本發(fā)明涉及一種交錯上料裝置，屬于重型木結(jié)構(gòu)加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

clt（cross-laminatedtimber），交錯層壓木材，是一種新型木建筑材料，它是利用6-9-12米不等的鋸材，截面6英寸到10英寸即18公分左右寬，厚1英寸到1.5英寸即2.5厘米到4厘米左右的鋸材，縱橫交錯層壓成2.5米到3米寬，厚12厘米到30厘米，長6米到12米的大幅板塊，其具有承載性好、板材尺寸穩(wěn)定性高、抗震、隔音、保溫效果好，低碳環(huán)保，可以用來替代混凝土材料建房屋，可在工廠模塊化預(yù)制，大塊的clt直接切口后作為建筑的外墻、樓板等，采用現(xiàn)場施工積木式裝配的方式，因此組裝快，工期短，現(xiàn)場噪音低，無污染，無建筑垃圾產(chǎn)生，極大地提高工程的施工效率，節(jié)省人力成本。

但是由于clt剛剛在國內(nèi)、外興起，加工clt的設(shè)備在國內(nèi)還屬空白，在國外也無法實現(xiàn)完全的自動化生產(chǎn)，在上料時，仍需要人工進(jìn)行上料，上料效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種交錯上料裝置，上料效率高，可以實現(xiàn)全自動化上料。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種交錯上料裝置，其特征是，包括設(shè)置在工作臺側(cè)面的縱板上料機構(gòu)和橫板上料機構(gòu)；縱板上料機構(gòu)和橫板上料機構(gòu)分別向工作臺上層層鋪設(shè)相互垂直的縱向和橫向的板材；

縱板上料機構(gòu)包括設(shè)置在工作臺一側(cè)的堆料架、可由驅(qū)動裝置驅(qū)動在堆料架與工作臺上方運動的叉齒；堆料架兩端靠近工作臺的一側(cè)各設(shè)一擋板，由擋板將堆料架上的縱板進(jìn)行遮擋，擋板下方僅能容納最底層的縱板通過；

橫板上料機構(gòu)包括一高于工作臺、可與工作臺相對運動用于傳送橫板的傳送帶，傳送帶與工作臺相對運動時可覆蓋全部或部分工作臺范圍。

進(jìn)一步，橫板上料機構(gòu)包括上料軌道、沿上料軌道運動的運動架；所述傳送帶設(shè)置在所述運動架上，隨所述運動架運動的同時進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步，所述工作臺可沿一縱向軌道運動至傳送帶下方，所述工作臺運動的同時所述傳送帶轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步，工作臺另一側(cè)設(shè)置與縱板走向相同的擋桿。

進(jìn)一步，堆料架上表面設(shè)置多根墊桿，由多根墊桿使堆于堆料架上的縱板與堆料架上表面形成可容納叉齒伸入的空間。

進(jìn)一步，上料軌道設(shè)置在地面上，通過一高于工作臺的運動架帶動傳動帶沿上料軌道運動。

進(jìn)一步，上料軌道通過支架架設(shè)在高于工作臺的半空中，或通過吊架懸吊在工作臺上方。

進(jìn)一步，還包括一設(shè)置在工作臺周圍對縱向板材和/或橫向板材進(jìn)行調(diào)節(jié)對齊的調(diào)整機構(gòu)。

進(jìn)一步，所述調(diào)整機構(gòu)包括支架、鉸接在支架上可由第一氣缸或第一液壓缸驅(qū)動翻轉(zhuǎn)的調(diào)整架。

進(jìn)一步，所述調(diào)整架上設(shè)置一可由第二氣缸或第二液壓缸驅(qū)動進(jìn)行運動的調(diào)整塊。

本發(fā)明所達(dá)到的有益效果：

本發(fā)明的交錯上料裝置可以實現(xiàn)自動化橫板與縱板的層層交錯上料，上料效率高，大大提高了生產(chǎn)加工能力，具有較強的技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的交錯上料裝置示意圖；

圖2是圖1中的調(diào)整機構(gòu)示意圖；

圖3是簡化的調(diào)整機構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

實施例1

如圖1所示，本發(fā)明的交錯上料裝置包括縱板上料機構(gòu)1和橫板上料機構(gòu)2。

工作臺100一端設(shè)置橫板上料機構(gòu)1，工作臺側(cè)面設(shè)置縱板上料機構(gòu)2?？v板上料機構(gòu)1向工作臺上鋪設(shè)縱向板材，橫板上料機構(gòu)2向該工作臺上鋪設(shè)橫向板材，縱向板材與橫向板材相互垂直，層層交替鋪設(shè)進(jìn)行組坯。

縱板上料機構(gòu)1包括設(shè)置在工作臺100側(cè)面的堆料架11、可由驅(qū)動裝置驅(qū)動在堆料架11與工作臺100上方運動的叉齒12。堆料架11上堆砌眾多的縱板，為便于叉齒12叉起縱板，堆料架11上表面設(shè)置多根墊桿13，由多根墊桿13使縱板與堆料架11上表面形成一定的空間，便于叉齒12伸入。堆料架11兩端靠近工作臺100的一側(cè)各設(shè)一擋板14，由擋板14將堆料架11上的縱板進(jìn)行遮擋，擋板14下方僅能容納最底層的縱板通過。當(dāng)叉齒12從工作臺100的一側(cè)伸入到縱板與堆料架11之間的空隙中，位于堆料架11另一側(cè)的驅(qū)動裝置動作，將最底層的縱板推到叉齒12上，由于擋板14的阻擋，僅有最底層的縱板被叉齒12叉走，其余縱板仍被擋板14擋落在堆料架11上，因此，叉齒12每次僅叉走一層縱板。叉齒12攜帶著叉起的一層縱板后退運動至工作臺100上方，并繼續(xù)后退時，由設(shè)置在工作臺100另一側(cè)的擋桿15對縱板進(jìn)行阻擋，使該層縱板隨著叉齒12的繼續(xù)后退均從叉齒12上脫離落于工作臺100上，完成一層縱板的上料。

橫板上料機構(gòu)2包括一高于工作臺100、可與工作臺100相對運動用于傳送橫板的傳送帶21，即可以采用傳送帶21運動的方式，也可以采用工作臺100運動的方式。傳送帶21與工作臺100相對運動時可覆蓋全部或部分工作臺100范圍。

當(dāng)采用工作臺100運動的方式時，工作臺100可運動至傳送帶21下方，工作臺100運動的同時傳送帶21轉(zhuǎn)動，傳送帶21上的橫板從傳送帶21的前端依次落下，落下的橫板依次排列在工作臺100上，完成一層橫板的上料。

當(dāng)采用傳送帶21運動的方式時，設(shè)置一上料軌道22和沿上料軌道22運動的運動架23，傳送帶21設(shè)置在運動架上，隨運動架23運動的同時進(jìn)行轉(zhuǎn)動。上料軌道22可設(shè)置在地面上，通過一高于工作臺100的運動架23帶動傳動帶沿上料軌道22運動。

上料軌道22及運動架23的寬度大于工作臺的寬度，使運動架23沿上料軌道22運動時傳送帶21可運動著覆蓋工作臺的范圍。傳送帶21上排列一層橫板，當(dāng)運動架帶著傳動帶沿上料軌道22向工作臺100運動并運動至工作臺100上方時，傳送帶21同時轉(zhuǎn)動，傳送帶21上的橫板從傳送帶21的前端依次落下，隨著運動架23沿上料軌道22的不斷向前運動及傳動帶自身的轉(zhuǎn)動，落下的橫板依次排列在工作臺100上，完成一層橫板的上料。橫板上料完成后，運動架23再退回到原位，此上料過程為前進(jìn)式上料。

在其他實施方式中，運動架23帶著傳送帶21也可以沿上料軌道22向工作臺100運動至工作臺100最前方時，運動架沿上料軌道22后退運動時傳送帶21再同時轉(zhuǎn)動，傳送帶21上的橫板從傳送帶21的前端依次落下，隨著運動架沿上料軌道22的后退運動及傳送帶21自身的轉(zhuǎn)動，落下的橫板依次排列在工作臺100上。橫板上料完成后，若運動架23仍未退回到原位，則繼續(xù)退回到原位，此上料過程為后退式上料。

在其他實施方式中，也可以采用前進(jìn)式上料與后退式上料相結(jié)合的方式，實現(xiàn)前進(jìn)與后退均上料，提高上料效率。

在其他實施方式中，上料軌道22也可以通過支架架設(shè)在高于工作臺的半空中，或通過吊架懸吊在工作臺上方。

實施例2

在實施例1的基礎(chǔ)上，還可以設(shè)置一淋膠機構(gòu)（圖中未示出），淋膠機構(gòu)設(shè)置在工作臺100的上方，淋膠機構(gòu)可以采用全面覆蓋工作臺100范圍的眾多淋膠頭，可根據(jù)需要淋膠的范圍、淋膠量開啟對應(yīng)范圍內(nèi)的淋膠頭及流量。淋膠機構(gòu)也可采用一可運動的淋膠架，淋膠架上設(shè)置一排或多排淋膠頭，根據(jù)需要淋膠的范圍，控制淋膠架的運動，使淋膠架的運動范圍覆蓋需要淋膠的范圍，淋膠量可通過淋膠頭的流量進(jìn)行控制調(diào)節(jié)。

縱板上料機構(gòu)完成一層縱板的上料后，由淋膠機構(gòu)對該層縱板上表面進(jìn)行一次淋膠，再由模板上料機構(gòu)在淋膠后的縱板上鋪設(shè)一層與縱板方向相垂直的橫板，然后再由淋膠機構(gòu)對該層橫板上表面進(jìn)行一次淋膠，此時形成了本實施例中的三層交錯層壓木的組坯，在其他實施例中，若進(jìn)行更多層的交錯層壓木的組坯，重復(fù)上述過程交替進(jìn)行縱板與橫板的組坯即可。

實施例3

在實施例1、實施例2的基礎(chǔ)上，為進(jìn)一步提高工作效率，在工作臺上組坯完成后，可以繼續(xù)在上面疊加連續(xù)進(jìn)行下一次組坯，為防止兩次組坯之間在后續(xù)壓坯時相互產(chǎn)生影響，本發(fā)明的裝置中還設(shè)置了覆膜機構(gòu)（圖中未示出），由覆膜機構(gòu)在第一次組坯后，對第一次組坯的交錯層壓木上表面覆蓋一層薄膜，之后在疊加進(jìn)行第二次組坯，使第二次組坯與第一次組坯的交錯層壓木之間通過薄膜進(jìn)行隔離。其余與實施例1相同。

在其他實施方式中，還可以在該同一個托料車上進(jìn)行多次組坯，重復(fù)上述過程即可，但需考慮形成的組坯總高度能自由進(jìn)出后續(xù)壓坯的壓機料口，并且不超過壓機的工作負(fù)載，在壓機中能滿足壓坯要求。

實施例4

在實施例1、實施例2、實施例3的基礎(chǔ)上，結(jié)合圖2所示，為進(jìn)一步保證各層橫板、縱板及組坯后的整齊，在工作臺100的周圍還設(shè)置了多個調(diào)整機構(gòu)3，調(diào)整機構(gòu)3包括支架31、鉸接在支架上可由第一液壓缸32驅(qū)動翻轉(zhuǎn)的調(diào)整架33，第液壓氣缸的固定端固定在支架上，伸縮端鉸接在調(diào)整架上。調(diào)整架33上設(shè)置一可由第二液壓缸34驅(qū)動進(jìn)行運動的調(diào)整塊35。其余與實施例1、實施例2相同。

第一液壓缸32收縮時，驅(qū)動調(diào)整架33向下翻轉(zhuǎn)至低于工作臺100的高度，以避免對橫板或縱板的上料產(chǎn)生影響；第一液壓缸32伸出時，驅(qū)動調(diào)整架33向上翻轉(zhuǎn)至高于工作臺100的高度，并位于工作臺100上的橫板或縱板的周圍，或由橫板與縱板淋膠后交錯疊加形成的組坯周圍。此時，第二液壓缸34動作，驅(qū)動調(diào)整塊35向橫板或縱板或組坯方向運動，對橫板或縱板或組坯進(jìn)行擠壓調(diào)整，使橫板或縱板或組坯更整齊的排列。本領(lǐng)域技術(shù)人員可知，調(diào)整機構(gòu)3可多次動作，在每一層交錯板材上料后進(jìn)行一次調(diào)整，在最后組坯后再進(jìn)行一次調(diào)整，也可以有選擇性地設(shè)置調(diào)整時機與次數(shù)，以保證整齊排列的同時避免過多次的調(diào)整而浪費工作時間。

在其他實施例中，結(jié)合圖3所示，工作臺100周圍設(shè)置的調(diào)整機構(gòu)3a的結(jié)構(gòu)也可以更簡單，即將其中一側(cè)面或相鄰兩側(cè)面的調(diào)整機構(gòu)可以簡化，僅設(shè)置支架31a及由液壓缸32a驅(qū)動翻轉(zhuǎn)的調(diào)整架33a即可，調(diào)整架33a上翻阻擋在工作臺100上的橫板或縱板的外側(cè)，而不需設(shè)置可運動的調(diào)整塊，而由其他三側(cè)面或相鄰兩側(cè)面的調(diào)整機構(gòu)中的調(diào)整塊進(jìn)行調(diào)整對齊。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。