技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于高溫液體包裝的上袋、灌裝、封口和出包裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的包裝設(shè)備中，多采用人工取放注料后的包裝袋，在轉(zhuǎn)移過程中容易造成包裝袋變形，且存在較大的安全隱患。由于是高溫液體的包裝，在出包輸送時(shí)尤其需要整齊排列，而現(xiàn)有技術(shù)中熱封口后直接卸料，包裝袋的寬度方向與輸送帶是平行的，包裝袋直接放置在輸送帶上，容易往輸送帶的兩側(cè)傾倒，出包輸送的包裝袋會(huì)東倒西歪，比較凌亂，在后期輸送和堆垛時(shí)容易損傷甚至泄漏。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種用于高溫液體包裝的上袋、灌裝、封口和出包裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)及整齊出包輸送。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種用于高溫液體包裝的上袋、灌裝、封口和出包裝置，包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的取袋上袋機(jī)構(gòu)、灌裝供料裝置、封口機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)和出包輸送機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的下端鋪設(shè)有水平輸送帶，該水平輸送帶沿其長度方向依次劃分成第一工位、第二工位和第三工位，所述取袋上袋機(jī)構(gòu)和灌裝供料裝置置于第一工位，所述封口機(jī)構(gòu)置于第二工位，所述卸料機(jī)構(gòu)和出包輸送機(jī)構(gòu)置于第三工位，所述水平輸送帶的第一工位設(shè)置成托袋升降輸送裝置，用于將取袋上袋機(jī)構(gòu)夾持的包裝袋托起，所述封口機(jī)構(gòu)用于將位于第二工位上的包裝袋進(jìn)行熱封口，所述卸料機(jī)構(gòu)用于將第三工位上的包裝袋旋轉(zhuǎn)放置在出包輸送機(jī)構(gòu)上。

所述取袋上袋機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的升降氣缸，該升降氣缸的前端通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接有取袋吸盤組件。

所述卸料機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的卸料支架，以及與卸料支架連接的旋轉(zhuǎn)氣缸夾爪。

所述機(jī)架的底端設(shè)置有回收油機(jī)構(gòu)，該回收油機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置有可移動(dòng)安全門窗。

由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明通過卸料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)放置包裝袋，使得高溫液體包裝袋出包輸送整齊，避免包裝袋在輸送時(shí)損壞及泄漏，極大的提高了工作效率以及降低安全隱患，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，與生產(chǎn)線無縫對接。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中取袋上袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，并示出了翻轉(zhuǎn)狀態(tài)；

圖3為本發(fā)明中灌裝供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中灌裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，示出了碗口打開狀態(tài)。

圖中：1、機(jī)架，2、取袋上袋機(jī)構(gòu)，21、升降氣缸，22、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，23、取袋吸盤組件，3、灌裝供料裝置，4、封口機(jī)構(gòu)，5、卸料機(jī)構(gòu)，51、卸料支架，52、旋轉(zhuǎn)氣缸夾爪，6、出包輸送機(jī)構(gòu)，7、水平輸送帶，71、第一工位，72、第二工位，73、第三工位，74、托袋升降輸送裝置，8、回收油機(jī)構(gòu)，9、可移動(dòng)安全門窗。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式作詳細(xì)的說明。

如圖1所示，所述上袋、抱袋、封口和出包裝置包括機(jī)架1以及設(shè)置在機(jī)架上的取袋上袋機(jī)構(gòu)2、灌裝供料裝置3、封口機(jī)構(gòu)4、卸料機(jī)構(gòu)5和出包輸送機(jī)構(gòu)6。

所述機(jī)架1的下端鋪設(shè)有水平輸送帶7，該水平輸送帶沿其長度方向依次劃分成第一工位71、第二工位72和第三工位73，所述取袋上袋機(jī)構(gòu)2和灌裝供料裝置3置于第一工位，所述封口機(jī)構(gòu)4置于第二工位，所述卸料機(jī)構(gòu)5和出包輸送機(jī)構(gòu)6置于第三工位。其中第一工位設(shè)置成托袋升降輸送裝置74，用于將取袋上袋機(jī)構(gòu)夾持的包裝袋托起，便于該工位處供料作業(yè)，第一工位還可用于灌裝作業(yè)，第二工位用于二次封口作業(yè)，第三工位用于旋轉(zhuǎn)卸料和出包輸送作業(yè)。

所述機(jī)架1的底端還設(shè)置有回收油機(jī)構(gòu)8，提高包裝環(huán)境的等級，該回收油機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置有可移動(dòng)安全門窗9。

如圖2所示，所述取袋上袋機(jī)構(gòu)2包括豎直設(shè)置的升降氣缸21，該升降氣缸的前端通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22連接有取袋吸盤組件23，該取袋吸盤組件通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)從豎直狀態(tài)變成水平狀態(tài)，這樣設(shè)計(jì)是為了提高空間利用率。

如圖3所示，所述灌裝供料裝置3包括框架31以及設(shè)置在框架上的灌裝機(jī)構(gòu)32、夾袋開袋裝置33和升降機(jī)構(gòu)34。

所述灌裝機(jī)構(gòu)32通過下料座35與框架連接，下料座的四個(gè)角落分別安裝有支撐壓力傳感器36，用于檢測灌裝機(jī)構(gòu)的重量變化，從而對供料作業(yè)進(jìn)行計(jì)量。

如圖4所示，所述灌裝機(jī)構(gòu)32包括灌裝下料管321，所述灌裝下料管的上端開設(shè)有進(jìn)料口322，該進(jìn)料口通過封門機(jī)構(gòu)323控制其關(guān)閉，所述灌裝下料管的下端設(shè)置有灌裝頭324，在灌裝作業(yè)時(shí)該灌裝頭要伸入到包裝袋內(nèi)，為了使灌裝均勻，灌裝頭在灌裝時(shí)需要從包裝袋底端開始自動(dòng)上升，灌裝完成后回位。因此需要通過升降機(jī)構(gòu)34配合使用，使得灌裝機(jī)構(gòu)能相對下料座35做上下垂直運(yùn)動(dòng)。

所述升降機(jī)構(gòu)34包括升降平臺(tái)341、升降電機(jī)342和升降導(dǎo)軸343，所述升降平臺(tái)套設(shè)在灌裝下料管上，所述升降電機(jī)和升降導(dǎo)軸安裝在框架上，升降電機(jī)與升降平臺(tái)之間通過傳動(dòng)帶344連接，升降電機(jī)帶動(dòng)升降平臺(tái)以及灌裝下料管上下運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，灌裝頭324設(shè)置有防滴漏裝置，其包括驅(qū)動(dòng)氣缸325、連接桿326以及扣合在灌裝頭上的碗口327，該驅(qū)動(dòng)氣缸通過連接桿帶動(dòng)碗口做90°翻轉(zhuǎn)。在灌裝時(shí)碗口是打開的，灌裝完成后，驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿伸出通過連接桿將碗口關(guān)閉，防止殘留的液體泄露。

所述夾袋開袋裝置33設(shè)置在機(jī)架的下端，該夾袋開袋裝置的工作區(qū)域與灌裝機(jī)構(gòu)的灌裝區(qū)域重合。

如圖1所示，所述封口機(jī)構(gòu)4用于將位于第二工位上的包裝袋進(jìn)行熱封口，所述卸料機(jī)構(gòu)5用于將第三工位上的包裝袋旋轉(zhuǎn)放置在出包輸送機(jī)構(gòu)6上。所述卸料機(jī)構(gòu)5包括安裝在機(jī)架上的卸料支架51，以及與卸料支架連接的旋轉(zhuǎn)氣缸夾爪52，該旋轉(zhuǎn)氣缸夾爪夾持住封口后的包裝袋，然后在水平面上旋轉(zhuǎn)90°，使得包裝袋的寬度方向與輸送帶是垂直的，包裝袋與輸送帶接觸時(shí)，順著輸送帶的輸送方向放到，出包輸送較為整齊，不會(huì)出現(xiàn)左右亂倒的現(xiàn)象。

以上所述實(shí)施方式僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。