本發(fā)明涉及物料運(yùn)輸機(jī)械領(lǐng)域，更具體的講是一種便于運(yùn)輸粉狀及液態(tài)物料的自開合取料裝置。

背景技術(shù)：

目前，自動化物流運(yùn)輸線體上，物料取料托盤基本上只是配備簡單的承托運(yùn)輸裝置，如機(jī)械手；有些甚至還采用人工取料的方式?，F(xiàn)有承托運(yùn)輸裝置在自動取料過程中浪費(fèi)運(yùn)輸工時，特別是對于不易機(jī)械抓取的粉狀及液態(tài)物料，更是無法做到運(yùn)輸過程的快速執(zhí)行。本文針對取料始終端工時浪費(fèi)問題，以及運(yùn)輸粉狀和液態(tài)物料時托盤的更替性和取料快速操作性問題，提出一種自動開合取料托盤。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種自開合取料裝置，目的在于現(xiàn)有承托運(yùn)輸裝置取料時，特別是對于不易機(jī)械抓取的粉狀及液態(tài)物料，存在取料速度慢，更替性差等的問題。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種自開合取料裝置，包括底座、托盤本體、托盤門板以及驅(qū)動組件，上述底座裝設(shè)有使托盤本體在底座上前后移動的推動裝置，上述托盤本體的上端面設(shè)有一料槽，該料槽在托盤本體前端設(shè)有一進(jìn)料口，上述托盤門板通過上述驅(qū)動組件可自動開合地設(shè)置于進(jìn)料口。

進(jìn)一步，上述驅(qū)動組件包括復(fù)位桿組和頂桿，上述托盤本體的上端面在料槽的左右兩側(cè)均設(shè)有前樞接座和后樞接座，上述托盤門板左右兩側(cè)的中部可旋轉(zhuǎn)地對應(yīng)設(shè)置于兩上述前樞接座，上述托盤門板左右兩側(cè)的上部均鉸接有一使托盤門體閉合的復(fù)位桿組，復(fù)位桿組的另一端樞接于所述后樞接座，上述頂桿設(shè)置于物料供給裝置的出料端上方，并與托盤門板的中上部相對立。

更進(jìn)一步，上述復(fù)位桿組包括套筒、長桿和復(fù)位彈簧，上述套筒和長桿的外側(cè)壁均設(shè)有一限位盤，套筒的一端鉸接于上述托盤門板，另一端可活動地套設(shè)于上述長桿，長桿的另一端樞接于所述后樞接座，上述復(fù)位彈簧套于套筒外部且兩端分別與兩限位盤相頂持。

進(jìn)一步，上述托盤本體的前端兩側(cè)均設(shè)有一與物料供給裝置的出料端相契合的對接桿和對接槽。

進(jìn)一步，上述托盤本體的后端設(shè)有一板塊，該板塊的上端面設(shè)有兩根牽引柱，上述推動裝置包括寬型氣爪、氣缸和活動桿，上述氣缸通過安裝架設(shè)置于所述底座的后端，上述活動桿可前后滑動地設(shè)置于底座的上端面，上述活動桿的后端與上述氣缸的活塞桿相連接，前端設(shè)有配合牽引柱使用的寬型氣爪。

進(jìn)一步，上述底座包括口字形框體，該口字形框體內(nèi)排列設(shè)有復(fù)數(shù)根用于支撐托盤本體的滾軸。

進(jìn)一步，上述底座的下端面還設(shè)有一使底座與物料供給裝置的出料端錯開的輸送線。

由上述對本發(fā)明結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果是：

其一、本發(fā)明包括底座、托盤本體、托盤門板以及驅(qū)動組件，上述底座裝設(shè)有使托盤本體在底座上前后移動的推動裝置，上述托盤本體的上端面設(shè)有一料槽，該料槽在托盤本體前端設(shè)有一進(jìn)料口，上述托盤門板通過上述驅(qū)動組件可自動開合地設(shè)置于進(jìn)料口。本發(fā)明由推動裝置推送托盤本體，驅(qū)動組件控制托盤門板開合，可快速完成取料動作，保護(hù)運(yùn)輸物料，適用于不同狀態(tài)的物料；可代替人工或機(jī)械手取料送料，提高線體效率。

其二、本發(fā)明中，驅(qū)動組件包括復(fù)位桿組和頂桿，托盤本體的上端面左右兩側(cè)均設(shè)有前樞接座，托盤門板左右兩側(cè)的中部對應(yīng)設(shè)置于兩前樞接座，托盤門板左右兩側(cè)的上部均鉸接有一使托盤門體閉合的復(fù)位桿組，頂桿設(shè)置于物料供給裝置的出料端上方，并與托盤門板的中上部相對立。上述驅(qū)動組件可以讓托盤門體與物料供給裝置的出料端相對接時自動打開，相分離時自動閉合并保持，通過調(diào)整頂桿的位置和銷軸位置（指托盤門體與復(fù)位桿組、托盤本體之間的樞接位置），可以改變托盤門體的開啟角度，也可以讓托盤門體達(dá)到一定角度可引起自動鎖死，保持輸送過程中托盤門體始終處于緊閉狀態(tài)?？梢姡景l(fā)明具有成本低，工作效率高，應(yīng)用場景廣泛等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖一（包括物料供給裝置的出料端）。

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)意圖二（未畫出頂桿）。

圖3為本發(fā)明的拆解示意圖（未畫出頂桿）。

圖4為托盤本體的倒置示意圖。

圖5為本發(fā)明在托盤門體閉合時的狀態(tài)示意圖。

圖6為本發(fā)明與物料供給裝置的出料端相對接時的狀態(tài)示意圖。

圖7為復(fù)位桿組與托盤門體的另一種具體鉸接方式。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

參照圖1、圖2和圖3，一種自開合取料裝置，包括底座1、托盤本體2、托盤門板3以及驅(qū)動組件4，其中，底座1裝設(shè)有使托盤本體2在底座1上前后移動的推動裝置5。托盤本體2的上端面設(shè)有一料槽20，該料槽20在托盤本體2前端設(shè)有一進(jìn)料口，托盤門板3通過驅(qū)動組件4可開合地設(shè)置于上述進(jìn)料口。

參照圖1、圖2和圖3，具體地，推動裝置5包括寬型氣爪53、氣缸51和活動桿52。托盤本體3的后端設(shè)有一板塊23，該板塊23的上端面設(shè)有兩根牽引柱231。氣缸51通過安裝架111設(shè)置于底座1的后端?；顒訔U52可前后滑動地設(shè)置于底座1的上端面，并且活動桿52的后端與氣缸51的活塞桿相連接，活動桿52的前端設(shè)有配合牽引柱使用的寬型氣爪53。

參照圖1和圖3，作為優(yōu)選方案：底座1包括口字形框體11，該口字形框體11內(nèi)排列設(shè)有復(fù)數(shù)根用于支撐托盤本體2的滾軸12。滾軸12可以減輕托盤本體2的底部磨損，有助于延長設(shè)備的使用壽命?？谧中慰蝮w11設(shè)有兩條滑軌112，活動桿52底部設(shè)有與滑軌112相配合的滑塊（圖中為標(biāo)出），使活動桿52可滑動地設(shè)置于口字形框體11。口字形框體11的前端還設(shè)有一傾斜板113，以便于推動裝置5將托盤本體2從別處（如輸送線或其他工位）拖至底座1上。

參照圖1、圖2和圖3，具體地，寬型氣爪53包括兩個臂桿531，每個臂桿531的外側(cè)壁前端均設(shè)有一與牽引住231相配合的夾持口530。

參照圖1、圖2、圖3和圖4，具體地，驅(qū)動組件4包括復(fù)位桿組41和頂桿42，所述復(fù)位彈簧套于套筒外部且兩端分別與兩限位盤相頂持。托盤本體2的上端面在料槽20的左右兩側(cè)均設(shè)有前樞接座21和后樞接座22，托盤門板3左右兩側(cè)的中部可旋轉(zhuǎn)地對應(yīng)設(shè)置于兩個前樞接座21，并且托盤門板3左右兩側(cè)的上部均鉸接有一使托盤門板3閉合的復(fù)位桿組41，復(fù)位桿組41的另一端樞接于后樞接座22。頂桿42設(shè)置于物料供給裝置（圖中未畫出）的出料端a上方，并與托盤門板3的中上部相對立。

參照圖1、圖2、圖3和圖4，更具體地，復(fù)位桿組41包括套筒411、長桿412和復(fù)位彈簧413，套筒411和長桿412的外側(cè)壁均設(shè)有一限位盤410，套筒411的一端鉸接于托盤門板3，另一端可活動地套設(shè)于長桿412，長桿412的另一端樞接于后樞接座22。參照圖7，復(fù)位桿組41與托盤門體3的另一種具體鉸接方式：托盤門體3的背面設(shè)有鉸接座341，復(fù)位桿組41通過鉸接座341可轉(zhuǎn)動地連接于托盤門體3。

參照圖1，作為優(yōu)選方案：頂桿42的頂持面呈凸型曲面，頂桿42的上端面設(shè)有一與頂桿42相配合的缺口30，并且缺口30的底面同樣呈凸型曲面。這樣可以有效避免頂桿42與托盤門板3相互卡死，出現(xiàn)托盤門板3正常打開或閉合的情況。

參照圖1、圖5和圖6，作為優(yōu)選方案：頂桿42可調(diào)節(jié)地裝設(shè)于物料供給裝置，通過調(diào)節(jié)頂桿42的高低位置或/和前后位置，可以改變托盤門體3的開啟角度。此外，還可以通過調(diào)整銷軸位置（指托盤門體3與復(fù)位桿組41、托盤本體2之間的樞接位置），可以改變托盤門體3的開啟角度。

參照圖1、圖3、圖4、圖5和圖6，作為優(yōu)選方案：托盤本體2的前端兩側(cè)均設(shè)有一與物料供給裝置的出料端a相契合的對接桿24和對接槽25。對接槽25的入口處還設(shè)有倒角，兩端斜面過渡，以保證托盤本體2與出料端a對接時可以自動校正。

參照圖1、圖5和圖6，作為優(yōu)選方案：對于液態(tài)及粉狀物料，料槽20的底面不一定為水平面，可以是斜面或者凹型曲面，以控制物料堆積方向。同時托盤門體3與托盤本體2之間視不同物料，采取不同的密封方式，以確兩者之間的密封性。

參照圖1和圖5，具體地，底座1的下端面還設(shè)有一使底座1與物料供給裝置的出料端a錯開的輸送線（圖中未畫出），以便于通過推送裝置5將攜帶物料的托盤本體2從底座1送至下一工位以及將空置的托盤本體2從別處拖至底座1上。

參照圖1至圖6，本發(fā)明的工作過程：（1）寬型氣爪53抓取托盤本體2：首先寬型氣爪53驅(qū)動兩臂桿531朝中間靠攏，再由氣缸51向前推動活動桿52，使兩臂桿531的前端伸入兩牽引柱231之間，同時使夾持口530位于兩牽引柱231的連線上，再寬型氣爪53驅(qū)動兩臂桿531朝兩側(cè)伸展，直至兩牽引柱231卡于夾持口530內(nèi)，至此完成抓取動作；（2）與出料端a對接并取料：由氣缸51向前推動活動桿52，托盤本體2隨之向前移動；托盤本體2向前移動的過程中，托盤門板3受頂桿42頂持而順時針旋轉(zhuǎn)打開，直至出料端a與托盤本體2相對接（通過與出料端a相契合的對接桿24和對接槽25，確保出料端a與托盤本體2準(zhǔn)確對接。）。（3）物料（圖中未體現(xiàn)）從出料端a進(jìn)入料槽20。（4）復(fù)位：由氣缸51往后拉回活動桿52，攜帶物料的托盤本體2與出料端a分離，同時托盤門板3受復(fù)位桿組41而逆時針旋轉(zhuǎn)閉合。（5）運(yùn)送物料：可采用兩種不同的運(yùn)送方式，其中一種方式是，利用運(yùn)輸線（圖中未體現(xiàn)）將攜帶物料的托盤本體2單獨(dú)移動至下一工位；另一種方式是，利用底座1下方的輸送線，將底座1移動之下一工位，待物料轉(zhuǎn)移后，再由上述輸送線將底座1復(fù)位；因此在實(shí)際生產(chǎn)使用時，一個底座1可以配合多個托盤本體2進(jìn)行工作。

綜上可見，本發(fā)明是一種自動定位、自動開合托盤門體、多種物料狀態(tài)運(yùn)輸為一體的自動開合取料裝置，可代替人工或機(jī)械手取料送料，自動調(diào)整運(yùn)輸過程位置偏差，保護(hù)運(yùn)輸物料，大大提高線體物流運(yùn)輸效率。不同于配備復(fù)雜控制系統(tǒng)的托盤，本發(fā)明成本低、工作效率高，應(yīng)用場景廣泛。

上述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的設(shè)計構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本發(fā)明進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動，均應(yīng)屬于侵犯本發(fā)明保護(hù)范圍的行為。