收線張力閉環(huán)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種控制系統(tǒng)，尤其涉及收線張力閉環(huán)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]成繩車采用變頻器控制收線電機(jī)的輸出張力。通過模擬量(調(diào)節(jié)電位器)給定，使收線電機(jī)輸出轉(zhuǎn)距(張力)恒定。但是目前市場上采用的是變頻器的開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方法。無反饋開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方法的缺點(diǎn)是動態(tài)轉(zhuǎn)距響應(yīng)速度慢。由于這一缺點(diǎn)，當(dāng)車臺整機(jī)工作時如果張力給定稍小，那么收線的鋼絲繩就會松掉；如果張力給定稍大，那么鋼絲繩就會繃緊，并出現(xiàn)跳動的情況(一松一緊)，在繃緊的情況下還會收裂工字輪。也就是說這樣的控制方法并不能保證運(yùn)行過程中的收線張力保持相對恒定。因此，應(yīng)該提供一種新的技術(shù)方案解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型通過收線張力閉環(huán)控制系統(tǒng)的發(fā)明，使成繩車的收線達(dá)到以下目的:提高變頻器轉(zhuǎn)矩輸出的動態(tài)響應(yīng)速度，使成繩車在運(yùn)行過程中，保持收線張力穩(wěn)定；車臺停止，只建張時，變頻器轉(zhuǎn)矩輸出較小，避免擠壓壞工字輪。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]收線張力控制系統(tǒng)，包括模擬量給定模塊、變頻器模塊、電機(jī)輸出模塊、編碼器反饋模塊和PG卡，模擬量給定模塊、變頻器模塊和電機(jī)輸出模塊依次連接，電機(jī)輸出模塊和編碼器反饋模塊連接，PG卡將感應(yīng)到的信號傳遞給變頻器模塊，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
[0006]由于上述技術(shù)方案的應(yīng)用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0007]本實用新型收線張力閉環(huán)控制系統(tǒng)，可以確保鋼絲繩收線張力保持相對恒定，收線時鋼繩不再跳動，工字輪不再收壞。
【附圖說明】
[0008]附圖1為本實用新型系統(tǒng)布置圖。
[0009]以上附圖中:1、模擬量給定模塊，2、變頻器模塊，3、電機(jī)輸出模塊，4、編碼器反饋模塊，5、PG卡。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述:
[0011]實施例一:
[0012]如圖1所示，本實用新型收線張力控制系統(tǒng)，包括模擬量給定模塊1、變頻器模塊2、電機(jī)輸出模塊3、編碼器反饋模塊4和PG卡5，模擬量給定模塊1、變頻器模塊2和電機(jī)輸出模塊3依次連接，電機(jī)輸出模塊3和編碼器反饋模塊4連接，PG卡5將感應(yīng)到的信號傳遞給變頻器模塊2，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
[0013]本實用新型采用變頻器的閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方法，可以使動態(tài)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時間小于等于1msο從變頻器構(gòu)成閉環(huán)控制的原理來講，需要在電機(jī)輸出模塊3上安裝反饋元件編碼器，在變頻器模塊2上安裝編碼器板PG卡5。將編碼器反饋模塊4和PG卡正確接線，并設(shè)置變頻器的相關(guān)參數(shù)，如編碼器線數(shù)，旋轉(zhuǎn)方向等。這樣就完成了閉環(huán)轉(zhuǎn)矩的控制。它的原理是利用編碼器做閉環(huán)反饋檢測，通過PG卡5把檢測信號給變頻器，實現(xiàn)閉環(huán)方式。而變頻器會通過內(nèi)部的矢量計算來提高輸出轉(zhuǎn)矩的動態(tài)響應(yīng)時間。另外張力給定是通過電位器調(diào)節(jié)的。在建張停車情況下需要較小的張力，而主機(jī)啟動后張力需要調(diào)大。由于電位器調(diào)節(jié)不便，往往會造成建張，停車時張力過分大，而收壞工字輪。因此在這次改造中再添加了一個模擬量給定，即建張，停車的張力，給定值8%，并且為定值。而整機(jī)運(yùn)行時是原本的電位器給定，給定值在12% — 20%之間。這樣既保證運(yùn)行張力一定大，而停車時又不會過緊的現(xiàn)象。
[0014]以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)或替換，這些改進(jìn)或替換也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.收線張力控制系統(tǒng)，其特征在于:包括模擬量給定模塊(1)、變頻器模塊(2)、電機(jī)輸出模塊(3 )、編碼器反饋模塊(4 )和PG卡(5 )，模擬量給定模塊(I)、變頻器模塊(2 )和電機(jī)輸出模塊(3)依次連接，電機(jī)輸出模塊(3)和編碼器反饋模塊(4)連接，PG卡(5)將感應(yīng)到的信號傳遞給變頻器模塊(2 )，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種控制系統(tǒng)，尤其涉及收線張力閉環(huán)控制系統(tǒng)。本實用新型采用的技術(shù)方案是：收線張力控制系統(tǒng)，包括模擬量給定模塊、變頻器模塊、電機(jī)輸出模塊、編碼器反饋模塊和PG卡，模擬量給定模塊、變頻器模塊和電機(jī)輸出模塊依次連接，電機(jī)輸出模塊和編碼器反饋模塊連接，PG卡將感應(yīng)到的信號傳遞給變頻器模塊，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)。本實用新型的優(yōu)點(diǎn)是：本實用新型收線張力閉環(huán)控制系統(tǒng)，可以確保鋼絲繩收線張力保持相對恒定，收線時鋼繩不再跳動，工字輪不再收壞。
【IPC分類】B65H59/38
【公開號】CN204675506
【申請?zhí)枴緾N201520263816
【發(fā)明人】焦揚(yáng)
【申請人】博爾富（江蘇）實業(yè)有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年4月28日