電梯曳引機(jī)在停電自救時(shí)的速度監(jiān)測(cè)裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電梯曳引機(jī)速度監(jiān)測(cè)裝置及方法，尤其是一種電梯曳引機(jī)在停電自救時(shí)的速度監(jiān)測(cè)裝置及方法，屬于電梯速度監(jiān)測(cè)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代社會(huì)中，電梯作為日常生活的輔助設(shè)備已經(jīng)大面積使用，并且正在以飛速發(fā)展的勢(shì)頭在各個(gè)建筑工地安裝，特別是一些高端寫(xiě)字樓、住宅區(qū)，可以說(shuō)電梯和人們的日常生活已經(jīng)密不可分，成為在多層建筑物中用于運(yùn)輸人員和貨物不可或缺的交通工具。
[0003]隨著電梯行業(yè)的迅猛發(fā)展，大量新型科技技術(shù)運(yùn)用到電梯行業(yè)，對(duì)電梯的檢測(cè)方法、檢測(cè)項(xiàng)目也是五花八門(mén)，電梯安全系數(shù)要求也日益增高。2015年新國(guó)標(biāo)的出臺(tái)，對(duì)電梯在停電自救時(shí)的速度(即電梯曳引機(jī)在停電自救時(shí)的速度)也作出了相應(yīng)的規(guī)定。因此，對(duì)電梯在停電自救時(shí)的速度實(shí)行監(jiān)測(cè)尤為重要。
[0004]目前，市面上通常采用標(biāo)記鋼絲繩的方法，或采用專(zhuān)門(mén)測(cè)量?jī)x器測(cè)量電梯在停電自救時(shí)的速度。標(biāo)記鋼絲繩的方法，需要對(duì)鋼絲繩進(jìn)行分段標(biāo)記，在人為計(jì)時(shí)的同時(shí)，需要人為地通過(guò)標(biāo)記進(jìn)行鋼絲繩移動(dòng)距離進(jìn)行估算，精度不高，且容易出錯(cuò)；專(zhuān)門(mén)測(cè)量?jī)x器的原理是:通過(guò)對(duì)重力加速度在不同海拔高度時(shí)的不一致，得到相應(yīng)的高度，通過(guò)一定時(shí)間高度的變化直接得出電梯運(yùn)行時(shí)的速度數(shù)據(jù)，但這種方法需要采用國(guó)外進(jìn)口的測(cè)量?jī)x器才能實(shí)現(xiàn)，其成本較高。因此，上述兩種測(cè)量方法都不符合現(xiàn)階段電梯行業(yè)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種電梯曳引機(jī)在停電自救時(shí)的速度監(jiān)測(cè)裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，攜帶、使用方便，能夠廣泛應(yīng)用于各種電梯在停電自救時(shí)的速度監(jiān)測(cè)。
[0006]本發(fā)明的另一目的在于提供一種基于上述裝置實(shí)現(xiàn)的電梯曳引機(jī)在停電自救時(shí)的速度監(jiān)測(cè)方法。
[0007]本發(fā)明的目的可以通過(guò)采取如下技術(shù)方案達(dá)到:
[0008]電梯曳引機(jī)在停電自救時(shí)的速度監(jiān)測(cè)裝置，所述裝置為手持式裝置，包括電流采集模塊、整形電路模塊、數(shù)據(jù)錄入模塊、數(shù)據(jù)處理模塊以及顯示模塊，所述電流采集模塊、整形電路模塊和數(shù)據(jù)處理模塊依次相連，所述數(shù)據(jù)錄入模塊和顯示模塊分別與數(shù)據(jù)處理模塊相連；其中:
[0009]所述電流采集模塊，用于采集目標(biāo)曳引機(jī)繞組自救時(shí)產(chǎn)生的感應(yīng)電流；
[0010]所述整形電路模塊，用于將采集的電流波形整形為方波，并將方波信號(hào)發(fā)送出去;
[0011]所述數(shù)據(jù)錄入模塊，用于錄入曳引機(jī)相關(guān)參數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)速度參數(shù)；
[0012]所述數(shù)據(jù)處理模塊，用于對(duì)方波信號(hào)進(jìn)行分析，并存儲(chǔ)信號(hào)分析結(jié)果、曳引機(jī)相關(guān)參數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)速度參數(shù)，然后對(duì)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到曳引機(jī)的實(shí)時(shí)速度和速度是否異常的判斷結(jié)果；
[0013]所述顯示模塊，用于顯示曳引機(jī)相關(guān)參數(shù)、曳引機(jī)的實(shí)時(shí)速度以及速度是否異常的判斷結(jié)果。
[0014]作為一種實(shí)施方案，所述裝置還包括報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊與數(shù)據(jù)處理模塊相連。
[0015]作為一種實(shí)施方案，所述報(bào)警模塊為蜂鳴器。
[0016]作為一種實(shí)施方案，所述裝置還包括電源模塊，所述電源模塊用于為電流采集模塊、整形電路模塊、數(shù)據(jù)錄入模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示模塊和報(bào)警模塊供電。
[0017]作為一種實(shí)施方案，所述整形電路模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和報(bào)警模塊設(shè)置在一控制板上，所述數(shù)據(jù)錄入模塊設(shè)置在一輸入板上，所述顯示模塊設(shè)置在一顯示板上。
[0018]作為一種實(shí)施方案，所述數(shù)據(jù)錄入模塊包括鍵盤(pán)掃描控制電路和碼計(jì)數(shù)電路。
[0019]作為一種實(shí)施方案，所述電流采集模塊為電流感應(yīng)元件。
[0020]作為一種實(shí)施方案，所述數(shù)據(jù)處理模塊為單片機(jī)芯片。
[0021]作為一種實(shí)施方案，所述顯示模塊為液晶顯示屏。
[0022]本發(fā)明的另一目的可以通過(guò)采取如下技術(shù)方案達(dá)到:
[0023]基于上述裝置實(shí)現(xiàn)的電梯曳引機(jī)在停電自救時(shí)的速度監(jiān)測(cè)方法，所述方法包括以下步驟:
[0024]S1、采用電流采集模塊采集目標(biāo)曳引機(jī)繞組自救時(shí)產(chǎn)生的感應(yīng)電流I ;
[0025]S2、整形電路模塊將采集的電流波形整形為方波，并將方波信號(hào)發(fā)送給數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)方波信號(hào)進(jìn)行分析，得到電流占空周期T1;
[0026]S3、采用數(shù)據(jù)錄入模塊錄入曳引機(jī)相關(guān)參數(shù)，數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)曳引機(jī)相關(guān)參數(shù)，計(jì)算得到電梯額定速度時(shí)的電流周期T ;其中，所述曳引機(jī)相關(guān)參數(shù)包括曳引機(jī)的脈沖數(shù)、曳引機(jī)的轉(zhuǎn)速、電梯額定速度和國(guó)標(biāo)規(guī)定速度；
[0027]S4、采用數(shù)據(jù)錄入模塊錄入標(biāo)準(zhǔn)速度參數(shù)，數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)曳引機(jī)相關(guān)參數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)速度參數(shù)，計(jì)算得到電流占空周期T2;其中，所述標(biāo)準(zhǔn)速度參數(shù)的值為0.3米/秒；
[0028]S5、數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)電梯額定速度、電梯額定速度時(shí)的電流周期T以及電流占空周期T1，計(jì)算得到曳引機(jī)的實(shí)時(shí)速度V ;同時(shí)，數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)得到的電流占空周期！\和電流占空周期1~2進(jìn)行對(duì)比，若T i > T 2，則判斷曳引機(jī)的速度正常，若T1 < T 2，則判斷曳引機(jī)的速度異常；
[0029]S6、顯示模塊顯示曳引機(jī)相關(guān)參數(shù)、曳引機(jī)的實(shí)時(shí)速度V以及速度是否異常的判斷結(jié)果。
[0030]作為一種實(shí)施方案，步驟S3中，所述數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)曳引機(jī)相關(guān)參數(shù)，計(jì)算得到電梯額定速度時(shí)的電流周期T，如下式:
[0031]T = 1000/(A*B/60)
[0032]其中，A為曳引機(jī)的脈沖數(shù)，單位是個(gè)/秒；B為曳引機(jī)的轉(zhuǎn)速，單位是轉(zhuǎn)/分鐘；T
的單位是毫秒。
[0033]作為一種實(shí)施方案，步驟S4中，所述數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)曳引機(jī)相關(guān)參數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)速度參數(shù)，計(jì)算得到電流占空周期T2，如下式:
[0034]T2= 1000/(Α*Ε/60)
[0035]其中，E = B/C*0.3 ;A為曳引機(jī)的脈沖數(shù)，單位是個(gè)/秒；B為曳引機(jī)的轉(zhuǎn)速，單位是轉(zhuǎn)/分鐘；C為電梯額定速度，單位是米/秒；T2的單位是毫秒。
[0036]作為一種實(shí)施方案，步驟S5中，所述數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)電梯額定速度、電梯額定速度時(shí)的電流周期T以及電流占空周期T1，計(jì)算得到曳引機(jī)的實(shí)時(shí)速度V，如下式:
[0037]V = T/T^C
[0038]其中，C為電梯額定速度，單位是米/秒；T和！\的單位是毫秒。
[0039]本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的有益效果:
[0040]1、本發(fā)明裝置通過(guò)采集曳引機(jī)在停電自救時(shí)的發(fā)電電流波形，基于曳引機(jī)電機(jī)極對(duì)數(shù)與發(fā)電電流的脈沖數(shù)相等的原則下，通過(guò)對(duì)采集數(shù)據(jù)通過(guò)頻率計(jì)算、對(duì)曳引機(jī)的電機(jī)參數(shù)進(jìn)行錄入運(yùn)算，得到曳引機(jī)的實(shí)時(shí)速度，并通過(guò)數(shù)據(jù)對(duì)比，得到曳引機(jī)的速度是否異常的判斷結(jié)果，而且可以實(shí)時(shí)顯示處理結(jié)果，操作相當(dāng)方便。
[0041]2、本發(fā)明裝置采用電流采集模塊、整形電路模塊、數(shù)據(jù)錄入模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示模塊這幾個(gè)模塊，即可實(shí)現(xiàn)電梯曳引機(jī)在停電自救時(shí)的速度監(jiān)測(cè)，整個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，因此成本較低，而且測(cè)量的精確度高。
[0042]3、本發(fā)明裝置在判斷曳引機(jī)的速度異常時(shí)，不僅可以通過(guò)顯示模塊(如液晶顯示屏等)進(jìn)行顯示，同時(shí)可以利用報(bào)警模塊(如蜂鳴器等)進(jìn)行報(bào)警，以提示工作人員及時(shí)進(jìn)行維護(hù)。
[0043]4、本發(fā)明裝置的數(shù)據(jù)采集僅需采集電梯曳引機(jī)在自救過(guò)程中產(chǎn)生的感應(yīng)電流，其適用于將曳引機(jī)放置于井道的無(wú)機(jī)房電梯，因此可廣泛應(yīng)用于各種電梯中。
【附圖說(shuō)明】
[0044]圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的電梯曳引機(jī)在停電自救時(shí)的速度監(jiān)測(cè)裝置結(jié)構(gòu)框圖。
[0045]圖2為本發(fā)明實(shí)施例1的電梯曳引機(jī)在停電自救時(shí)的速度監(jiān)測(cè)裝置原理圖。
[0046]圖3為本發(fā)明實(shí)施例1的電梯曳引機(jī)在停電自救時(shí)的速度監(jiān)測(cè)裝置測(cè)量流程圖。
[0047]其中，1-電流采集模塊，2-整形電路模塊，3-數(shù)據(jù)錄入模塊，4-數(shù)據(jù)處理模塊，5-顯示模塊，6-報(bào)警模塊，7-控制板，8-輸入板，9-顯示板。
【具體實(shí)施方式】
[0048]實(shí)施例1:
[0049]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0050]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例提供了一種電梯曳引機(jī)在停電自救時(shí)的速度監(jiān)測(cè)裝置，該裝置為手持式裝置，包括電流采集模塊1、整形電路模塊2、數(shù)據(jù)錄入模塊3、數(shù)據(jù)處理模塊4、顯示模塊5、報(bào)警模塊6和電源模塊(圖中未示出)，所述整形電路模塊2、數(shù)據(jù)處理模塊4和報(bào)警模塊6設(shè)置在一控制板7上，所述數(shù)據(jù)錄入模塊3設(shè)置在一輸入板8上，所述顯示模塊5設(shè)置在一顯示板9上；其中:
[0051]所述電流采集模塊1，采用電流感應(yīng)元件，可選擇曳引機(jī)電源線，UVW三相中的任意一相進(jìn)行電流采集，用于采集目標(biāo)曳引機(jī)繞組自救時(shí)產(chǎn)生的感應(yīng)電流；
[0052]所述整形電路模塊2，用于將采集的電流波形整形為方波(即形成脈沖形式的波形)，并將方波信號(hào)發(fā)送出去，由數(shù)據(jù)處理模塊4進(jìn)行接收。
[0053]所述數(shù)據(jù)錄入模塊3，包括鍵盤(pán)掃描控制電路和碼計(jì)數(shù)電路，用于錄入曳引機(jī)相關(guān)參數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)速度參數(shù)；其中，所述曳引機(jī)相關(guān)參數(shù)包括脈沖數(shù)、轉(zhuǎn)速、電梯額定速度和國(guó)標(biāo)規(guī)定速度，所述標(biāo)準(zhǔn)速度參數(shù)的值為0.3m/s (米/秒)，該值是基于國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的。
[0054]所述數(shù)據(jù)處理模塊4，采用一塊單片機(jī)芯片，具有數(shù)據(jù)收集、運(yùn)算、輸出的功能，主要用于對(duì)方波信