本實用新型涉及一種多工位可移動軌道臺車裝置,特別是鋼渣處理、鋼鐵和建材等行業(yè)中用于支撐體或設(shè)備上的軌道之間貫通的一種多工位可移動軌道臺車裝置。
背景技術(shù):
在鋼渣處理過程中,根據(jù)對鋼渣中游離氧化鈣等不穩(wěn)定物質(zhì)與水反應(yīng)機(jī)理的研究,通過提高壓力條件有利于上述反應(yīng)速率的極大提高,可快速完成鋼渣中不穩(wěn)定物質(zhì)的消解,為此,在最新的鋼渣有壓熱悶處理工藝中,經(jīng)初冷破碎后的鋼渣卸入渣槽,采用一種轉(zhuǎn)運臺車沿水平軌道將其運至一端帶快開門式的臥式壓力容器之中,放置好后轉(zhuǎn)運臺車開出,壓力容器端門關(guān)閉后進(jìn)行鋼渣的穩(wěn)定化處理,為能實現(xiàn)上述轉(zhuǎn)運臺車可順利進(jìn)出多個壓力容器和壓力容器罐門的開閉,特進(jìn)行了本裝置的研發(fā),該裝置在計算機(jī)系統(tǒng)控制下,可精準(zhǔn)地與壓力容器內(nèi)部的軌道完成對接,為轉(zhuǎn)運臺車通行創(chuàng)造了條件。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型提供了一種簡單可靠、實用方便的多工位可移動軌道臺車裝置。技術(shù)方案是:一種多工位可移動軌道臺車裝置,包括臺車體、驅(qū)動裝置和臺車引導(dǎo)裝置,臺車引導(dǎo)裝置固定安裝在支撐體上,臺車引導(dǎo)裝置具有齒條,驅(qū)動裝置固定安裝在臺車體的側(cè)部,臺車體上部設(shè)置有對接軌道,兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向車輪體,底部設(shè)置有臺車輪體,齒條與驅(qū)動裝置傳動配合,使導(dǎo)向車輪體在臺車引導(dǎo)裝置的導(dǎo)向下,臺車輪體沿臺車輪體軌道滾動,最終實現(xiàn)臺車體在不同工位之間的移動,并完成臺車體上的對接軌道與目標(biāo)軌道之間的精確對接。
其中,由于驅(qū)動裝置固定安裝在臺車體的側(cè)部并且采用驅(qū)動裝置驅(qū)動臺車引導(dǎo)裝置,保證所述臺車體上的對接軌道與其對接的目標(biāo)軌道之間端面間隙小于5mm,優(yōu)選小于2mm。
其中,臺車體上部設(shè)置的對接軌道為多根,優(yōu)選為2根,行走輪體為多個,優(yōu)選為4個,導(dǎo)向車輪體為多個,優(yōu)選為4個;臺車體沿著臺車引導(dǎo)裝置的延伸方向水平往復(fù)運動;臺車引導(dǎo)裝置的延伸方向與對接軌道的延伸方向的相同,輪體行走軌道與臺車體上部上的對接軌道的延伸方向不同,優(yōu)選為垂直。
其中,臺車引導(dǎo)裝置由鋼板和型鋼焊接而成,齒條通過螺栓安裝固定于其上部,呈豎直狀態(tài),齒面平整度可通過增減螺栓墊片調(diào)整。
其中,驅(qū)動裝置由電機(jī)、減速機(jī)和齒輪組成,齒輪水平安裝于減速機(jī)的輸出軸上,在電機(jī)的帶動下,齒輪可正反轉(zhuǎn)動,齒輪與齒條傳動配合。
其中,所述導(dǎo)向車輪體水平安裝,并可沿臺車引導(dǎo)裝置水平滾動,兩者之間的間隙可通過楔形塊進(jìn)行微調(diào)。
其中,所述驅(qū)動裝置通過計算機(jī)系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制,可實現(xiàn)無級調(diào)速,確保臺車體上部的對接軌道與對接的目標(biāo)軌道之間的直線度誤差在±1mm以內(nèi)。
其中,所述臺車體由鋼板和型鋼焊接而成,對接軌道采用壓板和螺栓固定于臺車體的上部,導(dǎo)向車輪體通過螺栓水平固定于臺車體兩側(cè),可沿臺車引導(dǎo)裝置水平滾動,輪體采用箱式結(jié)構(gòu)固定安裝在臺車體底部,行走輪體可沿臺車引導(dǎo)裝置軌道水平往復(fù)運動。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊,占用空間小,對接精準(zhǔn)快速,安裝及維修方便,可滿足不同設(shè)備或支撐體上軌道之間的精準(zhǔn)銜接。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
附圖1為本可移動軌道臺車裝置的主視結(jié)構(gòu)圖,為了清楚,并沒有示出臺車引導(dǎo)裝置和驅(qū)動裝置;
附圖2為本可移動軌道臺車裝置的俯視圖;
附圖3為可移動軌道臺車裝置的左視圖;
圖中1.臺車體,1-1.軌道,1-2.導(dǎo)向車輪體,1-3.導(dǎo)向車輪體,2.驅(qū)動裝置,2-1.電機(jī),2-2減速機(jī),2-3.齒輪,3臺車引導(dǎo)裝置,3-1.齒條。
具體實施方式
如圖1,2,3中,一種多工位可移動軌道臺車裝置,包括臺車體1、驅(qū)動裝置2和臺車引導(dǎo)裝置3,臺車體1上部設(shè)置有2根軌道1-1,兩側(cè)設(shè)有4個導(dǎo)向車輪體1-3,底部設(shè)置有4個輪體1-2,驅(qū)動裝置2固定安裝在臺車體1一側(cè),臺車引導(dǎo)裝置3固定安裝在支撐體上,在臺車引導(dǎo)裝置3上部固定安裝有通長的齒條3-1。工作時,電機(jī)2-1帶動齒輪2-3轉(zhuǎn)動,通過齒輪2-3與齒條3-1的嚙合作用,從而帶動輪體1-2和導(dǎo)向車輪體1-3分別沿行走軌道和臺車引導(dǎo)裝置3運動,最終實現(xiàn)臺車體1在不同工位之間的移動,并完成臺車體1上的軌道1-1與目標(biāo)軌道之前的精確對接。其中驅(qū)動裝置2設(shè)置在臺車體一側(cè),有利于空間布置,并且可以布置更為緊湊和穩(wěn)定運行的驅(qū)動裝置2,使對接更為精確。保證所述臺車體1上的對接軌道1-1與其對接的目標(biāo)軌道之間端面間隙小于5mm,優(yōu)選小于2mm。
臺車體1上的軌道1-1為2根,輪體1-2為4個,導(dǎo)向車輪體1-3為4個;臺車體1沿著臺車引導(dǎo)裝置3和行走的延伸方向水平往復(fù)運動;臺車引導(dǎo)裝置3和輪體1-2的行走軌道的延伸方向均與軌道1-1的延伸方向垂直。
所述臺車體1由鋼板和型鋼焊接而成,軌道1-1采用壓板和螺栓固定于臺車體1的上部,導(dǎo)向車輪體1-3通過螺栓水平固定于臺車體1兩側(cè),可沿臺車引導(dǎo)裝置3側(cè)面水平滾動,輪體1-2采用箱式結(jié)構(gòu)固定安裝在臺車體1底部,輪體1-2可沿行走軌道水平滾動;所述驅(qū)動裝置2由電機(jī)2-1、減速機(jī)2-2和齒輪2-3組成,齒輪2-3水平安裝于減速機(jī)2-2的輸出軸上,在電機(jī)2-1的帶動下,齒輪2-3可正反轉(zhuǎn)動;所述臺車引導(dǎo)裝置3由鋼板和型鋼焊接而成,齒條3-1通過螺栓安裝固定于其上部一側(cè),呈豎直狀態(tài),齒面平整度可通過增減螺栓墊片調(diào)整;所述導(dǎo)向車輪體1-3水平安裝,并可沿臺車引導(dǎo)裝置3側(cè)面水平滾動,兩者之間的間隙可通過楔形塊進(jìn)行微調(diào);采用臺車引導(dǎo)裝置3,消除了臺車體1移動時的自由擺動量,保證所述臺車體1上的軌道1-1與其對接的目標(biāo)軌道之間端面間隙小于2mm;所述驅(qū)動裝置2通過計算機(jī)系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制,可實現(xiàn)無級調(diào)速,確保臺車體1上部的軌道1-1與對接的目標(biāo)軌道之間的直線度誤差在±1mm以內(nèi)。