門形架式集裝箱搬運機的提升機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及集裝箱吊裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種門形架式集裝箱搬運機的提升機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]集裝箱裝卸搬運機作為一種集裝箱場地裝卸和搬運裝備，主要具備三個功能:對集裝箱進(jìn)行移位作業(yè)、對集裝箱進(jìn)行短距離搬運作業(yè)和對集裝箱半掛車進(jìn)行裝卸作業(yè)。集裝箱裝卸搬運機因具有機動靈活、裝卸效率高等特點，近年來得到了廣泛應(yīng)用。
[0003]受集裝箱尺寸限制，搬運機的橫向跨度普遍較大，因此市場上主流的搬運機大多采用具有良好的承載能力和剛度的門形架式集裝箱裝卸搬運機。一般來說，門形架式搬運機包括兩個間隔設(shè)置的側(cè)底架，兩組分別有兩個立臂和一個橫梁構(gòu)成的門形架，以及一一與所述的門形架對應(yīng)設(shè)置的兩個提升機構(gòu)，隨著集裝箱運輸?shù)牟粩喟l(fā)展，對搬運機的操作性、機動性以及裝卸效率也提出了新的要求，而現(xiàn)有的提升機構(gòu)在裝箱裝卸搬運機在使用過程中逐漸暴露出轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性差、裝卸效率較低等問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種門形架式集裝箱搬運機的提升機構(gòu)。
[0005]為實現(xiàn)本實用新型的目的所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種門形架式集裝箱搬運機的提升機構(gòu)，包括提升梁，設(shè)置在提升梁下部的旋鎖部件，兩根上端分別與橫梁端部固定連接的鋼絲繩，設(shè)置在提升梁兩側(cè)的兩個導(dǎo)向輪，沿提升梁延伸方向固定設(shè)置的提升油缸，設(shè)置在提升油缸活塞桿端的動滑輪組，以及設(shè)置在提升油缸缸體尾部一側(cè)的轉(zhuǎn)向輪，活塞桿側(cè)對應(yīng)的鋼絲繩依次繞過其對應(yīng)側(cè)的導(dǎo)向輪、轉(zhuǎn)向輪和動滑輪組后末端與缸體或者提升梁固定連接，缸體側(cè)的鋼絲繩依次繞過其對應(yīng)側(cè)的導(dǎo)向輪個動滑輪組后末端與缸體或者提升梁固定連接。
[0007]所述的橫梁上設(shè)置有與所述的兩個導(dǎo)向輪對應(yīng)的上導(dǎo)向輪，所述的鋼絲繩上端繞過上導(dǎo)向輪后通過連接板與所述的橫梁固定連接。
[0008]在所述的提升梁底部設(shè)置有對中機構(gòu)以將集裝箱相對旋鎖部件對正。
[0009]所述的對中機構(gòu)包括可受驅(qū)沿提升梁延伸方向移動的導(dǎo)向板以實現(xiàn)夾緊對中，所述的導(dǎo)向板分別由對中油缸缸驅(qū)動。
[0010]所述的導(dǎo)向板的下端內(nèi)表面為斜面。
[0011]所述的提升梁與立臂的側(cè)面上設(shè)置有滾輪，在所述的立臂上對應(yīng)地設(shè)置有軌道，所述的對中機構(gòu)包括相對提升梁固定且保持與集裝箱匹配間距的導(dǎo)向板，橫向固定設(shè)置在提升梁上的導(dǎo)向梁，所述的導(dǎo)向梁上設(shè)置有允許所述的滾輪的滾輪座穿過并對其橫向?qū)虻牟劭?，以及橫向布置且設(shè)置在提升梁和所述的滾輪座間的對中油缸，借助滾輪與軌道的配合對中油缸動可驅(qū)動提升梁相對立臂的左右橫向移動。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0013]采用在提升梁上設(shè)置有提升油缸的方式，在提升集裝箱時，參與動作的鋼絲繩短，提高了使用安全性，減少擺動發(fā)生，而且立臂和橫梁位置不發(fā)生變化，大大減少了無效提升重量，有效提高提升效率，同時，減少了卷揚機構(gòu)，結(jié)構(gòu)更為精簡，采用動滑輪方式，更是拓展了集裝箱的上下行程，一般能達(dá)到3000mm，能實現(xiàn)搬運和堆疊要求。
【附圖說明】
[0014]圖1所示為提升機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0016]如圖1所示，本實用新型的門形架式集裝箱搬運機的提升機構(gòu)3包括提升梁31，設(shè)置在提升梁下部的旋鎖部件32，兩根上端分別與橫梁端部固定連接的鋼絲繩33，設(shè)置在提升梁兩側(cè)的兩個導(dǎo)向輪34，沿提升梁延伸方向固定設(shè)置的提升油缸35，設(shè)置在提升油缸活塞桿端的動滑輪組36，以及設(shè)置在提升油缸缸體尾部的轉(zhuǎn)向輪37，所述的橫梁上設(shè)置有與所述的兩個導(dǎo)向輪對應(yīng)的上導(dǎo)向輪或?qū)虬?8，所述的鋼絲繩上端繞過上導(dǎo)向輪后通過連接板與所述的橫梁固定連接，活塞桿端對應(yīng)的鋼絲繩依次繞過其對應(yīng)側(cè)的導(dǎo)向輪、轉(zhuǎn)向輪和動滑輪組后末端與缸體或者提升梁固定連接，缸體段的鋼絲繩依次繞過其對應(yīng)側(cè)的導(dǎo)向輪個動滑輪組后末端與缸體或者提升梁固定連接。
[0017]所述的提升梁與立臂I相對的側(cè)面上設(shè)置有滾輪，在所述的立臂上對應(yīng)地設(shè)置有軌道。該軌道和滾輪的配合主要是防止發(fā)生劇烈左右和前后的晃動。其中，提升梁設(shè)置在設(shè)置在后部門形架后側(cè)，前部門形架前側(cè)，這樣能有效控制整體長度。其中，旋鎖總成主要轉(zhuǎn)鎖、支座、連接臂、轉(zhuǎn)鎖油缸、銷軸等組成，主要用來與集裝箱連接與鎖緊，通過轉(zhuǎn)鎖油缸推動轉(zhuǎn)鎖可旋轉(zhuǎn)90°，此與現(xiàn)有技術(shù)類似，在此不再展開描述。
[0018]采用在提升梁上設(shè)置有提升油缸的方式，在提升集裝箱時，參與動作的鋼絲繩短，提高了使用安全性，減少擺動發(fā)生，而且立臂和橫梁位置不發(fā)生變化，大大減少了無效提升重量，有效提高提升效率，同時，減少了卷揚機構(gòu)，結(jié)構(gòu)更為精簡，采用動滑輪方式，更是拓展了集裝箱的上下行程，一般能達(dá)到3000mm，能實現(xiàn)搬運和堆疊要求。通過橫臥式提升油缸和滑輪組位置合理布置，進(jìn)而改變鋼絲繩張緊力方向，雖然提升油缸橫置，但可使提升梁在豎直方向上下運動，有效節(jié)省了空間，為整體式折疊提供基礎(chǔ)。
[0019]進(jìn)一步地，在所述的提升梁底部兩側(cè)可受驅(qū)沿提升梁延伸方向移動的導(dǎo)向板51以實現(xiàn)夾緊對中，具體來說，所述的導(dǎo)向板分別由對中油缸52驅(qū)動，而且為便于集裝箱進(jìn)入，所述的導(dǎo)向板的下端內(nèi)表面為斜面，對中油缸52驅(qū)動兩側(cè)的導(dǎo)向板向中間靠近，繼而通過導(dǎo)向板和集裝箱的相互作用帶動提升梁發(fā)生相對橫向移動，實現(xiàn)最終對齊以便轉(zhuǎn)鎖動作。
[0020]當(dāng)然，也可采用一側(cè)的導(dǎo)向板有對中油缸驅(qū)動另一個與對中油缸或者該導(dǎo)向板間設(shè)置聯(lián)動機構(gòu)來實現(xiàn)，如齒條或鏈條等。這樣當(dāng)搬運機與集裝箱左右錯位時，利用導(dǎo)向板相對集裝箱的夾緊可以將提升梁在左右一定范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整，方便旋鎖對準(zhǔn)集裝箱角件孔。
[0021]作為對中機構(gòu)的另一種實施方式，所述的導(dǎo)向板相對提升梁固定且保持與集裝箱匹配的間距，橫向布置的對中油缸活塞桿端與導(dǎo)向板或提升梁的其他部件鉸接，對中油缸的缸體端與通過連接臂或者直接與所述的滾輪的滾輪座固定連接，同時，在所述的提升梁上固定設(shè)置有導(dǎo)向梁，所述的導(dǎo)向梁上設(shè)置有允許所述的滾輪座穿過的槽孔，所述的槽孔可對所述的滾輪進(jìn)行導(dǎo)向，允許其左右移動而限制其上下移動，因為滾輪與軌道相配合，限定了滾輪在橫向的移動，當(dāng)對中油缸動作時，會轉(zhuǎn)化為提升梁相對立臂的左右橫向移動，實現(xiàn)對中操作。
[0022]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種門形架式集裝箱搬運機的提升機構(gòu)，其特征在于，包括提升梁，設(shè)置在提升梁下部的旋鎖部件，兩根上端分別與橫梁端部固定連接的鋼絲繩，設(shè)置在提升梁兩側(cè)的兩個導(dǎo)向輪，沿提升梁延伸方向固定設(shè)置的提升油缸，設(shè)置在提升油缸活塞桿端的動滑輪組，以及設(shè)置在提升油缸缸體尾部一側(cè)的轉(zhuǎn)向輪，活塞桿側(cè)對應(yīng)的鋼絲繩依次繞過其對應(yīng)側(cè)的導(dǎo)向輪、轉(zhuǎn)向輪和動滑輪組后末端與缸體或者提升梁固定連接，缸體側(cè)的鋼絲繩依次繞過其對應(yīng)側(cè)的導(dǎo)向輪個動滑輪組后末端與缸體或者提升梁固定連接。2.如權(quán)利要求1所述的門形架式集裝箱搬運機的提升機構(gòu)，其特征在于，所述的橫梁上設(shè)置有與所述的兩個導(dǎo)向輪對應(yīng)的上導(dǎo)向輪，所述的鋼絲繩上端繞過上導(dǎo)向輪后通過連接板與所述的橫梁固定連接。3.如權(quán)利要求2所述的門形架式集裝箱搬運機的提升機構(gòu)，其特征在于，在所述的提升梁底部設(shè)置有對中機構(gòu)以將集裝箱相對旋鎖部件對正。4.如權(quán)利要求3所述的門形架式集裝箱搬運機的提升機構(gòu)，其特征在于，所述的對中機構(gòu)包括可受驅(qū)沿提升梁延伸方向移動的導(dǎo)向板以實現(xiàn)夾緊對中，所述的導(dǎo)向板分別由對中油缸缸驅(qū)動。5.如權(quán)利要求4所述的門形架式集裝箱搬運機的提升機構(gòu)，其特征在于，所述的導(dǎo)向板的下端內(nèi)表面為斜面。6.如權(quán)利要求3所述的門形架式集裝箱搬運機的提升機構(gòu)，其特征在于，所述的提升梁與立臂的側(cè)面上設(shè)置有滾輪，在所述的立臂上對應(yīng)地設(shè)置有軌道，所述的對中機構(gòu)包括相對提升梁固定且保持與集裝箱匹配間距的導(dǎo)向板，橫向固定設(shè)置在提升梁上的導(dǎo)向梁，所述的導(dǎo)向梁上設(shè)置有允許所述的滾輪的滾輪座穿過并對其橫向?qū)虻牟劭祝约皺M向布置且設(shè)置在提升梁和所述的滾輪座間的對中油缸，借助滾輪與軌道的配合對中油缸動可驅(qū)動提升梁相對立臂的左右橫向移動。
【專利摘要】本實用新型公開了一種門形架式集裝箱搬運機的提升機構(gòu)，包括提升梁，設(shè)置在提升梁下部的旋鎖部件，兩根上端分別與橫梁端部固定連接的鋼絲繩，設(shè)置在提升梁兩側(cè)的兩個導(dǎo)向輪，沿提升梁延伸方向固定設(shè)置的提升油缸，設(shè)置在提升油缸活塞桿端的動滑輪組，以及設(shè)置在提升油缸缸體尾部一側(cè)的轉(zhuǎn)向輪，活塞桿側(cè)對應(yīng)的鋼絲繩依次繞過其對應(yīng)側(cè)的導(dǎo)向輪、轉(zhuǎn)向輪和動滑輪組后末端與缸體或者提升梁固定連接，缸體側(cè)的鋼絲繩依次繞過其對應(yīng)側(cè)的導(dǎo)向輪個動滑輪組后末端與缸體或者提升梁固定連接。采用在提升梁上設(shè)置有提升油缸的方式，在提升集裝箱時，減少擺動發(fā)生，而且立臂和橫梁位置不發(fā)生變化，大大減少了無效提升重量，有效提高提升效率。
【IPC分類】B66C25/00
【公開號】CN205204697
【申請?zhí)枴緾N201521054893
【發(fā)明人】孟祥德, 馮曉梅, 朱先民, 詹雋青, 李立順, 趙子涵, 李紅勛, 賈楠
【申請人】中國人民解放軍軍事交通學(xué)院
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月16日