一種剝線機(jī)的夾抓裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種剝線機(jī)的夾抓裝置，包括底座以及連接在底座左右兩側(cè)的固定架，固定架包括牙絲桿、支撐條以及若干軸承，牙絲桿上活動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)滑塊，軸承滑動(dòng)連接有夾線座，滑塊以及夾線座上均設(shè)置有銷釘，支撐條設(shè)置于牙絲桿與夾線座之間，該支撐條通過梯臺軸固定設(shè)置有兩個(gè)擺臂，擺臂的上下端均設(shè)置有與銷釘適配的滑槽。本發(fā)明的有益效果：因?yàn)閿[臂下端的滑槽與梯臺軸之間的間隔距離長于擺臂上端的滑槽與梯臺軸之間的間隔距離，既梯臺軸與滑塊間隔的距離長于梯臺軸與夾線座間隔的距離，所以擺臂滑動(dòng)連接的滑塊處于動(dòng)力臂的一端，擺臂滑動(dòng)連接的夾線座處于阻力臂的一端，因此實(shí)現(xiàn)滑塊的動(dòng)力大于夾線座的阻力，使得滑塊的動(dòng)力得到提升。
【專利說明】
一種剝線機(jī)的夾抓裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種剝線機(jī)的夾抓裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]剝線機(jī)就是將電線等外包裹的塑料包皮與金屬芯剝離的機(jī)器。剝線機(jī)是機(jī)械行業(yè)現(xiàn)在使用最廣泛的機(jī)械，人們現(xiàn)在很多地方都在依賴各種機(jī)械自動(dòng)化，而剝線機(jī)就是現(xiàn)在最能幫助人們生產(chǎn)的機(jī)械?，F(xiàn)有剝線機(jī)大多以輥輪組作為送線機(jī)構(gòu)，并以類如三爪夾頭作為夾定裝置，送線機(jī)構(gòu)通常是由夾定裝置的加工端送入夾頭進(jìn)行固定，使其加工形態(tài)受到限制。
[0003]近代由于各種線纜的出現(xiàn)，例如高壓線、汽車線束、充電槍線束等，在不同線材使用剝線機(jī)進(jìn)行加工時(shí)，存在以下不足:其夾定裝置因?yàn)橛擦Σ蛔?、夾緊力度不夠，導(dǎo)致難以精確夾定線材，在夾線加工過程中常有線材晃動(dòng)不穩(wěn)定的狀況發(fā)生，嚴(yán)重影響加工品質(zhì)，相當(dāng)不理想。
[0004]針對上述問題，專利CN204205449U公開了一種同軸電纜剝線機(jī)夾線機(jī)構(gòu)，通過電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)兩個(gè)后擺臂開始作相對移動(dòng)，后擺臂通過兩根夾爪軸帶動(dòng)前擺臂作同樣的移動(dòng)，再由兩個(gè)前擺臂通過夾爪安裝板帶動(dòng)夾爪，實(shí)現(xiàn)夾爪的閉合動(dòng)作。其優(yōu)點(diǎn)在于采用電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)擺臂運(yùn)動(dòng)，使與擺臂連接的安裝板帶動(dòng)夾爪閉合，實(shí)現(xiàn)夾爪對線纜的夾緊;但其缺點(diǎn)，通過電機(jī)直接帶動(dòng)擺臂運(yùn)動(dòng)，使得電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力直接轉(zhuǎn)換為夾緊力，可想而知，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力沒有得到有效的利用，并且使得夾緊力得不到充分的使用，造成了資源的浪費(fèi)，夾爪對線纜的夾緊力不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種剝線機(jī)的夾抓裝置，它結(jié)構(gòu)簡單，對線纜的夾緊力大，對電機(jī)旋轉(zhuǎn)的機(jī)械動(dòng)能轉(zhuǎn)換率高。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
[0007]—種剝線機(jī)的夾抓裝置，包括底座以及連接在底座上端面左右兩側(cè)的固定架，固定架包括牙絲桿、支撐條以及若干軸承，牙絲桿上活動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)滑塊，軸承滑動(dòng)連接有兩個(gè)夾線座，滑塊以及夾線座上均設(shè)置有銷釘，支撐條設(shè)置于牙絲桿與夾線座之間，該支撐條通過梯臺軸固定設(shè)置有兩個(gè)擺臂，擺臂以梯臺軸為旋轉(zhuǎn)軸心左右擺動(dòng)，該擺臂的上下端均設(shè)置有與銷釘適配的滑槽，擺臂上端的滑槽活動(dòng)設(shè)置于夾線座的銷釘上，該擺臂下端的滑槽活動(dòng)設(shè)置于滑塊的銷釘上;底座的下端面設(shè)置有用于為夾抓裝置提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0008]作為優(yōu)選方案，軸承設(shè)置有第一軸承、第二軸承以及第三軸承，第一軸承貫穿滑塊與滑塊活動(dòng)連接，第二軸承以及第三軸承與夾線座活動(dòng)連接。
[0009]作為優(yōu)選方案，擺臂下端的滑槽與梯臺軸之間的間隔距離長于擺臂上端的滑槽與梯臺軸之間的間隔距離。
[0010]作為優(yōu)選方案，兩滑塊內(nèi)分別設(shè)置有與牙絲桿適配的螺母，螺母分別設(shè)置為左旋螺母以及右旋螺母。
[0011 ]作為優(yōu)選方案，各夾線座分別設(shè)置有夾抓，各夾抓分別設(shè)置于夾線座相對的端面上，該夾抓通過夾線座相對或者相反移動(dòng)。
[0012]作為優(yōu)選方案，夾抓設(shè)置有若干夾抓片，夾抓片的間隙與夾抓片的厚度相等，該夾抓片的夾口處設(shè)置為V形。
[0013]作為優(yōu)選方案，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪，底座對應(yīng)驅(qū)動(dòng)齒輪位置處設(shè)置有U型槽，U型槽內(nèi)設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的傳動(dòng)齒輪，牙絲桿設(shè)置有與傳動(dòng)齒輪嚙合的齒輪。
[0014]作為優(yōu)選方案，傳動(dòng)齒輪的直徑大于驅(qū)動(dòng)齒輪的直徑。
[0015]作為優(yōu)選方案，齒輪設(shè)置于牙絲桿中部，該齒輪設(shè)置于兩滑塊之間。
[0016]作為優(yōu)選方案，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置為電機(jī)馬達(dá)。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:
第一、通過設(shè)置有傳動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，以驅(qū)動(dòng)裝置為動(dòng)力輸出，且傳動(dòng)齒輪的直徑大于驅(qū)動(dòng)齒輪的直徑，使得驅(qū)動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒輪配合形成減速機(jī)構(gòu)，增加了驅(qū)動(dòng)裝置為夾抓裝置提供的動(dòng)力輸出；
第二、通過將擺臂以梯臺軸為旋轉(zhuǎn)中心，因?yàn)閿[臂下端的滑槽與梯臺軸之間的間隔距離長于擺臂上端的滑槽與梯臺軸之間的間隔距離，既梯臺軸與滑塊間隔的距離長于梯臺軸與夾線座間隔的距離，所以與擺臂滑動(dòng)連接的滑塊處于動(dòng)力臂的一端，與擺臂滑動(dòng)連接的夾線座處于阻力臂的一端，因此實(shí)現(xiàn)滑塊的動(dòng)力大于夾線座的阻力，使得滑塊的動(dòng)力得到提升。
【附圖說明】
[0018]下面利用附圖來對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。
[0019]圖1為本發(fā)明的俯視圖。
[0020]圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖。
[0021]圖3為本發(fā)明圖1的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0022]圖4為本發(fā)明圖1的結(jié)構(gòu)仰視圖。
[0023]圖5為本發(fā)明的爆炸圖。
[0024]圖中:底座1、固定架11、牙絲桿2、滑塊21、螺母22、夾線座3、夾抓31、夾抓片32、支撐條4、梯臺軸41、擺臂42、滑槽43、軸承5、第一軸承51、第二軸承52、第三軸承53、齒輪6、傳動(dòng)齒輪61、驅(qū)動(dòng)裝置7、驅(qū)動(dòng)齒輪71、銷釘8。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行說明。
[0026]參照圖1、圖4、圖5所示:
一種剝線機(jī)的夾抓裝置，包括底座I以及連接在底座I上端面左右兩側(cè)的固定架11，固定架11包括牙絲桿2、支撐條4以及若干軸承5，牙絲桿2上活動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)滑塊21，軸承5滑動(dòng)連接有兩個(gè)夾線座3，滑塊21以及夾線座3上均設(shè)置有銷釘8，支撐條4設(shè)置于牙絲桿2與夾線座3之間，該支撐條4通過梯臺軸41固定設(shè)置有兩個(gè)擺臂42，擺臂42以梯臺軸41為旋轉(zhuǎn)軸心左右擺動(dòng)，該擺臂42的上下端均設(shè)置有與銷釘8適配的滑槽43，擺臂42上端的滑槽43活動(dòng)設(shè)置于夾線座3的銷釘8上，該擺臂42下端的滑槽43活動(dòng)設(shè)置于滑塊21的銷釘8上；底座I的下端面設(shè)置有用于為夾抓裝置提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置7。
[0027]在本實(shí)例中，為了避免牙絲桿2旋轉(zhuǎn)時(shí)滑塊21跟隨牙絲桿2旋轉(zhuǎn)，并且增加夾線座3在底座I內(nèi)的穩(wěn)固性，軸承5設(shè)置有第一軸承51、第二軸承52以及第三軸承53，第一軸承51貫穿滑塊21與滑塊21活動(dòng)連接，第二軸承52以及第三軸承53與夾線座3活動(dòng)連接。
[0028]在本實(shí)例中，為了實(shí)現(xiàn)檔桿原理中，使滑塊21處于動(dòng)力臂的一端，擺臂42下端的滑槽43與梯臺軸41之間的間隔距離長于擺臂42上端的滑槽43與梯臺軸41之間的間隔距離。
[0029]在本實(shí)例中，為了實(shí)現(xiàn)絲桿的單向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)滑塊21相對或者相反滑動(dòng)，兩滑塊21內(nèi)分別設(shè)置有與牙絲桿2適配的螺母22，螺母22分別設(shè)置為左旋螺母22以及右旋螺母22。
[0030]在本實(shí)例中，為實(shí)現(xiàn)夾線座3對線纜的抓夾，各夾線座3分別設(shè)置有夾抓31，各夾抓31分別設(shè)置于夾線座3相對的端面上，該夾抓31通過夾線座3相對或者相反移動(dòng)。
[0031]在本實(shí)例中，為增加抓夾對線纜的抓緊力，夾抓31設(shè)置有若干夾抓片32，夾抓片32的間隙與夾抓片32的厚度相等，該夾抓片32的夾口處設(shè)置為V形。
[0032]參照圖2、圖3所示:在本實(shí)例中，為實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置7為夾抓裝置提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)裝置7設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪71，底座I對應(yīng)驅(qū)動(dòng)齒輪71位置處設(shè)置有U型槽，U型槽內(nèi)設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)齒輪71嚙合的傳動(dòng)齒輪61，牙絲桿2設(shè)置有與傳動(dòng)齒輪61嚙合的齒輪6。
[0033]在本實(shí)例中，為實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)齒輪71與傳動(dòng)齒輪61的配合降低驅(qū)動(dòng)裝置7的轉(zhuǎn)速，增加力矩，傳動(dòng)齒輪61的直徑大于驅(qū)動(dòng)齒輪71的直徑。
[0034]在本實(shí)例中，為實(shí)現(xiàn)牙絲桿2旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)滑塊21相對或相反滑動(dòng)，齒輪6設(shè)置于牙絲桿2中部，該齒輪6設(shè)置于兩滑塊21之間。
[0035]在本實(shí)例中，為了能夠控制齒輪6的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)以及逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)抓夾對線纜的夾緊以及松開，驅(qū)動(dòng)裝置7設(shè)置為電機(jī)馬達(dá)。
[0036]夾抓裝置夾緊線纜以及松開線纜的工作原理:
夾抓裝置夾緊線纜的工作原理為:啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置7，通過驅(qū)動(dòng)齒輪71帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪61以及齒輪6做單向旋轉(zhuǎn)，因?yàn)閭鲃?dòng)齒輪61的直徑大于驅(qū)動(dòng)齒輪71的直徑，所以驅(qū)動(dòng)齒輪71與傳動(dòng)齒輪61的配合形成的減速機(jī)構(gòu)，增加了傳動(dòng)齒輪61傳給齒輪6旋轉(zhuǎn)的力矩，齒輪6帶動(dòng)牙絲桿2旋轉(zhuǎn)，因?yàn)榕c牙絲桿2活動(dòng)連接的滑塊21分別設(shè)置有左旋螺母22以及右旋螺母22，所以牙絲桿2的單向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)滑塊21做相向運(yùn)動(dòng)，相應(yīng)的，通過滑槽43與滑塊21活動(dòng)連接的擺臂42以梯臺軸41為旋轉(zhuǎn)軸心帶動(dòng)夾線座3滑動(dòng)，使夾線座3在軸承5的引導(dǎo)下帶動(dòng)夾抓31做相對移動(dòng)，因?yàn)閵A抓31的夾抓片32的間隙與夾抓片32的厚度相等，且該夾抓片32的夾口處設(shè)置為V形，所以各夾抓31通過夾抓片32相互咬合，將伸入V形夾口內(nèi)的線纜夾緊。
[0037]夾抓裝置松開線纜的工作原理為:啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置7，通過驅(qū)動(dòng)齒輪71帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪61以及齒輪6做反向旋轉(zhuǎn)，與夾緊線纜的工作原理相同的齒輪6帶動(dòng)牙絲桿2旋轉(zhuǎn)做反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滑塊21做相對運(yùn)動(dòng)，相應(yīng)的，通過滑槽43與滑塊21活動(dòng)連接的擺臂42以梯臺軸41為旋轉(zhuǎn)軸心帶動(dòng)夾線座3滑動(dòng)，使各夾線座3在軸承5的引導(dǎo)下做相向運(yùn)動(dòng)，各夾線座3帶動(dòng)夾抓31將咬緊線纜的夾抓片32分離，使V形夾口內(nèi)的線纜松開。
[0038]上述實(shí)施例僅是顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種剝線機(jī)的夾抓裝置，包括底座(I)以及連接在底座(I)上端面左右兩側(cè)的固定架(11)，其特征在于:所述固定架(11)包括牙絲桿(2)、支撐條(4)以及若干軸承(5)，所述牙絲桿(2)上活動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)滑塊(21)，所述軸承(5)滑動(dòng)連接有兩個(gè)夾線座(3)，所述滑塊(21)以及夾線座(3)上均設(shè)置有銷釘(8)，所述支撐條(4)設(shè)置于牙絲桿(2)與夾線座(3)之間，該支撐條(4)通過梯臺軸(41)固定設(shè)置有兩個(gè)擺臂(42)，所述擺臂(42)以梯臺軸(41)為旋轉(zhuǎn)軸心左右擺動(dòng)，該擺臂(42)的上下端均設(shè)置有與銷釘(8)適配的滑槽(43)，所述擺臂(43)上端的滑槽(43)活動(dòng)設(shè)置于夾線座(3)的銷釘(8)上，該擺臂(42)下端的滑槽(43)活動(dòng)設(shè)置于滑塊(21)的銷釘(8)上;所述底座(I)的下端面設(shè)置有用于為夾抓裝置提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剝線機(jī)的夾抓裝置，其特征在于:所述軸承(5)設(shè)置有第一軸承(51)、第二軸承(52)以及第三軸承(53)，所述第一軸承(51)貫穿滑塊(21)與滑塊(21)活動(dòng)連接，所述第二軸承(52)以及第三軸承(53)與夾線座(3)活動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剝線機(jī)的夾抓裝置，其特征在于:所述擺臂(42)下端的滑槽(43)與梯臺軸(41)之間的間隔距離長于擺臂(42)上端的滑槽(43)與梯臺軸(41)之間的間隔距離。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剝線機(jī)的夾抓裝置，其特征在于:所述各滑塊(21)內(nèi)分別設(shè)置有與牙絲桿(2)適配的螺母(22)，所述螺母(22)分別設(shè)置為左旋螺母(22)以及右旋螺母(22)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剝線機(jī)的夾抓裝置，其特征在于:所述各夾線座(3)分別設(shè)置有夾抓(31)，所述各夾抓(31)分別設(shè)置于夾線座(3)相對的端面上，該夾抓(31)通過夾線座(3)相對或者相反移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種剝線機(jī)的夾抓裝置，其特征在于:所述夾抓(31)設(shè)置有若干夾抓片(32)，所述夾抓片(32)的間隙與夾抓片(32)的厚度相等，該夾抓片(32)的夾口處設(shè)置為V形。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剝線機(jī)的夾抓裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置(7)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪(71)，所述底座(I)對應(yīng)驅(qū)動(dòng)齒輪(71)位置處設(shè)置有U型槽，所述U型槽內(nèi)設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)齒輪(71)嚙合的傳動(dòng)齒輪(61)，所述牙絲桿(2)設(shè)置有與傳動(dòng)齒輪(61)嚙合的齒輪(6)ο8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種剝線機(jī)的夾抓裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)齒輪(61)的直徑大于驅(qū)動(dòng)齒輪(71)的直徑。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種剝線機(jī)的夾抓裝置，其特征在于:所述齒輪(6)設(shè)置于牙絲桿(2)中部，該齒輪(6)設(shè)置于兩滑塊(21)之間。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種剝線機(jī)的夾抓裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置(7)設(shè)置為電機(jī)馬達(dá)。
【文檔編號】H02G1/12GK106099776SQ201610643812
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月8日 公開號201610643812.7, CN 106099776 A, CN 106099776A, CN 201610643812, CN-A-106099776, CN106099776 A, CN106099776A, CN201610643812, CN201610643812.7
【發(fā)明人】余昌樂, 余涵, 陳國偉
【申請人】東莞市典楨機(jī)械有限公司