專(zhuān)利名稱(chēng)：容器的星式傳送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1前序部分所述之容器的星式傳送機(jī)(Transportstern)。
已經(jīng)熟知一種此類(lèi)星式傳送機(jī)，其中，機(jī)械手用粘彈性塑料制造，并設(shè)計(jì)為整體式雙杠桿(DE-GM 29501897.6)。機(jī)械手的這種可能的彈性彎曲，一方面是為了在抓住容器時(shí)產(chǎn)生必要的夾緊力所需要的，而另一方面也是為了使設(shè)計(jì)為旋轉(zhuǎn)凸輪的撐開(kāi)件，與制在支撐面上的切口狀凹槽相結(jié)合，穩(wěn)定地自鎖在閉合位置。由于制造的是整體式塑料模制件，所以已知星式傳送機(jī)的機(jī)械手生產(chǎn)成本非常低。不利的是，隨著時(shí)間的推移它們的彈性減退，并由于變形能力有限，所以它們只能用于完全確定的誤差小的容器直徑。
本發(fā)明的目的是，對(duì)于上述類(lèi)型的星式傳送機(jī)，采取簡(jiǎn)單的措施，明顯地延長(zhǎng)機(jī)械手的使用壽命，并明顯地?cái)U(kuò)大所要處理容器的直徑范圍。
按本發(fā)明通過(guò)權(quán)利要求1特征部分中所述之特征來(lái)達(dá)到此目的。
在按本發(fā)明的星式傳送機(jī)中，機(jī)械手本身或其部件在抓住容器時(shí)不必變形。變形的將是那些彈性構(gòu)件，它們?cè)陂L(zhǎng)的使用壽命和大的直徑范圍方面可以專(zhuān)門(mén)適應(yīng)于其具體的應(yīng)用目的。
因此，毫無(wú)異議地可以按權(quán)利要求2所述，將機(jī)械手的零件設(shè)計(jì)為具有抗彎剛性的，所以，彈性變形和產(chǎn)生夾緊力唯一地通過(guò)彈性構(gòu)件完成。
本發(fā)明其他有利的改進(jìn)包含在其余的從屬權(quán)利要求中。
下面借助于


本發(fā)明的實(shí)施例。其中圖1星式傳送機(jī)局部俯視圖；圖2按圖1的A-B剖面；圖3星式傳送機(jī)另一種實(shí)施形式的A-B剖面；以及
圖4按圖3的Z向視圖。
圖1和2所示的星式傳送機(jī)1用于傳送形式上的瓶子2的直立著的容器。它設(shè)在瓶子處理機(jī)的入口，例如檢驗(yàn)機(jī)入口，在圖中只表示了星式傳送機(jī)1的運(yùn)輸機(jī)14和傳動(dòng)軸15。
星式傳送機(jī)1有一個(gè)基座3，它主要由兩個(gè)平行的圓環(huán)16，17組成。這兩個(gè)環(huán)16，17有相同的外徑；內(nèi)徑卻是不同的，其中，上環(huán)16的內(nèi)徑比下環(huán)17的內(nèi)徑小。這兩個(gè)環(huán)16，17同心排列，并通過(guò)一些沿它們的圓周分布的具有圓形橫斷面的成對(duì)銷(xiāo)釘18互相剛性地連接起來(lái)。每個(gè)銷(xiāo)釘18用兩個(gè)螺釘一個(gè)個(gè)可拆式地固定在兩個(gè)環(huán)16，17之間。
上環(huán)16在其內(nèi)側(cè)有許多沿圓周均勻分布的孔，這些孔套在銷(xiāo)子19上。銷(xiāo)子19本身固定在輪轂21的許多徑向臂20的端部，輪轂21與傳動(dòng)軸15旋轉(zhuǎn)固定地連接。借助于多個(gè)作用在上環(huán)16上的手操縱夾緊裝置22，將基座3可拆式地緊夾在臂20上，以及，基座3的中心線(xiàn)與傳動(dòng)軸15同心地定位。
在每個(gè)銷(xiāo)釘18上可擺動(dòng)地裝有一個(gè)機(jī)械手4，5。配成一對(duì)的銷(xiāo)釘18上安裝的兩個(gè)機(jī)械手4，5，鏡像對(duì)稱(chēng)地設(shè)計(jì)為雙杠桿的型式，并共同構(gòu)成了一個(gè)夾鉗，它可以通過(guò)力封閉和形封閉抓住一個(gè)瓶子2。
每個(gè)機(jī)械手4，5有兩個(gè)部件a和b，它們例如用高強(qiáng)度硬塑料或金屬制成，并因而本身具有抗彎剛性。各個(gè)第一部件4a，5a設(shè)計(jì)為雙杠桿，它們?cè)谄渖隙瞬亢拖露瞬?，在?gòu)成一個(gè)中央缺口的情況下，直接可擺動(dòng)地裝在銷(xiāo)釘18上。在第一部件4a，5a沿徑向向外指的端部，設(shè)有用于瓶子2的互相面對(duì)的碗形夾緊面6。每個(gè)機(jī)械手4，5沿各兩個(gè)部件4b，5b基本上設(shè)計(jì)為單杠桿，它們的中央高度部分，在第一部件4a，5a的缺口中，同樣可擺動(dòng)地直接裝在銷(xiāo)釘18上。在它們沿徑向向里指的端部，第二部件4b，5b設(shè)有用于撐開(kāi)件8的互相面對(duì)的支撐面7。支撐面7設(shè)計(jì)在用高度耐磨的塑料制的嵌件10上，嵌件10借助于燕尾狀導(dǎo)向裝置可折式地或可更換地固定在部件4b，5b上。
由于以上所介紹的支承結(jié)構(gòu)，每個(gè)機(jī)械手4，5的部件4a，b；5a，b，既可以一起擺動(dòng)，也可以彼此獨(dú)立地?cái)[動(dòng)。銷(xiāo)釘18既構(gòu)成了整個(gè)機(jī)械手4，5的擺動(dòng)支承13，又構(gòu)成了用于部件4a，b；5a，b彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)的鉸鏈12。這一相對(duì)運(yùn)動(dòng)在一個(gè)方向受設(shè)計(jì)在第二部件4b，5b上的止擋23的限制。
在部件4a，4b；5a，5b的沿徑向向里指的基本上平行延伸的部分之間，在部件上相應(yīng)的槽中，裝入用彈性塑料例如硅酮制的形式上的長(zhǎng)形墊的彈性構(gòu)件9。彈性構(gòu)件9沿機(jī)械手4，5的整個(gè)高度延伸，并試圖將部件4a，b；5a，b彼此壓開(kāi)，直至受到止擋23的限制。彈性構(gòu)件9直接設(shè)在帶支撐面7的嵌件10后面，并能使部件4a，b；5a，b之間彈性地相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在這種情況下，按工作原理鉸鏈12座落在支撐面7與夾緊面6之間，并相對(duì)于機(jī)械手4，5的擺動(dòng)支承13同心地設(shè)置。此外，在兩個(gè)配成對(duì)的機(jī)械手4，5的部件4a，5a之間，與夾緊面6連接地壓緊著V形的摩板彈簧24，薄板彈簧24力圖將機(jī)械手4，5在夾緊面6的所在區(qū)彼此壓開(kāi)，或沿張開(kāi)方向給機(jī)械手4，5以預(yù)緊力。
平行于每一對(duì)銷(xiāo)釘18而且在兩個(gè)配對(duì)的機(jī)械手4，5的部件4b，5b間的中央，在環(huán)16，17中各可旋轉(zhuǎn)地裝有一根操縱軸25。在環(huán)16，17之間的高度范圍內(nèi)，此操縱軸25有一個(gè)凸輪狀基本上具有橢圓形橫斷面的撐開(kāi)件8，它通過(guò)操縱軸25上相應(yīng)地局部平行延伸的削平面直接構(gòu)成。若撐開(kāi)件8處于以其平行的側(cè)面大體上沿星式傳送機(jī)1旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)徑向的位置，則撐開(kāi)件8確定了機(jī)械手4，5的張開(kāi)位置，因?yàn)樵谶@一情況下，支撐面7互相靠得最近，而夾緊面6彼此離得最遠(yuǎn)(圖1右方)。在這種情況下，支撐面7在薄板彈簧24作用下壓靠在撐開(kāi)件8的側(cè)面上，以及，瓶子2可以不受阻礙地進(jìn)入張開(kāi)的機(jī)械手4，5之間。彈性構(gòu)件9將薄板彈簧24作用在部件4a，5a上的力傳給部件4b，5b。
若撐開(kāi)件8處于以其平行的側(cè)面大體上與星式傳送機(jī)1的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)相切的位置，則撐開(kāi)件8確定了機(jī)械手4，5的閉合位置，因?yàn)樵谶@種情況下，支撐面7彼此離得最遠(yuǎn)，而夾緊面6互相靠得最近(圖1左方)。若沒(méi)有瓶子2，那么支撐面7只是在被壓緊的薄板彈簧24作用下，壓靠在撐開(kāi)件8的狹窄的端面上，此時(shí)，通過(guò)制在兩個(gè)支撐面7之一上的突起11，使撐開(kāi)件8略在死點(diǎn)上方固定住，并因而自鎖地處于穩(wěn)定位置。在這一情況下，由薄板彈簧24產(chǎn)生的力也通過(guò)彈性構(gòu)件9傳遞，彈性構(gòu)件9在此時(shí)可能受壓縮。夾緊面6之間的距離略小于要處理的最小的瓶子直徑。
若在撐開(kāi)件8或機(jī)械手4，5的閉合位置，在機(jī)械手4，5之間有瓶子2，則具有支撐面7的部件4b，5b占有相同的位置。但是部件4a，5a在夾緊面6的所在區(qū)內(nèi)彼此進(jìn)一步分開(kāi)，通過(guò)鉸鏈12可以做到這一點(diǎn)。其結(jié)果是使彈性構(gòu)件9強(qiáng)烈壓縮，因此彈性構(gòu)件9產(chǎn)生用于可靠地固持瓶子2所需要的夾緊力。設(shè)計(jì)參數(shù)例如這樣選擇，即，機(jī)械手4，5可以牢牢地抓住直徑范圍從60至70厘米的瓶子2，而與此同時(shí)彈性構(gòu)件9的壓縮量不超過(guò)三分之一。這樣做的結(jié)果是，彈性構(gòu)件9的使用壽命幾乎沒(méi)有限制。盡管如此，較大直徑范圍的瓶子2可被順利傳送，無(wú)需改裝或更換星式傳送機(jī)1。由于彈性構(gòu)件9的壓縮產(chǎn)生的夾緊力，對(duì)撐開(kāi)件8產(chǎn)生附加的穩(wěn)定作用，因此，撐開(kāi)件8無(wú)論在張開(kāi)位置還是在閉合位置都是穩(wěn)定的，不需要任何其他的固定機(jī)構(gòu)。
每根操縱軸25的下端從下環(huán)17略有伸出。在此外伸端上固定有角狀桿26。它與固定地裝在星式傳送機(jī)1下方的定位銷(xiāo)27，28共同工作。第一個(gè)定位銷(xiāo)27安排在操縱軸25環(huán)形軌道的內(nèi)側(cè)。它將一個(gè)沿箭頭方向與星式傳送機(jī)1一起走過(guò)的撐開(kāi)件8回轉(zhuǎn)約90度，使之從張開(kāi)位置回轉(zhuǎn)到閉合位置。第二個(gè)定位銷(xiāo)28安排在操縱軸25環(huán)形軌道的外側(cè)。它將一個(gè)從旁邊經(jīng)過(guò)的撐開(kāi)件8回轉(zhuǎn)約90度，從閉合位置回轉(zhuǎn)到張開(kāi)位置。通過(guò)設(shè)置其他剛性的或高度可調(diào)的定位銷(xiāo)，可以在星式傳送機(jī)1環(huán)形軌道的任意一個(gè)位置，可靠地張開(kāi)或閉合機(jī)械手4，5。因此瓶子2可以在沒(méi)有附加的導(dǎo)向弓等的情況下，目標(biāo)準(zhǔn)確地從運(yùn)輸機(jī)14轉(zhuǎn)送到圖中沒(méi)有表示的轉(zhuǎn)臺(tái)上，或從轉(zhuǎn)臺(tái)傳送或分選到多個(gè)不同的輸出機(jī)，或從轉(zhuǎn)臺(tái)傳送到一個(gè)具有高度可調(diào)的機(jī)械手的同樣類(lèi)型的星式傳送機(jī)上。
也可以只配備一個(gè)帶鉸鏈12和彈性構(gòu)件9的機(jī)械手，另一個(gè)機(jī)械手沒(méi)有鉸鏈，亦即設(shè)計(jì)為剛性的和/或旋轉(zhuǎn)固定地裝在基座上和/或通過(guò)傳動(dòng)裝置以相反的轉(zhuǎn)向與彈性的機(jī)械手耦合。此外，還可以考慮為每個(gè)機(jī)械手配設(shè)一個(gè)適當(dāng)?shù)膿伍_(kāi)件。
按圖3和4所示之星式傳送機(jī)1a與圖1和2所示星式傳送機(jī)1的區(qū)別在于，每個(gè)機(jī)械手4，5的雙杠桿式部件4a，5a，沿一個(gè)在中央高度區(qū)內(nèi)水平的垂直于機(jī)械手4，5擺動(dòng)軸延伸的切平面E，連續(xù)地分開(kāi)。因此每個(gè)機(jī)械手4，5有兩個(gè)雙杠桿式部件4a，5a，它們可以彼此相對(duì)擺動(dòng)。單杠桿式部件4b，5b與之不同，是不分開(kāi)的。
這兩個(gè)配成對(duì)的部件4a，5a通過(guò)彈性構(gòu)件9a，支承在所屬的單個(gè)部件4b，5b上。如圖4所示，每個(gè)彈性構(gòu)件9a有4個(gè)彈性的圓柱墊，它們通過(guò)一個(gè)薄的彈性接片互相連接在一起。每?jī)蓚€(gè)彈性墊與上部件4a，5a共同工作，而另外兩個(gè)彈性墊與下部件4a，5a配合工作。因此，當(dāng)作用在部件4b，5b上的撐開(kāi)件8處于其閉合位置時(shí)，每個(gè)機(jī)械手4，5的兩個(gè)部件4a，5a分別適應(yīng)于所抓住瓶子2的外形。在這種情況下，彈性構(gòu)件9a的彈性墊可能受完全不同的壓縮，如圖4所示。因此，也可以可靠地抓住和固定具有不同于圓柱形表面的所謂異形瓶或花式瓶。
權(quán)利要求
1.容器的星式傳送機(jī)，它有一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的基座和多個(gè)在基座圓周上可擺動(dòng)地安裝著形式上為雙杠桿的機(jī)械手，在機(jī)械手沿徑向向外指的端部設(shè)計(jì)有用于容器的夾緊面，在它沿徑向向內(nèi)指的端部設(shè)計(jì)有用于可運(yùn)動(dòng)地裝在基座中的撐開(kāi)件的支撐面，撐開(kāi)件將爪臂自動(dòng)鎖定在抓住容器的閉合位置上，其特征為機(jī)械手(4，5)由至少兩個(gè)互相鉸接在一起的部件(4a，b；5a，b)組成，兩個(gè)部件中至少一個(gè)帶有夾緊面(6)，而另一個(gè)帶有支撐面(7)；以及，在部件(4a，b；5a，b)上至少作用有一個(gè)彈性構(gòu)件(9，9a)，在機(jī)械手(4，5)的閉合位置下此彈性構(gòu)件可以彈性變形。
2.按照權(quán)利要求1所述之星式傳送機(jī)，其特征為機(jī)械手(4，5)的部件(4a，b；5a，b)本身是抗彎的。
3.按照權(quán)利要求1或2所述之星式傳送機(jī)，其特征為用于撐開(kāi)件(8)的支撐面(7)，設(shè)在可拆式固定在機(jī)械手(4，5)有關(guān)部件(4b，5b)中用耐磨材料制的嵌件(10)上。
4.按照權(quán)利要求3所述之星式傳送機(jī)，其特征為嵌件(10)制有突起(11)和/或凹陷，用于在閉合位置固定撐開(kāi)件(8)。
5.按照權(quán)利要求1至4之一所述之星式傳送機(jī)，其特征為機(jī)械手(4，5)部件(4a，b；5a，b)之間的鉸鏈(12)，安排成與機(jī)械手(4，5)的擺動(dòng)支承(13)同心。
6.按照權(quán)利要求1至5之一所述之星式傳送機(jī)，其特征為彈性構(gòu)件(9，9a)由受壓力負(fù)荷的彈性材料制的墊或條構(gòu)成。
7.按照權(quán)利要求5或6所述之星式傳送機(jī)，其特征為每一個(gè)機(jī)械手(4，5)至少有一個(gè)形式上為雙杠桿的第一部件(4a，5a)和一個(gè)形式上為單杠桿的第二分段(4b，5b)；以及，彈性構(gòu)件(9，9a)置入部件(4a，b；5a，b)相鄰區(qū)之間。
8.按照權(quán)利要求7所述之星式傳送機(jī)，其特征為雙杠桿形的部件(4a，5a)上帶有夾緊面(6)，以及，單杠桿形的部件(4b，5b)上帶有支撐面(7)。
9.按照權(quán)利要求7或8所述之星式傳送機(jī)，其特征為單杠桿形部件(4b，5b)基本上沿徑向向內(nèi)延伸。
10.按照權(quán)利要求1至9之一所述之星式傳送機(jī)，其特征為撐開(kāi)件(8)由凸輪構(gòu)成，它平行于機(jī)械手(4，5)的擺動(dòng)軸線(xiàn)并可旋轉(zhuǎn)地裝在基座(3)中。
11.按照權(quán)利要求10所述之星式傳送機(jī)，其特征為撐開(kāi)件(8)與操縱桿(26)旋轉(zhuǎn)固定地連接，操縱桿(26)與位置固定地在星式傳送機(jī)(1)環(huán)形軌道上剛性或可操縱地安裝著的定位銷(xiāo)(27，28)共同配合，使撐開(kāi)件(8)旋轉(zhuǎn)并因而張開(kāi)或閉合機(jī)械手(4，5)。
12.按照權(quán)利要求1至11之一所述之星式傳送機(jī)，其特征為每個(gè)機(jī)械手(4，5)至少有兩個(gè)第一部件(4a，5a)，它們可彼此相對(duì)擺動(dòng)。
13.按照權(quán)利要求12所述之星式傳送機(jī)，其特征為機(jī)械手(4，5)的所有雙杠桿形部件(4a，5a)，通過(guò)至少一個(gè)彈性構(gòu)件(9a)，支承在它的單一的單杠桿形部件(4b，5b)上。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于容器的星式傳送機(jī)，它有一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的基座和多個(gè)在基座圓周上可擺動(dòng)地安裝著的機(jī)械手，在機(jī)械手外側(cè)端部設(shè)計(jì)有用于容器的夾緊面，在它內(nèi)側(cè)端部設(shè)計(jì)有用于可運(yùn)動(dòng)地裝在基座中的撐開(kāi)件的支撐面，其中機(jī)械手由至少兩個(gè)互相鉸接在一起的部件組成，兩個(gè)部件中至少一個(gè)帶有夾緊面，而另一個(gè)帶支撐面；以及，在部件上至少作用有一個(gè)彈性構(gòu)件，在機(jī)械手的閉合位置下此彈性構(gòu)件可以彈性變形。
文檔編號(hào)B67C3/02GK1163226SQ97103460
公開(kāi)日1997年10月29日 申請(qǐng)日期1997年3月11日 優(yōu)先權(quán)日1997年3月11日
發(fā)明者赫爾曼·克朗塞德 申請(qǐng)人:赫爾曼·克朗塞德