抓取竹片機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及機械手，具體是一種抓取竹片機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]破竹機就是把毛竹筒一次性破成很多條具有相同寬度竹條的專用加工設(shè)備，主要用于毛竹條，竹片類坯料的前期加工.配置多把刀具，通過快捷簡單的更換刀具，可以加工不同寬度的竹條!是竹地板，竹條席，竹窗簾，竹膠板，竹香蕊，竹筷等竹制品企業(yè)理想的配套設(shè)備.提高了生產(chǎn)效率。
[0003]現(xiàn)有的破竹機自動化程度不高，無法滿足當(dāng)下企業(yè)面臨用工成本增加亟需自動化進(jìn)一步提升的問題。特別是破竹機把棒料破成竹片后，需要相應(yīng)的抓取竹片機械手爪取抓片，然后按照系統(tǒng)指令放入相應(yīng)的收料槽中。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種抓取竹片機械手，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的全自動化破竹機需要配套相應(yīng)的竹片機械手爪取的技術(shù)問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:抓取竹片機械手，包括機械手支架，機械手支架分別設(shè)置夾取氣缸、帶料氣缸一、帶料氣缸二，夾取氣缸與機械手爪連接，夾取氣缸配合機械手爪夾取，帶料氣缸一與帶料氣缸二配合帶動機械手爪在機械手帶料軌道上上下移動。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是，由于機械手爪相應(yīng)配置了夾取氣缸、帶料氣缸一、帶料氣缸二，接受指令后抓取竹片方便快捷，而且可以上下移動。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]1.行走支架，2.行走車輪，3.機械手支架，4.夾取氣缸，5.機械手爪，7.帶料氣缸一，8.帶料氣缸二，9.導(dǎo)向喇叭筒，1.機械手帶料軌道。
【具體實施方式】
[0009]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0010]請參閱圖1，抓取竹片機械手，包括機械手支架3，機械手支架3分別設(shè)置夾取氣缸
4、帶料氣缸一 7、帶料氣缸二 8，夾取氣缸4與機械手爪5連接，夾取氣缸4配合機械手爪5夾取，帶料氣缸一 7與帶料氣缸二 8配合帶動機械手爪5在機械手帶料軌道10上上下移動。機械手支架3還與行走車輪2固定連接，行走車輪2與行走支架I滑動連接。機械手支架3還配合設(shè)置導(dǎo)向喇叭筒9，具有提示作用。
[0011]本實用新型使用時，接收到控制系統(tǒng)抓取竹片的指令后，機械手支架3通過行走車輪2滑行到相應(yīng)位置，機械手爪5帶料氣缸一 7、帶料氣缸二 8帶動，在帶料軌道10上上下移動到指定位置，然后機械手爪5展開抓取竹片，最后再將竹片放入相應(yīng)的分料槽中。
[0012]本實用新型由于機械手爪相應(yīng)配置了夾取氣缸4、帶料氣缸一7、帶料氣缸二 8，接受指令后抓取竹片方便快捷，而且可以上下移動。行走車輪2與行走支架I的設(shè)置，更是增加了機械手爪5的活動范圍，不但實現(xiàn)了自動抓取，可以實現(xiàn)了自動放料。
【主權(quán)項】
1.抓取竹片機械手，其特征在于，包括機械手支架(3)，機械手支架(3)分別設(shè)置夾取氣缸(4)、帶料氣缸一 (7)、帶料氣缸二 (8)，夾取氣缸(4)與機械手爪(5)連接，夾取氣缸(4)配合機械手爪(5)夾取，帶料氣缸一 (7)與帶料氣缸二 (8)配合帶動機械手爪(5)在機械手帶料軌道(10)上上下移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取竹片機械手，其特征在于，機械手支架(3)還與行走車輪(2)固定連接，行走車輪(2)與行走支架(I)滑動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抓取竹片機械手，其特征在于，機械手支架(3)還配合設(shè)置導(dǎo)向喇叭筒(9)。
【專利摘要】本實用新型提供如下技術(shù)方案：抓取竹片機械手，包括機械手支架，機械手支架分別設(shè)置夾取氣缸、帶料氣缸一、帶料氣缸二，夾取氣缸與機械手爪連接，夾取氣缸配合機械手爪夾取，帶料氣缸一與帶料氣缸二配合帶動機械手爪在機械手帶料軌道上上下移動。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是，由于機械手爪相應(yīng)配置了夾取氣缸、帶料氣缸一、帶料氣缸二，接受指令后抓取竹片方便快捷，而且可以上下移動。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN205240715
【申請?zhí)枴緾N201520909981
【發(fā)明人】蔣士勇, 葉良全, 王興志
【申請人】蔣士勇, 葉良全, 王興志
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年11月16日