閥體上、下料機(jī)械手夾取移位機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種閥體上、下料機(jī)械手夾取移位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]閥體在加工過(guò)程中，需要輸送的上料機(jī)械手將毛坯工件抓取輸送至相關(guān)的機(jī)械設(shè)備機(jī)加工，再通過(guò)下料機(jī)械手將加工好的成品或半成品工件取下，輸送至指定處，待后續(xù)的工位，完成加工。
[0003]現(xiàn)有的機(jī)械手尤其是與臥室閥體加工設(shè)備配合，上、下料機(jī)械手不能很好的與加工設(shè)備的工位相適應(yīng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型為解決現(xiàn)在有技術(shù)在使用中存在的問(wèn)題，提供一種便于使用，可與現(xiàn)有的臥室或立式閥體加工設(shè)備兼容的閥體上、下料機(jī)械手夾取移位機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型解決現(xiàn)有問(wèn)題的技術(shù)方案是:閥體上、下料機(jī)械手夾取移位機(jī)構(gòu)，作為改進(jìn)，包括運(yùn)載工件、與機(jī)加工工位配合的上、下料機(jī)械手，所述的上、下料機(jī)械手設(shè)有一切換上、下料機(jī)械手與機(jī)加工相應(yīng)工位配合的換位結(jié)構(gòu)。
[0006]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的換位結(jié)構(gòu)包括滑移導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)上、下料機(jī)械手滑移的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0007]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的換位結(jié)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)架，所述的上、下料機(jī)械手設(shè)置于翻轉(zhuǎn)架上。
[0008]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的上、下料機(jī)械手設(shè)有支撐上、下料機(jī)械手滑移的導(dǎo)軌及滑移驅(qū)動(dòng)器。
[0009]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的導(dǎo)軌設(shè)有一個(gè)或一個(gè)以上。
[0010]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的導(dǎo)軌包括二個(gè)或三個(gè)方向的導(dǎo)軌，所述的二個(gè)或三個(gè)方向的導(dǎo)軌相互垂直。
[0011]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，其有益效果是上、下料機(jī)械手設(shè)置一切換上、下料的換位結(jié)構(gòu)，可有效實(shí)現(xiàn)在機(jī)加工工位特定的有限位置下，拾取成品工件，并可將毛坯工件放置于設(shè)定位置，從而實(shí)現(xiàn)閥體上、下料自動(dòng)化。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]參見(jiàn)圖1-2，本實(shí)施案例包括支撐架1、運(yùn)載工件、與機(jī)加工工位配合的上、下料機(jī)械手11、12，上、下料機(jī)械手11、12設(shè)有一切換上、下料機(jī)械手11、12與機(jī)加工相應(yīng)工位配合的換位結(jié)構(gòu)2。
[0015]換位結(jié)構(gòu)2包括滑移導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)上、下料機(jī)械手11、12滑移的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)3，可通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上、下機(jī)械手11、12從導(dǎo)軌上滑移，以達(dá)到偏移與機(jī)加工工位的相對(duì)位置。
[0016]換位結(jié)構(gòu)3也可以包括翻轉(zhuǎn)架，上、下料機(jī)械手11、12設(shè)置于翻轉(zhuǎn)架上，通過(guò)翻轉(zhuǎn)架的翻轉(zhuǎn)達(dá)到上下機(jī)械手11、12的切換與機(jī)加工工位的相對(duì)位置。
[0017]上、下料機(jī)械手11U2設(shè)有支撐上、下料機(jī)械手滑移的導(dǎo)軌及滑移驅(qū)動(dòng)器。
[0018]導(dǎo)軌設(shè)有一個(gè)或一個(gè)以上。本實(shí)施案例中，導(dǎo)軌設(shè)置三個(gè)，三個(gè)方向的導(dǎo)軌相互垂直，其中的一導(dǎo)軌也可替換為換位結(jié)構(gòu)3。
[0019]具體使用時(shí)，上、下料機(jī)械手11、12從導(dǎo)軌一適當(dāng)起點(diǎn)向預(yù)設(shè)的機(jī)加工工位滑移，上料機(jī)械手11可攜帶毛坯工件，至與機(jī)加工工位配合的適當(dāng)位置后，下料機(jī)械手12與機(jī)加工工位配合，夾取該工位的成品工件后，換位結(jié)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)上下料機(jī)械手11、12換位，使上料機(jī)械手11位移至空置的機(jī)加工工位后，將毛坯工件放置再該工位上后返回，返回起點(diǎn)位置，下料機(jī)械手12將成品工件放置于適當(dāng)位置，上料機(jī)械手11攜帶又一毛坯工件，準(zhǔn)備運(yùn)載。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.閥體上、下料機(jī)械手夾取移位機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括運(yùn)載工件、與機(jī)加工工位配合的上、下料機(jī)械手，所述的上、下料機(jī)械手設(shè)有一切換上、下料機(jī)械手與機(jī)加工相應(yīng)工位配合的換位結(jié)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的閥體上、下料機(jī)械手夾取移位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的換位結(jié)構(gòu)包括滑移導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)上、下料機(jī)械手滑移的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。3.如權(quán)利要求1所述的閥體上、下料機(jī)械手夾取移位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的換位結(jié)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)架，所述的上、下料機(jī)械手設(shè)置于翻轉(zhuǎn)架上。4.如權(quán)利要求1所述的閥體上、下料夾取移位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的上、下料機(jī)械手設(shè)有支撐上、下料機(jī)械手滑移的導(dǎo)軌及滑移驅(qū)動(dòng)器。5.如權(quán)利要求4所述的閥體上、下料夾取移位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的導(dǎo)軌設(shè)有一個(gè)或一個(gè)以上。6.如權(quán)利要求4或5所述的閥體上、下料夾取移位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的導(dǎo)軌包括二個(gè)或三個(gè)方向的導(dǎo)軌，所述的二個(gè)或三個(gè)方向的導(dǎo)軌相互垂直。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種閥體上、下料機(jī)械手夾取移位機(jī)構(gòu)，作為改進(jìn)，包括運(yùn)載工件、與機(jī)加工工位配合的上、下料機(jī)械手，所述的上、下料機(jī)械手設(shè)有一切換上、下料機(jī)械手與機(jī)加工相應(yīng)工位配合的換位結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型上、下料機(jī)械手設(shè)置一切換上、下料的換位結(jié)構(gòu)，可有效實(shí)現(xiàn)在機(jī)加工工位特定的有限位置下，拾取成品工件，并可將毛坯工件放置于設(shè)定位置，從而實(shí)現(xiàn)閥體上、下料自動(dòng)化。
【IPC分類】B65G47/90
【公開(kāi)號(hào)】CN204957775
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520659437
【發(fā)明人】宣永昌
【申請(qǐng)人】杭州永昌玻璃機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年8月28日