本實用新型涉及一種裝箱機械手。

背景技術(shù)：

在機械包裝領(lǐng)域，對于產(chǎn)品加工完成后，需要裝箱處理，裝箱完畢后需要將箱體進行夾持運輸，因此需要利用機械手將整個箱體提起，然后輸入下一道工序。但是現(xiàn)有的機械手一般都采用夾爪，即夾爪呈C字形，用于自上往下夾住箱體，但是這種夾持力不夠，容易松脫，其夾緊力完全取決于機械手本身的力度，由于下端沒有支撐，因此需要的夾持力非常大。

另外，夾爪長期使用磨損較大，容易在裝夾時其磨損處損壞箱體，因此需要經(jīng)常更換，但是現(xiàn)有技術(shù)中的夾爪不易更換，增加了成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可方便更換、夾持力要求降低、又不會出現(xiàn)箱體下滑情況的裝箱機械手。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種裝箱機械手，包括兩個固定底座，固定底座上端均具有一個頂升氣缸，頂升氣缸桿的一端均設(shè)置一塊連接板，連接板外側(cè)端設(shè)置有一塊以上呈上下平行設(shè)置的壓板，各壓板穿過于一塊定位板，定位板上貫穿設(shè)置有通槽，定位板穿過通槽并與放置于兩定位板之間的箱體側(cè)壁接觸，每塊定位板的底部均設(shè)置一個底部支撐裝置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述底部支撐裝置包括凸出設(shè)置于定位板底部的定位凸板，定位凸板中間設(shè)置轉(zhuǎn)軸孔，并且定位凸部下端面設(shè)置開口，開口端內(nèi)設(shè)置一支撐板，支撐板兩端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，支撐板通過轉(zhuǎn)軸活動安裝于轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)，支撐板的上端設(shè)置一頂出機構(gòu)，其下端與箱體的底部接觸。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述頂出機構(gòu)采用一伸縮電機，伸縮電機嵌入設(shè)置于定位板上開設(shè)的安裝槽中，伸縮電機桿一端與支撐板一端面接觸，支撐板的另一端具有一鉤部，該鉤部接觸箱體底面。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述底部支撐裝置以及頂升氣缸均通過PLC自動控制系統(tǒng)控制。

本實用新型的有益效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，通過可更換的壓板，使得后期的維修更加方便，另外，本實用新型增設(shè)底部支撐裝置，即當(dāng)箱體被抬起后，其底部支撐裝置便會頂出，給箱體的底部增加一個底部支撐力，防止箱體下滑，且本新型適用于不同類型大小的箱體。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

如圖1所示，本實用新型包括兩個固定底座2，固定底座2上端均具有一個頂升氣缸1，頂升氣缸桿3的一端均設(shè)置一塊連接板4，連接板4外側(cè)端設(shè)置有一塊以上呈上下平行設(shè)置的壓板5，各壓板5穿過于一塊定位板14，定位板14上貫穿設(shè)置有通槽，定位板14穿過通槽并與放置于兩定位板之間的箱體6側(cè)壁接觸，每塊定位板14的底部均設(shè)置一個底部支撐裝置。

本實施例中，底部支撐裝包括凸出設(shè)置于定位板底部的定位凸板13，定位凸板13中間設(shè)置轉(zhuǎn)軸孔，并且定位凸部下端面設(shè)置開口，開口端內(nèi)設(shè)置一支撐板9，支撐板9兩端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸12，支撐板9通過轉(zhuǎn)軸12活動安裝于轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)，支撐板的上端設(shè)置一頂出機構(gòu)，其下端與箱體的底部接觸，頂出機構(gòu)采用一伸縮電機8，伸縮電機8嵌入設(shè)置于定位板上開設(shè)的安裝槽中，伸縮電機桿一端與支撐板一端面接觸，支撐板9的另一端具有一鉤部11，該鉤部11接觸箱體底面。

使用時，箱體6置于兩定位板之間，此時頂升氣缸桿頂出，兩端的壓板壓緊箱體的兩側(cè)內(nèi)壁，此時將整個夾緊裝置上臺，本實施例中對上臺部分的結(jié)構(gòu)沒具體限制，因此可用于任何地方，以在固定底座的底部設(shè)置升降裝置為例，當(dāng)整個箱體被抬起后，伸縮電機的電機軸頂出，此時支撐板采用杠桿原理，其另一端被抬起，即支撐板的鉤部與箱體底部接觸，完成支撐，因此降低了各壓板的夾緊力度，也不會出現(xiàn)打滑情況。

本實施例中，底部支撐裝置以及頂升氣缸均通過PLC自動控制系統(tǒng)控制，因此自動化程度高，增加工作效率。

本實用新型的有益效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，通過可更換的壓板，使得后期的維修更加方便，另外，本實用新型增設(shè)底部支撐裝置，即當(dāng)箱體被抬起后，其底部支撐裝置便會頂出，給箱體的底部增加一個底部支撐力，防止箱體下滑，且本新型適用于不同類型大小的箱體。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準(zhǔn)。