注塑機的機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機械手，尤其涉及一種注塑機的機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]注塑機是一種利用塑料成型模具，將熱塑性塑料或熱固定性塑料制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。其工作時需要將固態(tài)原料融化，然后通過送料管和噴嘴注射到模具中成型，成型后的注塑件需搬運至下一工位進行再加工，將注塑件從模具中取出時往往采用人工抓取工件，注塑件經(jīng)高溫下的熔融塑料冷卻后成型，通常帶有較高的余溫，操作人員在抓取工件時有被燙傷的危險，而且工作效率較低。
[0003]有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計人，積極加以研宄創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種注塑機的機械手，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種注塑機的機械手，能夠代替人工，自動抓取工件，其結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，工作效率高。
[0005]本實用新型提出的一種注塑機的機械手，包括基座、設(shè)置在所述基座上的升降裝置、驅(qū)動升降裝置升降的電機、設(shè)置在升降裝置下端的抓取裝置，所述升降裝置包括螺桿、套設(shè)在所述螺桿上并與其螺紋配合的第一齒輪、與所述第一齒輪通過齒輪配合連接的第二齒輪，所述第二齒輪與所述電機的輸出軸相連，所述螺桿上還套設(shè)有限位塊，所述限位塊與所述基座固定連接，所述限位塊的內(nèi)圓周面沿軸向設(shè)有凹槽，所述螺桿上設(shè)有與所述凹槽滑移配合的凸塊，所述螺桿的下端沿徑向開設(shè)有通孔，所述通孔的一側(cè)設(shè)有信號發(fā)射器，所述通孔的另一側(cè)對應(yīng)信號發(fā)射器的位置設(shè)有信號接收器。
[0006]進一步的，所述抓取裝置為真空吸盤。
[0007]進一步的，所述限位塊的內(nèi)圓周面設(shè)有位置相對的兩個凹槽，所述螺桿上設(shè)有兩個凸塊，并分別與所述兩個凹槽滑移配合。
[0008]借由上述方案，本實用新型至少具有以下優(yōu)點:本實用新型通過電機驅(qū)動第二齒輪的轉(zhuǎn)動來帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動，第一齒輪與螺桿螺紋配合連接，螺桿在第一齒輪的驅(qū)動下，由于凸塊卡在限位塊的凹槽內(nèi)，限制了螺桿的轉(zhuǎn)動，因而驅(qū)使螺桿上下移動，當需要抓取工件時，螺桿向下運動，信號發(fā)射器向信號接收器發(fā)出的信號被螺桿遮擋，當螺桿下降到能夠抓取到工件的位置時，設(shè)置在螺桿上的通孔到達信號發(fā)射器的信號發(fā)射點，此時信號發(fā)射器發(fā)出的信號通過通孔被信號接收器接收到，此時，控制抓取裝置抓取工件。該設(shè)計簡單合理，操作方便快捷，能夠有效提高工作效率。
[0009]上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實用新型A向的俯視圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0013]參見圖1和圖2，本實用新型一較佳實施例所述的一種注塑機的機械手，包括基座、設(shè)置在基座上的升降裝置、驅(qū)動升降裝置升降的電機、設(shè)置在升降裝置下端的抓取裝置，在本實施例中，該抓取裝置為真空吸盤1，升降裝置包括螺桿2、套設(shè)在螺桿2上并與其螺紋配合的第一齒輪3、與第一齒輪3通過齒輪配合連接的第二齒輪4，第二齒輪4與電機的輸出軸5相連，螺桿2上還套設(shè)有限位塊6，限位塊6與基座固定連接，限位塊6的內(nèi)圓周面沿軸向設(shè)有位置相對的兩個凹槽7，螺桿2上設(shè)有兩個凸塊8，并分別與所述兩個凹槽7滑移配合，螺桿2的下端沿徑向開設(shè)有通孔9，通孔9的一側(cè)設(shè)有信號發(fā)射器10，通孔9的另一側(cè)對應(yīng)信號發(fā)射器10的位置設(shè)有信號接收器11。
[0014]本實用新型通過電機驅(qū)動第二齒輪4的轉(zhuǎn)動來帶動第一齒輪3轉(zhuǎn)動，第一齒輪3與螺桿2螺紋配合連接，螺桿2在第一齒輪3的驅(qū)動下，由于凸塊8卡在限位塊6的凹槽7內(nèi)，限制了螺桿2的轉(zhuǎn)動，因而驅(qū)使螺桿2上下移動，當需要抓取工件時，螺桿2向下運動，信號發(fā)射器10向信號接收器11發(fā)出的信號被螺桿2遮擋，當螺桿2下降到能夠抓取到工件的位置時，設(shè)置在螺桿2上的通孔9到達信號發(fā)射器10的信號發(fā)射點，此時信號發(fā)射器10發(fā)出的信號通過通孔9被信號接收器11接收到，此時，控制抓取裝置抓取工件。該設(shè)計簡單合理，操作方便快捷，能夠有效提高工作效率。
[0015]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，并不用于限制本實用新型，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種注塑機的機械手，包括基座、設(shè)置在所述基座上的升降裝置、驅(qū)動升降裝置升降的電機、設(shè)置在升降裝置下端的抓取裝置，其特征在于:所述升降裝置包括螺桿、套設(shè)在所述螺桿上并與其螺紋配合的第一齒輪、與所述第一齒輪通過齒輪配合連接的第二齒輪，所述第二齒輪與所述電機的輸出軸相連，所述螺桿上還套設(shè)有限位塊，所述限位塊與所述基座固定連接，所述限位塊的內(nèi)圓周面沿軸向設(shè)有凹槽，所述螺桿上設(shè)有與所述凹槽滑移配合的凸塊，所述螺桿的下端沿徑向開設(shè)有通孔，所述通孔的一側(cè)設(shè)有信號發(fā)射器，所述通孔的另一側(cè)對應(yīng)信號發(fā)射器的位置設(shè)有信號接收器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機的機械手，其特征在于:所述抓取裝置為真空吸盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機的機械手，其特征在于:所述限位塊的內(nèi)圓周面設(shè)有位置相對的兩個凹槽，所述螺桿上設(shè)有兩個凸塊，并分別與所述兩個凹槽滑移配合。
【專利摘要】本實用新型涉及一種機械手，尤其涉及一種注塑機的機械手，包括基座、設(shè)置在基座上的升降裝置、驅(qū)動升降裝置升降的電機、設(shè)置在升降裝置下端的抓取裝置，升降裝置包括螺桿、套設(shè)在螺桿上并與其螺紋配合的第一齒輪、與第一齒輪通過齒輪配合連接的第二齒輪，第二齒輪與電機的輸出軸相連，螺桿上還套設(shè)有限位塊，限位塊與基座固定連接，限位塊的內(nèi)圓周面沿軸向設(shè)有凹槽，螺桿上設(shè)有與凹槽滑移配合的凸塊，螺桿的下端沿徑向開設(shè)有通孔，通孔的一側(cè)設(shè)有信號發(fā)射器，通孔的另一側(cè)對應(yīng)信號發(fā)射器的位置設(shè)有信號接收器。本實用新型提供的注塑機的機械手，能夠代替人工，自動抓取工件，其結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，工作效率高。
【IPC分類】B29C45-40
【公開號】CN204585747
【申請?zhí)枴緾N201420866888
【發(fā)明人】丁銘, 胡波
【申請人】蘇州市博奧塑膠電子有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2014年12月31日