自動(dòng)剝紗機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)剝紗機(jī)，其包括支撐組件、回退組件、多個(gè)限位驅(qū)動(dòng)裝置以及推動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。該自動(dòng)剝紗機(jī)在人工將待剝紗的紗筒放置在支撐組件上并使其尾部與頂板抵接后，控制多個(gè)限位驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，限位驅(qū)動(dòng)裝置控制其輸出軸伸出，以合適的力度抵住紗筒的尾部，并且從靠近尾部的纏繞的紗線的一端擋住紗線，接著控制推動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，以推動(dòng)紗筒沿導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)，由于限位驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸從紗線的一端擋住了紗線，從而當(dāng)紗筒被推動(dòng)后，紗線會(huì)從紗筒上自動(dòng)剝離。該自動(dòng)剝紗機(jī)無(wú)需人工使用勾刀剝紗，剝紗效率高，且安全可靠。
【專利說(shuō)明】
自動(dòng)剝紗機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及紡織機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)剝紗機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]配瑋工序主要是為機(jī)臺(tái)配送瑋紗，當(dāng)瑋紗使用快完的時(shí)候，剩下的筒子紗需要人工剝除，剝除的瑋紗塑料筒可以重復(fù)用來(lái)纏繞瑋紗。二十世紀(jì)八十年代以來(lái)，隨著織造各個(gè)工序的自動(dòng)化設(shè)備的大范圍使用和引進(jìn)使得整個(gè)織造車間的效率大大提高，相應(yīng)地也需要提高對(duì)各個(gè)小工序環(huán)節(jié)的工作效率和對(duì)人員節(jié)約的要求，如要求輔助備件都能夠滿足生產(chǎn)的要求，同時(shí)還要能降低勞動(dòng)強(qiáng)度，而且要提高織造和配瑋的整體效率。與此同時(shí)，隨著車間接單量的日益劇增，對(duì)運(yùn)營(yíng)的效率有了更高的要求。目前當(dāng)配瑋工從機(jī)臺(tái)收回余紗后由人工用勾刀來(lái)割除，這種做法效率低下，自動(dòng)化程度低，而且在割除時(shí)容易勾到手，因而存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要提供一種能夠提尚剝紗效率且安全性$父尚的自動(dòng)剝紗機(jī)。
[0004]一種自動(dòng)剝紗機(jī)，包括:
[0005]支撐組件；
[0006]回退組件，包括導(dǎo)桿、彈簧及頂板，所述導(dǎo)桿的一端固定在所述支撐組件上且另一端活動(dòng)穿設(shè)于所述頂板中，所述彈簧套設(shè)在所述導(dǎo)桿上且兩端分別與支撐組件及所述頂板相抵接，所述頂板用于從紗筒的軸向抵住所述紗筒的尾部；
[0007]限位驅(qū)動(dòng)裝置，有多個(gè)，多個(gè)所述限位驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)其輸出軸從所述紗筒的徑向抵住所述紗筒的尾部且從靠近所述尾部的紗線的一端擋住所述紗線；以及
[0008]推動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，用于推動(dòng)所述紗筒的頭部，使所述紗筒沿所述導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐組件為合金鋼架。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述回推組件還包括固定板，所述固定板設(shè)在所述支撐組件上，所述導(dǎo)桿的一端固定在所述固定板上，所述彈簧的一端與所述固定板相抵接。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)所述限位驅(qū)動(dòng)裝置圍繞所述紗筒的尾部均勻設(shè)置。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述限位驅(qū)動(dòng)裝置有四個(gè)。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，在工作狀態(tài)下，以多個(gè)所述輸出軸的用于與所述紗筒抵接的端部所在位置畫(huà)圓得到的圖形的直徑不大于所述紗筒的尾部的內(nèi)徑。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述限位驅(qū)動(dòng)裝置為伸縮氣缸。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)所述限位驅(qū)動(dòng)裝置共用一路壓縮空氣輸入管道。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述推動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為伸縮氣缸。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述推動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置具有獨(dú)立的壓縮空氣輸入管道。
[0018]上述自動(dòng)剝紗機(jī)在人工將待剝紗的紗筒放置在支撐組件上并使其尾部與頂板抵接后，控制多個(gè)限位驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，限位驅(qū)動(dòng)裝置控制其輸出軸伸出，以合適的力度抵住紗筒的尾部，并且從靠近尾部的纏繞的紗線的一端擋住紗線，接著控制推動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，以推動(dòng)紗筒沿導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)，由于限位驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸從紗線的一端擋住了紗線，從而當(dāng)紗筒被推動(dòng)后，紗線會(huì)從紗筒上自動(dòng)剝離。該自動(dòng)剝紗機(jī)無(wú)需人工使用勾刀剝紗，剝紗效率高，
且安全可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為一實(shí)施例的自動(dòng)剝紗機(jī)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1所示自動(dòng)剝紗機(jī)的另一視角的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0022]需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。
[0023]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0024]請(qǐng)結(jié)合圖1和圖2，一實(shí)施例的自動(dòng)剝紗機(jī)10包括支撐組件(圖未示)、回退組件100、限位驅(qū)動(dòng)裝置200及推動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置300。該自動(dòng)剝紗機(jī)10主要用于紗筒20上尾紗的自動(dòng)剝離，尤其是對(duì)錐形的紗筒20。
[0025]支撐組件為回退組件100、限位驅(qū)動(dòng)裝置200及推動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置300等部件提供結(jié)構(gòu)支撐基礎(chǔ)。支撐組件優(yōu)選采用合金鋼支架制作成型，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，且質(zhì)輕。合金鋼支架經(jīng)熱處理，造型小巧，受力均勻，能夠滿足自動(dòng)剝紗機(jī)10的整體運(yùn)轉(zhuǎn)性能。優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，支撐組件具有紗筒20的放置臺(tái)，以便于放置紗筒20。
[0026]回退組件100包括固定板110、導(dǎo)桿120、彈簧130及頂板140。固定板110設(shè)在支撐組件上。導(dǎo)桿的一端固定在固定板110上且另一端活動(dòng)穿設(shè)于頂板140中。彈簧130套設(shè)在導(dǎo)桿120上且兩端分別與固定板110及頂板140相抵接。頂板140用于從紗筒20的軸向抵住紗筒20的尾部(對(duì)于錐形的紗筒，其尾部即直徑較大的一端)。非工作狀態(tài)下，該彈簧130優(yōu)選處于非伸展?fàn)顟B(tài)(即原始長(zhǎng)度或壓縮狀態(tài))，當(dāng)從紗筒20的頭部(與尾部相對(duì)的一端)推動(dòng)紗筒20時(shí)，彈簧130壓縮，紗筒20能夠沿導(dǎo)桿120運(yùn)動(dòng)；當(dāng)取下紗筒20后，頂板140能夠在彈簧130的彈性回復(fù)力的作用下沿導(dǎo)桿120復(fù)位。
[0027]可理解，在其他實(shí)施例中，該回退組件100也可以不含有該固定板110，相應(yīng)地，將導(dǎo)桿120直接固定在支撐組件上，彈簧130的一端與支撐組件相抵接即可。
[0028]限位驅(qū)動(dòng)裝置200有多個(gè)。多個(gè)限位驅(qū)動(dòng)裝置200能夠驅(qū)動(dòng)其輸出軸210伸縮，并能夠從紗筒20的徑向抵住紗筒20的尾部且從靠近尾部的紗線22的一端擋住紗線22。
[0029]在本實(shí)施例中，限位驅(qū)動(dòng)裝置200有四個(gè)。四個(gè)限位驅(qū)動(dòng)裝置200圍繞紗筒20的尾部均勻設(shè)置?？衫斫猓谄渌麑?shí)施例中，限位驅(qū)動(dòng)裝置200也不限于四個(gè)，如也可以為兩個(gè)、三個(gè)或5個(gè)等。
[0030]限位驅(qū)動(dòng)裝置200控制器輸出軸以適當(dāng)?shù)牧Χ软斪〖喭?0的尾部。優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，在工作狀態(tài)下，以多個(gè)輸出軸210的用于與紗筒20抵接的端部所在位置畫(huà)圓得到的圖形的直徑不大于紗筒20的尾部的內(nèi)徑，從而多根輸出軸210能夠緊密地頂住與紗筒20尾部的外周壁。
[0031 ]進(jìn)一步，在本實(shí)施例中，限位驅(qū)動(dòng)裝置200優(yōu)選為伸縮氣缸。進(jìn)一步，優(yōu)選的，多個(gè)限位驅(qū)動(dòng)裝置200共用一路壓縮空氣輸入管道，多個(gè)限位驅(qū)動(dòng)裝置200可采用5Bar壓縮空氣同步控制，以達(dá)到對(duì)紗筒20均勻施力的效果。可理解，在其他實(shí)施例中，各限位驅(qū)動(dòng)裝置200也可以采用獨(dú)立的壓縮空氣輸入管道，只要保證或盡量保證各限位驅(qū)動(dòng)裝置200對(duì)紗筒20施加均勻的抵接力即可。
[0032]推動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置300用于推動(dòng)紗筒20的頭部，使紗筒20沿導(dǎo)桿120運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，推動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置300優(yōu)選為伸縮氣缸，且在本實(shí)施例中，該推動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置300具有與限位驅(qū)動(dòng)裝置200獨(dú)立的壓縮空氣輸入管道。推動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置300也可以采用5Bar壓縮空氣控制其輸出軸的伸縮，以抵住紗筒20的頭部。
[0033]在本實(shí)施例中，為實(shí)現(xiàn)限位驅(qū)動(dòng)裝置200及推動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置300的輸出軸的自由伸縮，限位驅(qū)動(dòng)裝置200及推動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置300的壓縮空氣輸入管道上均設(shè)有雙向轉(zhuǎn)換閥門，以方便控制。多個(gè)限位驅(qū)動(dòng)裝置200可以在其公共的壓縮空氣輸入管道上可共用一個(gè)雙向轉(zhuǎn)換閥門。可理解，在其他實(shí)施例中，也可以PLC、計(jì)算機(jī)等自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)與該雙向轉(zhuǎn)換閥門電連接，以自動(dòng)控制該雙向轉(zhuǎn)換閥門動(dòng)作。
[0034]上述自動(dòng)剝紗機(jī)10在工作時(shí)，首先控制限位驅(qū)動(dòng)裝置200動(dòng)作，使其輸出軸210回縮，接著人工將待剝紗的紗筒20放置在支撐組件上并使其尾部與頂板140抵接后，控制多個(gè)限位驅(qū)動(dòng)裝置200動(dòng)作，限位驅(qū)動(dòng)裝置200控制其輸出軸210伸出，以合適的力度抵住紗筒20的尾部，并且從靠近尾部的纏繞的紗線22的一端擋住紗線22，接著控制推動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置300動(dòng)作，以推動(dòng)紗筒20沿導(dǎo)桿120運(yùn)動(dòng)，由于限位驅(qū)動(dòng)裝置200的輸出軸210從紗線22的一端擋住了紗線22，從而當(dāng)紗筒20被推動(dòng)后，紗線22會(huì)從紗筒20上自動(dòng)剝離;最后關(guān)閉推動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置300，推動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置300的輸出軸回縮。
[0035]該自動(dòng)剝紗機(jī)10無(wú)需人工使用勾刀剝紗，剝紗效率高，且安全可靠。
[0036]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。
[0037]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)剝紗機(jī)，其特征在于，包括: 支撐組件； 回退組件，包括導(dǎo)桿、彈簧及頂板，所述導(dǎo)桿的一端固定在所述支撐組件上且另一端活動(dòng)穿設(shè)于所述頂板中，所述彈簧套設(shè)在所述導(dǎo)桿上且兩端分別與支撐組件及所述頂板相抵接，所述頂板用于從紗筒的軸向抵住所述紗筒的尾部； 限位驅(qū)動(dòng)裝置，有多個(gè)，多個(gè)所述限位驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)其輸出軸從所述紗筒的徑向抵住所述紗筒的尾部且從靠近所述尾部的紗線的一端擋住所述紗線；以及推動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，用于推動(dòng)所述紗筒的頭部，使所述紗筒沿所述導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)剝紗機(jī)，其特征在于，所述支撐組件為合金鋼架。3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)剝紗機(jī)，其特征在于，所述回推組件還包括固定板，所述固定板設(shè)在所述支撐組件上，所述導(dǎo)桿的一端固定在所述固定板上，所述彈簧的一端與所述固定板相抵接。4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)剝紗機(jī)，其特征在于，多個(gè)所述限位驅(qū)動(dòng)裝置圍繞所述紗筒的尾部均勻設(shè)置。5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)剝紗機(jī)，其特征在于，所述限位驅(qū)動(dòng)裝置有四個(gè)。6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)剝紗機(jī)，其特征在于，在工作狀態(tài)下，以多個(gè)所述輸出軸的用于與所述紗筒抵接的端部所在位置畫(huà)圓得到的圖形的直徑不大于所述紗筒的尾部的內(nèi)徑。7.如權(quán)利要求1?6中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)剝紗機(jī)，其特征在于，所述限位驅(qū)動(dòng)裝置為伸縮氣缸。8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)剝紗機(jī)，其特征在于，多個(gè)所述限位驅(qū)動(dòng)裝置共用一路壓縮空氣輸入管道。9.如權(quán)利要求1?6中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)剝紗機(jī)，其特征在于，所述推動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為伸縮氣缸。10.如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)剝紗機(jī)，其特征在于，所述推動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置具有獨(dú)立的壓縮空氣輸入管道。
【文檔編號(hào)】B65H73/00GK105905686SQ201610407838
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年6月8日
【發(fā)明人】梁建良, 趙小兵, 田柱安, 劉志君, 趙建朗
【申請(qǐng)人】廣東溢達(dá)紡織有限公司