本實(shí)用新型涉及柔性體裝箱技術(shù)領(lǐng)域，特別提供了一種疊放裝置，更加具體是涉及一種大型柔性浮空器球體的裝箱裝置。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著浮空器應(yīng)用的增多和技術(shù)的發(fā)展，以及應(yīng)用載荷的不斷增大，浮空器(包括系留氣球、飛艇和高空氣球)的體積也越來(lái)越大，因?yàn)楦】掌鞯母×εc體積成正比，體積越大浮力也就越大，所能承載的載荷重量就越大，或者可以達(dá)到的飛行高度就越高。

體積的增大給加工制造帶來(lái)許多問(wèn)題，其中之一就是大型柔性球體的包裝問(wèn)題。當(dāng)球體的體積較小時(shí)，可以采用人工進(jìn)行折疊、包裝、裝箱等操作。而大型浮空器長(zhǎng)度動(dòng)輒幾十米甚至幾百米長(zhǎng)，表面積達(dá)上百至上千平方米，重量可達(dá)幾百公斤至幾噸。如果在球體裝箱時(shí)采用人工的方式，將需要大量的人工，而且操作效率非常低。

因此，目前亟需一種大型柔性球體的機(jī)械化裝箱裝置，以提高球體裝箱的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠高效、省力的將大型柔性體進(jìn)行疊放裝箱的疊放裝置。

(二)技術(shù)方案

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種疊放裝置，其特征在于，包括裝載槽和移動(dòng)設(shè)置在所述裝載槽的上方的支撐架，所述支撐架用于將待疊放件的中部托起；在所述支撐架的移動(dòng)方向上，所述裝載槽的內(nèi)部的兩端均至少設(shè)置一個(gè)支撐桿，所述支撐桿用于對(duì)待疊放件的折疊位置處的內(nèi)側(cè)形成支撐。

優(yōu)選的，所述支撐桿與所述裝載槽可拆卸連接。

優(yōu)選的，所述裝載槽與所述支撐架的移動(dòng)方向平行的兩側(cè)側(cè)壁上均開(kāi)設(shè)有通孔，所述支撐桿與所述通孔可插拔連接。

優(yōu)選的，所述通孔為沿所述裝載槽的深度方向延伸的長(zhǎng)孔狀結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述支撐架的頂部設(shè)有第一軸輥，所述第一軸輥與待疊放件滾動(dòng)接觸。

優(yōu)選的，所述第一軸輥的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述第一軸輥沿所述支撐架的移動(dòng)方向排布，用于將所述待疊放件與所述支撐架的頂部隔開(kāi)。

優(yōu)選的，在所述支撐架的移動(dòng)方向上，所述裝載槽的一端的頂部設(shè)有第二軸輥，所述第二軸輥用于與待疊放件滾動(dòng)接觸、并將所述待疊放件與所述支撐架的頂部隔開(kāi)。

優(yōu)選的，所述支撐架的高度可調(diào)。

優(yōu)選的，所述裝載槽的底部設(shè)有第一車(chē)輪組件。

優(yōu)選的，所述支撐架的底部設(shè)有第二車(chē)輪組件。

(三)有益效果

本實(shí)用新型提供的一種疊放裝置，通過(guò)移動(dòng)設(shè)置在裝載槽上方的支撐架，將待疊放件托起于裝載槽的上方、并使托起的部分待疊放件在裝載槽的上方往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在此過(guò)程中，通過(guò)設(shè)置在裝載槽相對(duì)于支撐架移動(dòng)方向兩端的支撐桿來(lái)對(duì)待疊放件的折疊處的內(nèi)側(cè)形成支撐，由此便使待疊放件折疊放置在裝載槽中，且疊放過(guò)程高效、省力，疊放緊實(shí)，疊放所需空間小。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種疊放裝置的軸側(cè)視圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種疊放裝置的疊放過(guò)程的步驟2的示意圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種疊放裝置的疊放過(guò)程的步驟3的示意圖。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種疊放裝置的疊放過(guò)程的步驟4的示意圖。

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種疊放裝置的疊放過(guò)程的步驟5的示意圖一。

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種疊放裝置的疊放過(guò)程的步驟5的示意圖二。

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種疊放裝置的疊放過(guò)程的步驟6的示意圖。

附圖標(biāo)記：

11、裝載槽；12、第一軸輥；13、控制器；14、從動(dòng)輪；15、驅(qū)動(dòng)輪；16、通孔；21、支撐架；22、第二軸輥；23、第二車(chē)輪組件；3、支撐桿；4、待疊放件。

另外，圖中箭頭為支撐架相對(duì)于裝載槽的移動(dòng)方向。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例以大型柔性浮空器球體的裝箱操作為例，提供了一種疊放裝置，用于將大型柔性浮空器疊放裝箱。該疊放裝置包括裝載槽11和移動(dòng)設(shè)置在裝載槽11的上方的支撐架21；裝載槽11是一個(gè)長(zhǎng)槽狀的結(jié)構(gòu)，用于使待疊放件4呈Z字形折疊放置于其中，該裝載槽11既是疊放裝置的一部分，同時(shí)也是最終裝載待疊放件4的箱體；支撐架21用于將待疊放件4的中部托起，即待疊放件4的首端跨過(guò)支撐架21的上方，而中部則搭在了支撐架21上，該支撐架21可以是一個(gè)僅起到支撐作用的架體結(jié)構(gòu)，只要能夠?qū)⒋B放件4的中部架高于裝載槽11之上即可。

支撐架21與裝載槽11是可相對(duì)移動(dòng)的，若需要將待疊放件4沿裝載槽11的長(zhǎng)度方向疊放，則可將令支撐架21相對(duì)于裝載槽11的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；若需要將待疊放件4沿裝載槽11的寬度方向疊放，則可以將支撐架21設(shè)置為相對(duì)于裝載槽11的寬度方向移動(dòng)；至于具體的移動(dòng)方式，既可以是裝載槽11相對(duì)于地面靜止、支撐架21相對(duì)于地面運(yùn)動(dòng)，也可以是支撐架21相對(duì)于地面靜止、裝載槽11相對(duì)于地面運(yùn)動(dòng)，還可以是支撐架21和裝載槽11均可相對(duì)于地面運(yùn)動(dòng)。

在支撐架21相對(duì)于裝載槽11的移動(dòng)方向上，裝載槽11的內(nèi)部的兩端均至少設(shè)置一個(gè)支撐桿3，支撐桿3用于對(duì)待疊放件4的折疊位置處的內(nèi)側(cè)形成支撐，即，待疊放件4的首端依次繞過(guò)裝載槽11兩端的支撐桿3的外側(cè)，每繞過(guò)一個(gè)支撐桿3發(fā)生一側(cè)反折，支撐桿3在待疊放件4反折時(shí)對(duì)待疊放件4的內(nèi)側(cè)形成支撐，由此可通過(guò)支撐架21與裝載槽11的反復(fù)相對(duì)移動(dòng)而將待疊放件4呈Z字形疊放在裝載槽11內(nèi)，疊放操作十分方便，極大的加快了疊放效率，節(jié)省了人力；且在疊放的過(guò)程中，通過(guò)支撐架21與裝載槽11的相對(duì)移動(dòng)，可使待疊放件4的每一層均拉扯平整，不會(huì)出現(xiàn)褶皺的現(xiàn)象，提高了疊放的質(zhì)量，疊放所需空間小，節(jié)省了疊放空間。

具體的疊放過(guò)程為：

S1、將待大型柔性浮空器球體折疊包裝成具有一定寬度和厚度的長(zhǎng)方體，以形成本裝置的待疊放件4。

S2、將裝載槽11的長(zhǎng)度方向調(diào)整為與待疊放件4的延伸方向相一致，然后將待疊放件4的首端抬起、并依次跨過(guò)裝載槽11的首端的上方和支撐架21的上方，參考圖2所示。

S3、將架設(shè)在支撐架21上的待疊放件4的首端向裝載槽11尾端的槽腔內(nèi)部探入，繞過(guò)該端位于最低側(cè)的一個(gè)支撐桿3，通過(guò)該支撐桿3將待疊放件4的首端壓住，或令待疊放件4的首端與該支撐桿3連接，參考圖3所示。

S4、將支撐架21向裝載槽11的首端的方向移動(dòng)、直至移出裝載槽11的首端之外，由于待疊放件4的首端已得到固定，此時(shí)待疊放件4與其首端相銜接的部分鋪滿整個(gè)裝載槽11的底部，由此形成疊層的底層，然后使待疊放件4繞過(guò)位于裝載槽11首端最低側(cè)的一個(gè)支撐桿3，參考圖4所示。

S5、將支撐架21向裝載槽11的尾端移動(dòng)，直至移出裝載槽11的尾端，由此鋪設(shè)形成待疊放件4的第二層，參考圖5所示，然后使待疊放件4繞過(guò)位于裝載槽11尾端最第二層的支撐桿3，參考圖6所示。

S6、重復(fù)步驟S4和S5，使支撐架21在裝載槽11的首端與尾端之間做往返運(yùn)動(dòng)，并在每次折返時(shí)在待疊放件4的內(nèi)側(cè)支撐設(shè)置一個(gè)支撐桿3，直至整個(gè)待疊放件4全部疊放在裝載槽11中，參考圖7所示。

其中，在裝載槽11與支撐架21的移動(dòng)方向平行的兩側(cè)側(cè)壁上均開(kāi)設(shè)有通孔16，該兩側(cè)側(cè)壁上的通孔16的位置對(duì)應(yīng)設(shè)置，用于插接支撐桿3。具體可以是在裝載槽11長(zhǎng)度方向上的兩端均設(shè)置多個(gè)通孔16，所述多個(gè)通孔16由下至上排列設(shè)置，每當(dāng)待疊放件4鋪設(shè)完一層時(shí)，便在裝載槽11相應(yīng)位置處的通孔16中插設(shè)一個(gè)支撐桿3，以供接下來(lái)的彎折操作。

進(jìn)一步的，該通孔16優(yōu)選為沿裝載槽11的深度方向延伸的長(zhǎng)孔狀結(jié)構(gòu)，由此，每疊摞完一層后，支撐桿3都自然地會(huì)沿長(zhǎng)孔狀的通孔16向下滑落，并緊貼在下一層待疊放件4的上方，最終形成嚴(yán)密的疊層，節(jié)約了疊放空間，且操作方便。

當(dāng)然，支撐桿3并不限于通過(guò)上述方式與裝載槽11連接，只要與裝載槽11形成可拆卸連接即可，例如還可以是在裝載槽11寬度方向上的兩側(cè)內(nèi)壁上對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)滑槽，支撐桿3的兩端分別滑動(dòng)設(shè)置在該兩側(cè)內(nèi)壁上的滑槽中。支撐桿3與裝載槽11可拆卸連接的好處在于，避免了待疊放件4在反折時(shí)繞過(guò)支撐桿3的麻煩，起而代之的是在需要反折時(shí)才在裝載槽11的相應(yīng)位置處連接一個(gè)支撐桿3，由此極大的方便了操作。

支撐架21的頂部?jī)?yōu)選設(shè)有第一軸輥12，第一軸輥12用于與待疊放件4滾動(dòng)接觸，從而使待疊放件4與支撐架21之間的接觸變滑動(dòng)為滾動(dòng)，降低了摩擦阻力，也可避免劃傷待疊放件4。

第一軸輥12的數(shù)量?jī)?yōu)選為多個(gè)，多個(gè)第一軸輥12沿支撐架21的移動(dòng)方向排布，具體可呈梯形分布，多個(gè)第一軸輥12能夠更好的將待疊放件4與支撐架21的頂部隔開(kāi)，且擴(kuò)大了支撐面積，降低了單根第一軸輥12的承載壓力，使待疊放件4能夠更順暢的越過(guò)支撐架21。

在支撐架21的移動(dòng)方向上，裝載槽11的一端的頂部?jī)?yōu)選設(shè)有第二軸輥22，第二軸輥22用于與待疊放件4滾動(dòng)接觸、并將待疊放件4與支撐架21的頂部隔開(kāi)，具體可以是在裝載槽11的該端的正上方以及前方各設(shè)置一個(gè)第二軸輥22，兩個(gè)第二軸輥22組合成一個(gè)上升的坡面，更容易將待疊放件4引導(dǎo)至裝載槽11的上方，降低了對(duì)待疊放件4的磨損。

支撐架21的高度優(yōu)選為可調(diào)，通過(guò)升降抬升待疊放件4以適應(yīng)不同的裝載槽11的高度，以裝載不同長(zhǎng)度的待疊放件4。

另外，裝載槽11的底部設(shè)有第一車(chē)輪組件，裝載槽11可通過(guò)該第一車(chē)輪組件在地面上移動(dòng)，由此，當(dāng)待疊放件4由裝載槽11的首端向尾端方向鋪設(shè)時(shí)，可令支撐架21相對(duì)于地面靜止，令裝載槽11前行，這樣鋪設(shè)在地面上的待疊放件4無(wú)需移動(dòng)位置，即可以被引導(dǎo)至裝載槽11的上方，無(wú)需對(duì)鋪設(shè)在地面上的待疊放件4形成拉扯，操作更為便捷、省力。另一方面，當(dāng)待疊放件4由裝載槽11的尾端向首端方向鋪設(shè)時(shí)，可令裝載槽11靜止，令支撐架21向前運(yùn)動(dòng)，依照此法對(duì)待疊放件4形成鋪設(shè)，總體來(lái)看就是裝載槽11由待疊放件4鋪設(shè)的尾端間歇性的移動(dòng)到待疊放件4的首端，并在移動(dòng)的過(guò)程中逐漸將其拾起、疊放裝箱。

上述第一車(chē)輪組件中優(yōu)選包括驅(qū)動(dòng)輪15和從動(dòng)輪14，驅(qū)動(dòng)輪15通過(guò)設(shè)置在裝載槽11上的控制器13控制運(yùn)轉(zhuǎn)；可在控制器13上設(shè)置操作面板，可以設(shè)置步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪15運(yùn)轉(zhuǎn)，控制器13每操作一次，裝載槽11向前行進(jìn)一個(gè)裝載槽11的長(zhǎng)度與承載架的長(zhǎng)度之和，以恰好完成一層待疊放件4的疊放；這樣無(wú)需人工推動(dòng)裝載槽11前行，變?nèi)斯げ僮鳛樽詣?dòng)控制或半自動(dòng)控制，極大的降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

支撐架21的底部?jī)?yōu)選設(shè)有第二車(chē)輪組件23，支撐架21通過(guò)該第二車(chē)輪組件23在地面上移動(dòng)，也就是說(shuō)支撐架21可以是一個(gè)單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)的裝置，并非移動(dòng)設(shè)置在裝載槽11上，這樣在完成一個(gè)裝載槽11的疊放操作時(shí)，支撐架21可以繼續(xù)移動(dòng)至下一個(gè)裝載槽11進(jìn)行裝載操作。當(dāng)然支撐架的第二車(chē)輪組件也可以具有驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪，使支撐架可以自動(dòng)移動(dòng)，節(jié)省人力。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。