第二個吸嘴3起，每個吸嘴3上開有直徑依次遞增的軸孔，步距調(diào)節(jié)氣缸4的輸出端上安裝有階梯軸5，如圖3所示，階梯軸5的直徑從右至左依次遞減，階梯軸5伸入軸孔內(nèi)，并頂壓在第一個吸嘴3的右側(cè)壁上，如圖1所示，在吸料架1的左側(cè)安裝有回位氣缸6，回位氣缸6的輸出端固定在第一個吸嘴3的左側(cè)壁上。

進一步地，階梯軸5的每一節(jié)有效長度a相等，且大于吸嘴3的厚度b。

進一步地，每一節(jié)階梯軸5與與之對應(yīng)的軸孔為間隙配合。

進一步地，所述吸料架1的中部上方設(shè)有橫移安裝孔2，通過橫移安裝孔2將吸料架1安裝在料帶與載帶上方，將料帶上沖出的產(chǎn)品抓取到載帶的型腔內(nèi)。

進一步地，如圖4所示，所述吸嘴3包括吸柱7、負(fù)壓通道8和吸盤9，負(fù)壓通道8設(shè)于吸柱7內(nèi)，負(fù)壓通道8的一端通過吸柱7的側(cè)壁與外部氣路連通，另一端延伸至吸柱7的底部，并與吸盤9連通，吸盤9固定在吸柱7的底面上。

本發(fā)明的工作原理是：吸料架1順沿導(dǎo)軌移動到模具的上方，吸嘴3吸走模具內(nèi)的產(chǎn)品，吸料架1再沿導(dǎo)軌移動至載帶槽的上方，在此移動過程中，步距調(diào)節(jié)氣缸4帶動階梯軸5向左移動，從左至右依次推動每一個吸嘴3，由于階梯軸5的每一節(jié)有效長度a相等，且大于吸嘴3的厚度b，調(diào)節(jié)后，相鄰兩個吸嘴3之間產(chǎn)生距離相等的縫隙，從而實現(xiàn)步距調(diào)整，調(diào)節(jié)后的吸嘴3的位置與載帶上的產(chǎn)品型腔一一對應(yīng)，吸料架1在返回過程中，回位氣缸6向右推動第一個吸嘴3，使得每個吸嘴3逐步向最右側(cè)的吸嘴3靠攏，回到初始位置。