高精度粉料灌裝機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種粉料灌裝機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種加工速度快、每次灌裝粉料的重量精度高的高精度粉料灌裝機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)粉料灌裝機(jī)構(gòu)，采用稱作為稱量工具，對粉料精確稱量，然后進(jìn)行灌裝。這種設(shè)計思路，會造成加工步驟繁多:首先需要不斷往稱內(nèi)添加少量粉料，直到稱內(nèi)的粉料剛剛達(dá)到或稍微超過預(yù)定的重量(超過的重量必須在可以接受的誤差范圍內(nèi))，然后將稱內(nèi)的粉料灌裝到包裝容器內(nèi)，接著進(jìn)行壓實，最后進(jìn)行封裝。
[0003]由于整個加工過程加工步驟繁多，因此難以提升加工效率，又因為生產(chǎn)線的速度是由生產(chǎn)線上最慢的那個環(huán)節(jié)決定的，因此上述粉料灌裝機(jī)構(gòu)的加工速度無法提高，就會造成整條生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率低下、生產(chǎn)成本高、無法滿足大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種加工速度快、每次灌裝粉料的重量精度高的高精度粉料灌裝機(jī)構(gòu)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種高精度粉料灌裝機(jī)構(gòu)，包括支撐架和至少一個高精度灌裝裝置，所述高精度灌裝裝置包括灌裝頭、落料槽、模具、螺桿、電機(jī)、料斗和出料管，所述料斗、灌裝頭、出料管分別安裝在支撐架上，所述出料管頂端與料斗底端出口連通，所述螺桿位于出料管內(nèi)，所述電機(jī)安裝在出料管外側(cè)開口上，并且電機(jī)與螺桿連接，所述灌裝頭位于出料管內(nèi)側(cè)開口下方，所述落料槽的頂端連接出料管內(nèi)側(cè)開口，所述落料槽的底端連接灌裝頭，灌裝頭位于模具上方，其特征在于:所述高精度灌裝裝置還包括供料桿和供料桿驅(qū)動裝置，所述供料桿驅(qū)動裝置安裝在支撐架上，所述供料桿頂端連接供料桿驅(qū)動裝置，所述供料桿底端設(shè)有至少兩根刮料桿，所述任意兩根相鄰刮料桿之間形成刮料空間。
[0006]較優(yōu)的方案,所述刮料空間的橫截面呈鐮刀狀,該鐮刀的刀尖朝向逆時針方向，該鐮刀的刀柄的寬度從外往內(nèi)逐漸增大。當(dāng)供料桿不動時，由于出料管外側(cè)開口處的粉料在螺桿的推力作用下壓到供料桿底端的刮料桿上，由于刮料空間鐮刀的刀尖底邊會對粉料提供一個反作用力，該反作用力朝向粉料靠近鐮刀的刀柄一側(cè)，這個反作用力會壓緊粉料靠近鐮刀的刀柄一側(cè)的部分，使得該部分的粉料難以前進(jìn)、深入刮料空間的刀柄部分。當(dāng)供料桿逆時針方向轉(zhuǎn)動時，刮料空間的鐮刀的刀尖會將進(jìn)入刮料空間的粉料刮走，讓這些粉料落下。由于刮料空間內(nèi)側(cè)是空的，因此粉料難以附著在供料桿的刮料桿上，進(jìn)一步保障了刮落下粉料重量的精確度。由于每個刮料空間刮下的粉料重量非常精確，因此操作人員只需控制每次灌裝供料桿的轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，讓數(shù)目合適的刮料空間刮下的粉料進(jìn)行灌裝，就可以得到需要的粉料，這就讓加工速度的提升變得可能。人們可以提高供料桿轉(zhuǎn)動的速度，減少灌裝的時間。
[0007]更優(yōu)的方案，所述刮料桿有五個側(cè)面，沿逆時針方向依次分別為過渡面、刀尖底面、刀柄前側(cè)面、內(nèi)側(cè)面、刀柄后側(cè)面，任意兩個相鄰刮料桿之間的刮料空間由沿著供料桿周向順時針方向位于前方的刮料桿的刀柄后側(cè)面和位于后方的刮料桿與該刀柄后側(cè)面相對的刀尖底面、刀柄前側(cè)面形成。
[0008]較優(yōu)的方案，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0009]較優(yōu)的方案，所述料斗內(nèi)安裝有至少一個攪拌機(jī)構(gòu)。
[0010]更優(yōu)的方案，所述高精度灌裝裝置的數(shù)目為至少兩個。
[0011]更優(yōu)的方案，所述高精度灌裝裝置分為兩排，每排高精度灌裝裝置包括至少一個高精度灌裝裝置。
[0012]更優(yōu)的方案，所述每排高精度灌裝裝置包括至少兩個高精度灌裝裝置。
[0013]更優(yōu)的方案，每排供料桿驅(qū)動裝置中，只有一個供料桿驅(qū)動裝置包括電機(jī)和主動齒輪，所述電機(jī)安裝在支撐架上，所述主動齒輪安裝在該電機(jī)輸出軸上，其它供料桿驅(qū)動裝置為從動齒輪，并且所述主動齒輪與從動齒輪組成齒輪傳動機(jī)構(gòu)。采用一個主動齒輪帶動其它從動齒輪(一個或一個以上從動齒輪)轉(zhuǎn)動，能夠大大減少電機(jī)的數(shù)量，降低生產(chǎn)成本。如果主動齒輪與從動齒輪直接嚙合，則需要采用兩種結(jié)構(gòu)的供料桿，第二種供料桿為反向供料桿，其底端的刮料桿需要反向設(shè)置。
[0014]更優(yōu)的方案，所述主動齒輪與相鄰的從動齒輪之間增設(shè)過渡齒輪，而從動齒輪與相鄰的從動齒輪之間也增設(shè)過渡齒輪。這種設(shè)計使供料桿都是同一個轉(zhuǎn)動方向，因此供料桿可以采用相同的結(jié)構(gòu)，無須采用反向供料桿，能夠有效的減少零部件的種類，降低生產(chǎn)和維護(hù)的成本。
[0015]更優(yōu)的方案，所述高精度粉料灌裝機(jī)構(gòu)還包括壓實機(jī)構(gòu)，所述壓實機(jī)構(gòu)包括氣缸和至少一根壓實桿，所述氣缸安裝在支撐架上，所述壓實桿的數(shù)目與灌裝頭的數(shù)目相同并且兩者一一對應(yīng)，所述壓實桿位于對應(yīng)的灌裝頭正上方，所述壓實桿頂端連接氣缸的活塞軸。
[0016]本發(fā)明對照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，由于采用伺服電機(jī)通過螺桿保持對出料管出口的粉料壓力，使得該處的粉料密度能夠較好的保持一致，而供料桿對出料管出口的粉料進(jìn)行刮料，能夠快速刮下重量精度高的粉料，其結(jié)構(gòu)比較簡單、生產(chǎn)效率高、成本較低，能夠滿足大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)的需求。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明實施例1的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是實施例1的正視圖；
圖3是圖2的A-A向剖視圖；
圖4是實施例1第一供料桿的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是實施例1第一供料桿的仰視圖；
圖6是實施例1反向供料桿的仰視圖。
【具體實施方式】
[0018]實施例1 如圖1-5所示，本實施例中的高精度粉料灌裝機(jī)構(gòu)，包括支撐架I和12個高精度灌裝裝置，所述高精度灌裝裝置包括灌裝頭2、落料槽3、模具4、螺桿5、第一電機(jī)6、料斗7、出料管8、供料桿和供料桿驅(qū)動裝置，所述料斗7、灌裝頭2、出料管8分別安裝在支撐架I上，所述出料管8頂端與料斗7底端出口連通，所述螺桿5位于出料管8內(nèi)，所述第一電機(jī)6安裝在出料管8外側(cè)開口上，并且第一電機(jī)6與螺桿5連接，所述灌裝頭2位于出料管8內(nèi)側(cè)開口下方，所述落料槽3的頂端連接出料管8內(nèi)側(cè)開口，所述落料槽3的底端連接灌裝頭2，灌裝頭位于模具4上方。
[0019]所述供料桿驅(qū)動裝置安裝在支撐架I上，所述供料桿頂端連接供料桿驅(qū)動裝置，所述供料桿底端設(shè)有多根刮料桿，所述任意兩根相鄰刮料桿之間形成刮料空間。
[0020]所述高精度灌裝裝置分為兩排，所述每排高精度灌裝裝置包括6個高精度灌裝裝置。每排供料桿驅(qū)動裝置中，只有一個供料桿驅(qū)動裝置包括第二電機(jī)9和主動齒輪10，所述第二電機(jī)9安裝在支撐架I上，所述主動齒輪10安裝在該第二電機(jī)9輸出軸上，其它供料桿驅(qū)動裝置為從動齒輪11，并且所述主動齒輪10與從動齒輪11組成齒輪傳動機(jī)構(gòu)。采用一個主動齒輪10帶動其它從動齒輪11轉(zhuǎn)動，能夠大大減少電機(jī)的數(shù)量，降低生產(chǎn)成本。
[0021]所述第一電機(jī)6、第二電機(jī)9均米用伺服電機(jī)。
[0022]由于采用一個主動齒輪10帶動其它從動齒輪11轉(zhuǎn)動，因此主動齒輪10逆時針方向轉(zhuǎn)動，第一個從動齒輪11、第三個從動齒輪U、第五個從動齒輪11就順時針方向轉(zhuǎn)動，而第二個從動齒輪11、第四個從動齒輪11逆時針方向轉(zhuǎn)動。因此順時針方向轉(zhuǎn)動的第一個從動齒輪11、第三個從動齒輪11、第五個從動齒輪11所在的供料桿，其底端的刮料桿需要反向設(shè)置，其仰視圖如圖6所示，這三個供料桿稱為反向供料桿13。
[0023]所述主動齒輪10、第二個從動齒輪11、第四個從動齒輪11所在的供料桿，本實施例稱為第一供料桿12:
如圖4、5所示，第一供料桿12頂端連接供料桿驅(qū)動裝置，所述第一供料桿12底端設(shè)有多根第一刮料桿14，所述任意兩根相鄰第一刮料桿14之間形成第一刮料空間15。所述第一刮料空間15的橫截面呈鐮刀狀，該鐮刀的刀尖朝向逆時針方向，該鐮刀的刀柄的寬度從外往內(nèi)逐漸增大。當(dāng)?shù)谝还┝蠗U12不動時，由于出料管8外側(cè)開口處的粉料在螺桿5的推力作用下壓到第一供料桿12底端的第一刮料桿14上，由于第一刮料空間15鐮刀的刀尖底邊會對粉料提供一個反作用力，該反作用力朝向粉料靠近鐮刀的刀柄一側(cè)，這個反作用力會壓緊粉料靠近鐮刀的刀