1.一種顯示面板轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu),其特征在于:包括承載機(jī)架(1),所述承載機(jī)架(1)上設(shè)有上料位(111)、打印位(141)以及下料位(121);還包括設(shè)于所述承載機(jī)架(1)上的上料裝置(2),以及設(shè)于所述承載機(jī)架(1)上的轉(zhuǎn)運(yùn)組件,所述上料裝置(2)用以將顯示面板(7)輸送至所述上料位(111),所述轉(zhuǎn)運(yùn)組件用以將所述上料位(111)的顯示面板(7)轉(zhuǎn)運(yùn)至所述打印位(141),或?qū)⑺龃蛴∥唬?41)的顯示面板(7)轉(zhuǎn)運(yùn)至所述下料位(121),所述下料位(121)用于顯示面板(7)的下料。
2.如權(quán)利要求1中所述的一種顯示面板轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述承載機(jī)架(1)上還設(shè)有第一運(yùn)輸區(qū)(11)和第二運(yùn)輸區(qū)(12),所述轉(zhuǎn)運(yùn)組件包括在所述第一運(yùn)輸區(qū)(11)移動(dòng)的上料搬運(yùn)單元(3),在所述第二運(yùn)輸區(qū)(12)移動(dòng)的下料搬運(yùn)單元(4),以及轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,所述上料搬運(yùn)單元(3)用以接收所述上料位(111)的顯示面板(7),并將所述上料位(111)的顯示面板(7)運(yùn)輸至所述第一運(yùn)輸區(qū)(11),所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置用以將所述第一運(yùn)輸區(qū)(11)的顯示面板(7)搬運(yùn)至所述打印位(141),或?qū)⑺龃蛴∥唬?41)的顯示面板(7)搬運(yùn)至所述第二運(yùn)輸區(qū)(12),所述下料搬運(yùn)單元(4)用以將所述第二運(yùn)輸區(qū)(12)的顯示面板(7)運(yùn)輸至所述下料位(121)。
3.如權(quán)利要求2中所述的一種顯示面板轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述承載機(jī)架(1)上還設(shè)有第三運(yùn)輸區(qū)(13)和第四運(yùn)輸區(qū)(14),所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括在所述第三運(yùn)輸區(qū)(13)移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)單元(5),以及在所述第四運(yùn)輸區(qū)(14)移動(dòng)的打印搬運(yùn)單元(6),所述旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)單元(5)用以將所述第一運(yùn)輸區(qū)(11)的顯示面板(7)搬運(yùn)至所述第四運(yùn)輸區(qū)(14),或?qū)⑺龅谒倪\(yùn)輸區(qū)(14)的顯示面板(7)搬運(yùn)至所述第二運(yùn)輸區(qū)(12),所述打印搬運(yùn)單元(6)用以帶動(dòng)顯示面板(7)在所述第四運(yùn)輸區(qū)(14)移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3中所述的一種顯示面板轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一運(yùn)輸區(qū)(11)和所述第二運(yùn)輸區(qū)(12)設(shè)于所述第三運(yùn)輸區(qū)(13)的同一側(cè),所述第四運(yùn)輸區(qū)(14)位于所述第三運(yùn)輸區(qū)(13)的另一側(cè),所述第一運(yùn)輸區(qū)(11)、所述第二運(yùn)輸區(qū)(12)和所述第四運(yùn)輸區(qū)(14)平行設(shè)置,所述第三運(yùn)輸區(qū)(13)垂直于所述第一運(yùn)輸區(qū)(11)、所述第二運(yùn)輸區(qū)(12)和所述第四運(yùn)輸區(qū)(14)設(shè)置。
5.如權(quán)利要求3中所述的一種顯示面板轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述上料位(111)設(shè)于所述第一運(yùn)輸區(qū)(11)遠(yuǎn)離所述第三運(yùn)輸區(qū)(13)的一端,所述第一運(yùn)輸區(qū)(11)靠近所述第三運(yùn)輸區(qū)(13)的一端設(shè)有送料位(112),所述上料搬運(yùn)單元(3)將所述上料位(111)的顯示面板(7)運(yùn)輸至所述送料位(112),所述旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)單元(5)將所述送料位(112)的顯示面板(7)搬運(yùn)至所述第四運(yùn)輸區(qū)(14)。
6.如權(quán)利要求3中所述的一種顯示面板轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述下料位(121)設(shè)于所述第二運(yùn)輸區(qū)(12)遠(yuǎn)離所述第三運(yùn)輸區(qū)(13)的一端,所述第二運(yùn)輸區(qū)(12)靠近所述第三運(yùn)輸區(qū)(13)的一端設(shè)有接料位(122),所述旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)單元(5)將所述第四運(yùn)輸區(qū)(14)的顯示面板(7)搬運(yùn)至所述接料位(122),所述下料搬運(yùn)單元(4)將所述接料位(122)的顯示面板(7)運(yùn)輸至所述下料位(121)。
7.如權(quán)利要求3中所述的一種顯示面板轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述打印位(141)設(shè)于所述第四運(yùn)輸區(qū)(14)遠(yuǎn)離所述第三運(yùn)輸區(qū)(13)的一端,所述第四運(yùn)輸區(qū)(14)靠近所述第三運(yùn)輸區(qū)(13)的一端設(shè)有取料位(142),所述旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)單元(5)將所述第一運(yùn)輸區(qū)(11)的顯示面板(7)搬運(yùn)至所述取料位(142),或?qū)⑺鋈×衔唬?42)的顯示面板(7)搬運(yùn)至所述第二運(yùn)輸區(qū)(12),所述打印搬運(yùn)單元(6)將所述取料位(142)的顯示面板(7)運(yùn)輸至所述打印位(141),或?qū)⒋蛴∥唬?41)的顯示面板(7)輸送至所述取料位(142)。
8.如權(quán)利要求1中所述的一種顯示面板轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述上料裝置(2)包括一端在所述承載機(jī)架(1)上延伸、另一端伸出所述承載機(jī)架(1)的第一滑軌(21),與所述第一滑軌(21)滑動(dòng)配合的第一滑動(dòng)座(22),以及設(shè)于所述第一滑動(dòng)座(22)上的第一抓手組件(23),所述第一抓手組件(23)用以抓取顯示面板(7),所述第一滑動(dòng)座(22)沿所述第一滑軌(21)往返移動(dòng)。
9.如權(quán)利要求8中所述的一種顯示面板轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第一抓手組件(23)上設(shè)有多個(gè)豎直吸嘴(231),多個(gè)所述豎直吸嘴(231)用于對(duì)顯示面板(7)進(jìn)行吸取或松開(kāi)。
10.如權(quán)利要求3中所述的一種顯示面板轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述上料搬運(yùn)單元(3)、所述下料搬運(yùn)單元(4)和所述打印搬運(yùn)單元(6)均包括在所述承載機(jī)架(1)上橫向延伸的第二滑軌(31),與所述第二滑軌(31)滑動(dòng)配合的第二滑動(dòng)座(32),以及設(shè)于所述第二滑動(dòng)座(32)上的接料平臺(tái)(33),所述接料平臺(tái)(33)用以放置顯示面板(7),所述第二滑動(dòng)座(32)沿所述第二滑軌(31)往返移動(dòng)。
11.如權(quán)利要求10中所述的一種顯示面板轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述接料平臺(tái)(33)上設(shè)有多個(gè)水平吸嘴(331),所述水平吸嘴(331)用以對(duì)顯示面板(7)進(jìn)行固定或松開(kāi)。
12.如權(quán)利要求3中所述的一種顯示面板轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)單元(5)包括在所述承載機(jī)架(1)上縱向延伸的第三滑軌(51),與所述第三滑軌(51)滑動(dòng)配合的第三滑動(dòng)座(52),與所述第三滑動(dòng)座(52)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)座(53),以及設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(53)上的第二抓手組件(54),所述第二抓手組件(54)用以抓取顯示面板(7),所述第三滑動(dòng)座(52)沿所述第三滑軌(51)往返移動(dòng),所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(53)可在所述第三滑動(dòng)座(52)上進(jìn)行至少180°的旋轉(zhuǎn)。
13.如權(quán)利要求12中所述的一種顯示面板轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(53)包括與所述第三滑動(dòng)座(52)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸(531),以及設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸(531)上的轉(zhuǎn)動(dòng)支架(532),所述第二抓手組件(54)為分別設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架(532)兩端的兩個(gè)。
14.如權(quán)利要求13中所述的一種顯示面板轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第二抓手組件(54)包括在所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架(532)上橫向延伸的轉(zhuǎn)運(yùn)橫向調(diào)節(jié)板(541),在所述轉(zhuǎn)運(yùn)橫向調(diào)節(jié)板(541)上縱向延伸的轉(zhuǎn)運(yùn)縱向調(diào)節(jié)板(542),以及設(shè)于所述轉(zhuǎn)運(yùn)縱向調(diào)節(jié)板(542)上的多個(gè)真空吸嘴(543),多個(gè)所述真空吸嘴(543)用于對(duì)顯示面板(7)進(jìn)行吸附,所述真空吸嘴(543)可在所述轉(zhuǎn)運(yùn)縱向調(diào)節(jié)板(542)上沿縱向移動(dòng)。