本發(fā)明涉及一種補(bǔ)給裝置，尤其涉及到一種智能雙通道可控補(bǔ)給裝置，主要用于存儲(chǔ)和對(duì)外補(bǔ)給的補(bǔ)給裝置，尤其是物資分流和分類補(bǔ)給。

背景技術(shù)：

目前，隨著各種物資的多樣性和量產(chǎn)分流的復(fù)雜性的發(fā)展，物資的分流和分類的過(guò)程越來(lái)越重要?，F(xiàn)有的分流和分流裝置，無(wú)法智能、快速和穩(wěn)定的進(jìn)行雙向補(bǔ)給。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決如何在短時(shí)間內(nèi)有效的快速將物資分流的問(wèn)題，減少人力，提高效率，提供一種智能雙通道可控補(bǔ)給裝置。解決快速進(jìn)行物資分流時(shí)間效率和規(guī)律化的問(wèn)題。

本發(fā)明的目的通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種智能雙通道可控補(bǔ)給裝置，包括控制裝置、支撐結(jié)構(gòu)、固定在所述支撐結(jié)構(gòu)上的分流通道，所述分流通道包括一級(jí)彈艙、左右延伸的板材通道、兩個(gè)薄片通道、兩個(gè)二級(jí)彈艙，所述一級(jí)彈艙連通板材通道中部上端，兩個(gè)二級(jí)彈艙分別通過(guò)兩個(gè)薄片通道連通板材通道左右兩端；所述一級(jí)彈艙、兩個(gè)二級(jí)彈艙的落料口均設(shè)置有隔板機(jī)構(gòu)；所述板材通道內(nèi)居中設(shè)置有分流控制結(jié)構(gòu)；所述板材通道兩側(cè)分別設(shè)置有限流機(jī)構(gòu)；所述分流通道的下方設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)；所述的控制裝置分別與隔板機(jī)構(gòu)、分流控制結(jié)構(gòu)和限流機(jī)構(gòu)信號(hào)連接，用于控制所述隔板機(jī)構(gòu)、分流控制結(jié)構(gòu)和限流機(jī)構(gòu)的開合。

進(jìn)一步地，所述的隔板機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)、可移動(dòng)的設(shè)置在所述一級(jí)彈艙、兩個(gè)二級(jí)彈艙的落彈口處的隔板，所述的隔板與舵機(jī)的輸出軸固定連接。

進(jìn)一步地，所述的所述一級(jí)彈艙、兩個(gè)二級(jí)彈艙的落彈口處還設(shè)置有限位開關(guān)。

進(jìn)一步地，所述的分流控制結(jié)構(gòu)包括舵機(jī)、通過(guò)撥板軸轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述板材通道內(nèi)的撥板，所述撥板同時(shí)位于一級(jí)彈艙的內(nèi)的一級(jí)落彈口的正下方；所述舵機(jī)的機(jī)身通過(guò)多功能支架、舵機(jī)支撐固定在所述板材通道外側(cè)，所述舵機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與撥板軸固定連接。

進(jìn)一步地，所述的限流機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)、可上下插入所述板材通道內(nèi)的中間艙隔板，所述的舵機(jī)的機(jī)身通過(guò)方鋁機(jī)座固定在支撐結(jié)構(gòu)上，所述舵機(jī)的輸出軸依次通過(guò)曲柄、連桿、連接件與中間艙隔板上端相連接。

進(jìn)一步地，所述的限位結(jié)構(gòu)包括底板，所述底板前端左右各設(shè)置有一個(gè)前限位板，所述底板中線左右兩側(cè)設(shè)有兩條相互平行的輪限位，兩輪限位之間設(shè)置兩塊相互平行的車身限位板。

進(jìn)一步地，所述的控制裝置包括通信模塊、控制器、若干用于檢測(cè)隔板機(jī)構(gòu)、分流控制結(jié)構(gòu)和限流機(jī)構(gòu)當(dāng)前狀態(tài)的傳感器組，所述通信模塊用于接收外界控制信號(hào)；所述控制器根據(jù)通信模塊接收的控制信號(hào)及各傳感器的檢測(cè)結(jié)果，向檢測(cè)隔板機(jī)構(gòu)、分流控制結(jié)構(gòu)和限流機(jī)構(gòu)發(fā)送控制指令。

進(jìn)一步地，所述的通信模塊采用遠(yuǎn)程通信模塊、wifi通信模塊或紅外通信模塊。

進(jìn)一步地，所述的傳感器組包括若干紅外對(duì)管傳感器和若干壓力傳感器，所述紅外對(duì)管傳感器通過(guò)判斷是否有遮擋物進(jìn)行遮擋檢測(cè)隔板機(jī)構(gòu)、分流控制結(jié)構(gòu)和限流機(jī)構(gòu)的當(dāng)前狀態(tài)并輸出電平信號(hào)；所述壓力傳感器通過(guò)判斷隔板機(jī)構(gòu)上重量的變化并輸出相應(yīng)的電平信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述的支撐結(jié)構(gòu)由鋁型材搭建而成且高度可調(diào)。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)和技術(shù)效果：

1）本發(fā)明能快速自主的將物資進(jìn)行分流，不需要大量人力。

2）本發(fā)明能在短時(shí)間內(nèi)將物資存儲(chǔ)在二級(jí)彈艙內(nèi)。

3）本發(fā)明創(chuàng)新地將撥板和隔板協(xié)調(diào)配合在一起，使得物資分流后，通過(guò)隔板的開合，將物資送到二級(jí)彈艙內(nèi)，進(jìn)而通過(guò)二級(jí)彈艙的隔板將物資送到運(yùn)輸裝備上。

4）本發(fā)明巧妙的將板材和鋁型材結(jié)合在一起，以鋁型材搭建的支架和板材搭建的通道結(jié)合，使得物資在板材通道內(nèi)可以流暢的送到二級(jí)彈艙內(nèi)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例分流控制結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例分流控制結(jié)構(gòu)居中時(shí)的狀態(tài)示意圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例分流控制結(jié)構(gòu)左偏時(shí)的狀態(tài)示意圖。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的中間艙隔板打開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例的中間艙隔板關(guān)閉狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例的隔板機(jī)構(gòu)閉合狀態(tài)示意圖。

圖8為本發(fā)明實(shí)施例的隔板機(jī)構(gòu)打開狀態(tài)示意圖。

圖9為本發(fā)明實(shí)施例支撐結(jié)構(gòu)高度調(diào)節(jié)過(guò)程示意圖。

圖中：1-支撐結(jié)構(gòu)，2-板材通道，3-前限位板，4-底板，5-輪限位，6—車身限位板，7-二級(jí)彈艙，8-薄片通道，9-一級(jí)彈艙，10-一級(jí)落彈口，11-撥板，12-撥板軸，13-聯(lián)軸器，14-舵機(jī)，15-多功能支架，16-舵機(jī)支撐，17-一級(jí)隔板，18-方鋁機(jī)座，19-中間艙隔板，20-連接件，21-連桿，22-曲柄。

具體實(shí)施方式

為更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1和圖2所示，一種智能雙通道可控補(bǔ)給裝置，包括控制裝置、支撐結(jié)構(gòu)1、固定在所述支撐結(jié)構(gòu)1上的分流通道，所述分流通道包括圓形喇叭狀的一級(jí)彈艙9、左右延伸的板材通道2、兩個(gè)薄片通道8、兩個(gè)二級(jí)彈艙7，所述一級(jí)彈艙9連通板材通道2中部上端，兩個(gè)二級(jí)彈艙7分別通過(guò)兩個(gè)薄片通道8連通板材通道2左右兩端，所述二級(jí)彈艙7設(shè)在薄片通道8之下，將進(jìn)行分流后的物資進(jìn)行暫時(shí)存儲(chǔ)，等待接收物資車輛到達(dá)后進(jìn)行物資的釋放；薄片通道8位于板材通道2和二級(jí)彈艙7之間，主要防止物資通過(guò)板材通道2落到二級(jí)彈艙7時(shí)物資的外露和保障物資順利落下到二級(jí)彈艙7里。所述一級(jí)彈艙9、兩個(gè)二級(jí)彈艙的落料口均設(shè)置有隔板機(jī)構(gòu)；所述板材通道2內(nèi)居中設(shè)置有分流控制結(jié)構(gòu)；所述板材通道2兩側(cè)分別設(shè)置有限流機(jī)構(gòu)；所述分流通道的下方設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)；所述的控制裝置分別與隔板機(jī)構(gòu)、分流控制結(jié)構(gòu)和限流機(jī)構(gòu)信號(hào)連接，用于控制所述隔板機(jī)構(gòu)、分流控制結(jié)構(gòu)和限流機(jī)構(gòu)的開合。

如圖2所示，二級(jí)彈艙7設(shè)在薄片通道8之下，將進(jìn)行分流后的物資進(jìn)行暫時(shí)存儲(chǔ)，等待接收物資車輛到達(dá)，進(jìn)行物資的釋放；薄片通道8位于板材通道2和二級(jí)彈艙7之間，主要防止物資通過(guò)板材通道2落到二級(jí)彈艙時(shí)間物資的外露和保障物資順利落下到二級(jí)彈艙7里。

如圖7和圖8所示，所述的隔板機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)14、可移動(dòng)的設(shè)置在所述一級(jí)彈艙9、兩個(gè)二級(jí)彈艙7的落彈口處的隔板17，所述的隔板17與舵機(jī)14的輸出軸固定連接。二級(jí)彈艙7處的落彈口與一級(jí)落彈口10的結(jié)構(gòu)相同，實(shí)現(xiàn)裝置內(nèi)的物質(zhì)輸送到運(yùn)輸車。圖7為一級(jí)隔板17閉合狀態(tài)，此時(shí)存于一級(jí)彈艙9的物資無(wú)法通過(guò)一級(jí)落彈口10到達(dá)板材通道2內(nèi)，未進(jìn)行物資的分流工作。圖8為一級(jí)隔板17打開狀態(tài)，此時(shí)存于一級(jí)彈艙9的物資將通過(guò)一級(jí)落彈口10到達(dá)板材通道2內(nèi)，進(jìn)一步通過(guò)分流控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行分流。

另外，所述的所述一級(jí)彈艙9、兩個(gè)二級(jí)彈艙的落彈口處還設(shè)置有限位開關(guān)，從而限制隔板17的極限位置。

所述的分流控制結(jié)構(gòu)包括舵機(jī)14、通過(guò)撥板軸12轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述板材通道2內(nèi)的撥板11，所述撥板11同時(shí)位于一級(jí)彈艙9的內(nèi)的一級(jí)落彈口10的正下方；所述舵機(jī)14的機(jī)身通過(guò)多功能支架15、舵機(jī)支撐16固定在所述板材通道2外側(cè)，所述舵機(jī)14的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器13與撥板軸12固定連接。如圖3所示，撥板11為居中狀態(tài)，物資將不均等的分配到板材通道2左右兩側(cè)。如圖4所示，撥板11為左擺狀態(tài)，此時(shí)物資將全部往板材通道2右側(cè)流動(dòng)。反之，若撥板11為右擺狀態(tài)時(shí)，物資將全部往板材通道2左側(cè)流動(dòng)。

如圖2和圖5所示，板材通道2設(shè)在一級(jí)彈艙9的下部分，延伸于左右兩側(cè)，由支撐結(jié)構(gòu)1支撐。所述的限流機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)14、可上下插入所述板材通道2內(nèi)的中間艙隔板19，所述的舵機(jī)14的機(jī)身通過(guò)方鋁機(jī)座18固定在支撐結(jié)構(gòu)1上，所述舵機(jī)14的輸出軸依次通過(guò)曲柄22、連桿21、連接件20與中間艙隔板19上端相連接，形成擺臂。如圖5所示，當(dāng)中間艙隔板19上抬至極限位置時(shí)，所述板材通道2處于暢通狀態(tài)，物資可以通過(guò)此處到達(dá)二級(jí)彈艙7。如圖6所示，當(dāng)中間艙隔板19下移至極限位置時(shí)，所述板材通道2處于閉合狀態(tài)，物資無(wú)法通過(guò)此處到達(dá)二級(jí)彈艙7。

如圖1所示，所述的限位結(jié)構(gòu)包括底板4，所述底板4前端左右各設(shè)置有一個(gè)前限位板3，所述底板中線左右兩側(cè)設(shè)有兩條相互平行的輪限位5，兩輪限位5之間設(shè)置兩塊相互平行的車身限位板6。

所述的控制裝置包括通信模塊、控制器、若干用于檢測(cè)隔板機(jī)構(gòu)、分流控制結(jié)構(gòu)和限流機(jī)構(gòu)當(dāng)前狀態(tài)的傳感器組，所述通信模塊用于接收外界控制信號(hào)；所述控制器根據(jù)通信模塊接收的控制信號(hào)及各傳感器的檢測(cè)結(jié)果，向檢測(cè)隔板機(jī)構(gòu)、分流控制結(jié)構(gòu)和限流機(jī)構(gòu)發(fā)送控制指令。所述的通信模塊采用遠(yuǎn)程通信模塊、wifi通信模塊或紅外通信模塊。

所述的傳感器組包括若干紅外對(duì)管傳感器和若干壓力傳感器，所述紅外對(duì)管傳感器通過(guò)判斷是否有遮擋物進(jìn)行遮擋檢測(cè)隔板機(jī)構(gòu)、分流控制結(jié)構(gòu)和限流機(jī)構(gòu)的當(dāng)前狀態(tài)并輸出電平信號(hào)；所述壓力傳感器通過(guò)判斷隔板機(jī)構(gòu)上重量的變化并輸出相應(yīng)的電平信號(hào)。

如圖1和圖9所示，所述的支撐結(jié)構(gòu)1由鋁型材搭建而成且高度可調(diào)，即支撐結(jié)構(gòu)1由多種長(zhǎng)度不同的鋁型材搭建，可根據(jù)實(shí)際情況搭建不同的高度。

本實(shí)施例的一種智能雙通道可控補(bǔ)給裝置，分為四種工作狀態(tài)：待機(jī)、彈艙開啟、彈艙關(guān)閉和分流開啟。

待機(jī)狀態(tài)：

如圖1和圖7所示，一級(jí)彈艙9處的一級(jí)隔板17處于關(guān)閉狀態(tài)，一級(jí)落彈口10封閉，一級(jí)彈艙9接收的物資無(wú)法通過(guò)一級(jí)落彈口10。同時(shí)撥板11處于居中位置，中間艙隔板19處于閉合狀態(tài)，二級(jí)彈艙7處的隔板也處于閉合狀態(tài)。

彈艙開啟狀態(tài)：

如圖1、圖5、圖6和圖8所示，一級(jí)彈艙9處的一級(jí)隔板17開啟后，物資通過(guò)一級(jí)落彈口10達(dá)到板材通道2內(nèi)，通過(guò)分流控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行分流控制?？刂蒲b置根據(jù)傳感器檢測(cè)到的撥板11的位置擺動(dòng)控制兩側(cè)的中間艙隔板19進(jìn)行相應(yīng)的開啟與關(guān)閉。此時(shí)物資到達(dá)二級(jí)彈艙7處，通過(guò)控制裝置開啟和關(guān)閉二級(jí)彈艙7處的隔板。

彈艙關(guān)閉狀態(tài)：

如圖1、圖5、圖6和圖7所示，一級(jí)彈艙9處的一級(jí)隔板17關(guān)閉后，還處于裝置中的物資通過(guò)一級(jí)落彈口10達(dá)到板材通道2內(nèi)，通過(guò)分流控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行分流控制；控制裝置根據(jù)傳感器檢測(cè)到的撥板11的位置擺動(dòng)控制兩側(cè)的中間艙隔板19進(jìn)行相應(yīng)的開啟與關(guān)閉；當(dāng)物資到達(dá)二級(jí)彈艙7處時(shí)，控制裝置根據(jù)傳感器檢測(cè)結(jié)果開啟和關(guān)閉二級(jí)彈艙7處的隔板；之后，裝置未處于彈艙開啟狀態(tài)，將不會(huì)再有物資從外界進(jìn)入裝置中。

分流開啟狀態(tài)：

如圖1、圖3和圖4所示，裝置未處于待機(jī)狀態(tài)，分流控制結(jié)構(gòu)將通過(guò)控制裝置進(jìn)行物資分流控制；若撥板11位于居中位置，板材通道2兩側(cè)的中間艙隔板19均打開，物資向兩邊運(yùn)輸；若撥板11位于左側(cè)位置，板材通道2右側(cè)的中間艙隔板19打開，左側(cè)的中間艙隔板19關(guān)閉，物資只向右側(cè)運(yùn)輸；若撥板11位于右側(cè)位置，板材通道2左側(cè)的中間艙隔板19打開，右側(cè)的中間艙隔板19關(guān)閉，物資只向左側(cè)運(yùn)輸。

本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所做的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。