本實(shí)用新型涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)式高速搬運(yùn)機(jī)械手。

背景技術(shù)：

隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，機(jī)械手在生產(chǎn)應(yīng)用中變得越來越重要，其在許多工業(yè)領(lǐng)域 可以代替人力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。使用機(jī)械手，不但能降低人的體力勞動(dòng)，減少人力資 源的浪費(fèi)，而且能有效提高工作效率。

專利說明書 ZL201320128326.3 公開了一種碼垛機(jī)械手，該碼垛機(jī)械手包括底座、機(jī)架、手臂機(jī)構(gòu)、抓手和控制抓手動(dòng)作的調(diào)整機(jī)構(gòu)，雖然能時(shí)時(shí) 調(diào)整抓手狀態(tài)，方便抓取包裝物，但工作范圍較小，抓取速度慢，存在工作死角，且抓舉能力較低。

專利說明書 ZL201420327512.4 公開了一種三自由度混聯(lián)碼垛機(jī)械手，該碼垛機(jī)械手包括機(jī)架、大臂、小臂和直線驅(qū)動(dòng)器，其有三個(gè)自由度，成功解決了工作范圍小的問題，但其未設(shè)置控制抓手動(dòng)作的調(diào)整機(jī)構(gòu)，不便完成包裝物的抓取和碼垛，抓取效率也較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對(duì)以上問題，提供一種工作范圍大，

工作無死角，抓舉能力強(qiáng)，能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的高速搬運(yùn)的旋轉(zhuǎn)式高速搬運(yùn)機(jī)械手。

為了解決上述問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種旋轉(zhuǎn)式高速搬運(yùn)機(jī)械手，包括豎直設(shè)置的絲杠，絲杠的外側(cè)套裝有托板，托板可沿絲杠上下運(yùn)動(dòng)，托板上方轉(zhuǎn)動(dòng)連接有搬運(yùn)臂，搬運(yùn)臂的端部通過氣缸連接有吸盤。

以下是本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：

絲杠的外側(cè)套裝有套筒，托板與套筒固定連接，絲杠上連接有絲杠升降機(jī)，絲杠升降機(jī)與套筒連接，絲杠升降機(jī)可帶動(dòng)套筒沿絲杠上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)托板沿絲杠上下運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步改進(jìn)：

所述套筒的外側(cè)靠近托板上表面的位置通過軸承與搬運(yùn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸承套裝在套筒的外側(cè)。

進(jìn)一步改進(jìn)：

搬運(yùn)臂下方設(shè)有環(huán)形軌道，軌道固定連接在托板的上表面上。

進(jìn)一步改進(jìn)：

套筒的外側(cè)位于搬運(yùn)臂上表面的位置套裝有大傘齒輪，大傘齒輪與搬運(yùn)臂固定連接，大傘齒輪上嚙合有小傘齒輪，小傘齒輪上連接有電機(jī)，電機(jī)與套筒固定連接。

進(jìn)一步改進(jìn)：

所述搬運(yùn)機(jī)械手還包括輸送帶。

本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案具有以下技術(shù)效果：工作范圍大，工作無死角，抓舉能力強(qiáng)，能夠?qū)崿F(xiàn)重量50kg左右的貨物的高速搬運(yùn)。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本新型作進(jìn)一步說明。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中： 1-吸盤；2-氣缸；3-托板；4-搬運(yùn)臂；5-小傘齒輪；6-大傘齒輪；7-電機(jī)；8-絲杠升降機(jī)；9-絲杠；10-套筒；11-軌道；12-輸送帶；13-軸承；M-貨物。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例，如圖1所示，一種旋轉(zhuǎn)式高速搬運(yùn)機(jī)械手，包括豎直設(shè)置的絲杠9，絲杠9的外側(cè)套裝有套筒10，套筒10的一端固定連接有托板3，絲杠9上連接有絲杠升降機(jī)8，絲杠升降機(jī)8與套筒10連接，絲杠升降機(jī)8可帶動(dòng)套筒10沿絲杠9上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)托板3沿絲杠9上下運(yùn)動(dòng)。

所述套筒10的外側(cè)靠近托板3上表面的位置通過軸承13轉(zhuǎn)動(dòng)連接有搬運(yùn)臂4，軸承13套裝在套筒10的外側(cè)。

搬運(yùn)臂4下方設(shè)有環(huán)形軌道11，軌道11固定連接在托板3的上表面上。

所述搬運(yùn)臂4的端部通過氣缸2連接有吸盤1。

套筒10的外側(cè)位于搬運(yùn)臂4上表面的位置套裝有大傘齒輪6，大傘齒輪6與搬運(yùn)臂4固定連接，大傘齒輪6上嚙合有小傘齒輪5，小傘齒輪5上連接有電機(jī)7，電機(jī)7與套筒10固定連接。

所述搬運(yùn)機(jī)械手還包括輸送帶12。

工作時(shí)，通過絲杠升降機(jī)8帶動(dòng)托板3升降到不同高度，進(jìn)而帶動(dòng)搬運(yùn)臂4升降到不同高度，通過吸盤1抓取貨物M，電機(jī)7通過小傘齒輪5、大傘齒輪6帶動(dòng)搬運(yùn)臂4轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度將貨物M放置在輸送帶12上。