一種機床下料用機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機床下料用機械手，包括控制箱、氣缸和夾持機構，所述控制箱內設置有主動轉軸，所述主動轉軸穿過控制箱相對的兩側，且主動轉軸的后端通過控制箱的側邊設置有擋塊，所述主動轉軸上設置有轉輪，并通過轉輪設置有傳動桿，所述傳動桿的另一端通過從動轉軸的軸心連接有懸掛臂，所述從動轉軸設置在控制箱內，所述夾持機構通過連接桿與懸掛臂轉動連接，所述夾持機構包括固定座和夾爪，所述氣缸安裝在固定座的內部，所述夾爪通過滾軸安裝在固定座底部，并與氣缸的輸出端連接。該機床下料用機械手，結構簡單，易操作，使用安全，維修方便，且上下料效率高。
【專利說明】
一種機床下料用機械手
技術領域
[0001 ]本實用新型屬于機械技術領域，具體涉及一種機床下料用機械手。
【背景技術】
[0002]目前，很多工廠的生產線上數(shù)控機床裝卸工件仍由人工完成，勞動強度大，生產效率低。由于工業(yè)自動化的全面發(fā)展，對工作效率的提高迫在眉睫。機床的上下料工作由于重復性很高，單純的手工勞作以滿足不了工業(yè)自動化要求，把機床設備和機械手聯(lián)用共同構成一個柔性加工系統(tǒng)，結構緊湊而且適應性很強，可以節(jié)省龐大的工件運輸裝置，節(jié)省大量的人力物力，提高了加工效率，減少生產成本。常見的上下料裝置主要有氣動、液壓、電機驅動等幾種，其中氣動裝置的可抓取負載一般比較小，液壓裝置的控制系統(tǒng)較為復雜，電機驅動裝置則較為靈活且效率高，通用性好。然而，傳統(tǒng)的電機驅動機械手結構較為復雜。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種機床下料用機械手，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種機床下料用機械手，包括控制箱、氣缸和夾持機構，所述控制箱內設置有主動轉軸，所述主動轉軸穿過控制箱相對的兩側，且主動轉軸的后端通過控制箱的側邊設置有擋塊，所述主動轉軸上設置有轉輪，并通過轉輪設置有傳動桿，所述傳動桿的另一端通過從動轉軸的軸心連接有懸掛臂，所述從動轉軸設置在控制箱內，所述夾持機構通過連接桿與懸掛臂轉動連接，所述夾持機構包括固定座和夾爪，所述氣缸安裝在固定座的內部，所述夾爪通過滾軸安裝在固定座底部，并與氣缸的輸出端連接。
[0005]優(yōu)選的，所述主動轉軸的前端通過安裝卡塊設置有連接槽，并通過連接槽連接有驅動裝置。
[0006]優(yōu)選的，所述控制箱對應懸掛臂處設置有滑動口。
[0007]本實用新型的技術效果和優(yōu)點:該機床下料用機械手，主動轉軸、傳動桿和從動轉軸設置在控制箱內，通過控制箱保護其不受破壞，并提高操作機床時的安全性;主動轉軸通過傳動桿連接從動轉軸，主動轉軸轉動帶動傳動桿上下移動，從而使從動轉軸隨著傳動桿上下移動，從動轉軸軸心所連接的懸掛臂帶動夾持機構上下移動夾爪夾持的物體，該機床下料用機械手，結構簡單，易操作，使用安全，維修方便，且上下料效率高。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0009]圖中:1、控制箱；11、從動轉軸；12、轉輪；121、擋塊；122、安裝卡塊；123、連接槽；13、傳動桿;2、氣缸;3、夾持機構;31、固定座;32、夾爪;4、懸掛臂;41、從動轉軸;42、連接桿。
【具體實施方式】
[0010]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0011]本實用新型提供了如圖1所示一種機床下料用機械手，包括控制箱1、氣缸2和夾持機構3，控制箱I內設置有主動轉軸11，主動轉軸11穿過控制箱I相對的兩側，且主動轉軸11的后端通過控制箱I的側邊設置有擋塊121，主動轉軸11的前端通過安裝卡塊122設置有連接槽123，并通過連接槽123連接有驅動裝置，通過驅動機構帶動主動轉軸11運作，提高夾持機構3的工作效率，主動轉軸11上設置有轉輪12，并通過12轉輪設置有傳動桿13，傳動桿13的另一端通過從動轉軸41的軸心連接有懸掛臂4，從動轉軸41設置在控制箱I內，主動轉軸U、傳動桿12和從動轉軸41設置在控制箱I內，通過控制箱I保護其不受破壞，并提高操作機床時的安全性，控制箱I對應懸掛臂4處設置有滑動口，通過滑動口滑動懸掛臂，規(guī)范懸掛臂4上下運作的范圍，減少夾爪32夾持物體移動時的晃動，夾持機構3通過轉軸與懸掛臂4轉動連接，夾持機構3包括固定座31和夾爪32，氣缸2安裝在固定座31的內部，夾爪32通過滾軸安裝在固定座31底部，并與氣缸2的輸出端連接，主動轉軸11通過傳動桿13連接從動轉軸41，主動轉軸11轉動帶動傳動桿13上下移動，從而使從動轉軸41隨著傳動桿13上下移動，從動轉軸41軸心所連接的懸掛臂4帶動夾持機構3上下移動夾爪32夾持的物體。
[0012]最后應說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種機床下料用機械手，包括控制箱(I)、氣缸(2)和夾持機構(3)，其特征在于:所述控制箱(I)內設置有主動轉軸(U)，所述主動轉軸(11)穿過控制箱(I)相對的兩側，且主動轉軸(11)的后端通過控制箱(I)的側邊設置有擋塊(121)，所述主動轉軸(11)上設置有轉輪(12)，并通過轉輪(12)設置有傳動桿(13)，所述傳動桿(13)的另一端通過從動轉軸(41)的軸心連接有懸掛臂(4)，所述從動轉軸(41)設置在控制箱(I)內，所述夾持機構(3)通過連接桿(42)與懸掛臂(4)轉動連接，所述夾持機構(3)包括固定座(31)和夾爪(32)，所述氣缸(2)安裝在固定座(31)的內部，所述夾爪(32)通過滾軸安裝在固定座(31)底部，并與氣缸(2)的輸出端連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種機床下料用機械手，其特征在于:所述主動轉軸(II)的前端通過安裝卡塊(122)設置有連接槽(123)，并通過連接槽(123)連接有驅動裝置。3.根據(jù)權利要求1所述的一種機床下料用機械手，其特征在于:所述控制箱(I)對應懸掛臂(4)處設置有滑動口。
【文檔編號】B23Q7/04GK205465416SQ201620297863
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月11日
【發(fā)明人】馬明娥
【申請人】馬明娥