一種集中控制抓斗垃圾雙梁起重機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及起重機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種集中控制抓斗垃圾雙梁起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]生活垃圾抓斗起重機(jī)是垃圾發(fā)電廠供料系統(tǒng)的核心設(shè)備，位于垃圾儲(chǔ)料坑上方，主要承擔(dān)垃圾倒垛攪拌、取雜物及給垃圾焚燒爐供料。
[0003]對(duì)于大型垃圾發(fā)電廠來說，往往需要多臺(tái)起重機(jī)共同進(jìn)行作業(yè)，從而需要具有多機(jī)同步控制的功能，目前多機(jī)同步控制多使用的是電氣聯(lián)動(dòng)方式，多臺(tái)起重機(jī)單向電氣聯(lián)動(dòng)，方法為一臺(tái)起重機(jī)上安裝信號(hào)發(fā)射遙控器，其他的起重機(jī)上安裝信號(hào)接收遙控器，其缺點(diǎn)是:在抬吊運(yùn)行時(shí)，主機(jī)無法接收從機(jī)信號(hào)，同步運(yùn)行不穩(wěn)定，一旦錯(cuò)位、調(diào)整困難。還有一種方式是多臺(tái)起重機(jī)有線通信電氣聯(lián)動(dòng)控制，在抬吊時(shí)接通通信電纜，使兩臺(tái)起重機(jī)數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)單人操作控制兩臺(tái)起重機(jī)同步抬吊，但其缺點(diǎn)是通信電纜連接繁瑣，兩臺(tái)車距過遠(yuǎn)時(shí)，通信線路架設(shè)困難，浪費(fèi)人力和物力。
[0004]對(duì)于廠房?jī)?nèi)的多臺(tái)起重機(jī)設(shè)備需要更新時(shí)，有時(shí)因資金的限制，無法一次更換所有起重機(jī)，而只能更換部分起重機(jī)，這就導(dǎo)致新起重機(jī)的移動(dòng)速度可能與原有起重機(jī)的移動(dòng)速度有所區(qū)別，無法實(shí)現(xiàn)多機(jī)同步運(yùn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)上述問題，本發(fā)明目的是提供一種可用于不同型號(hào)的起重機(jī)之間進(jìn)行多機(jī)同步運(yùn)行的集中控制抓斗垃圾雙梁起重機(jī)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種集中控制抓斗垃圾雙梁起重機(jī)，包括抓斗小車、起重橋架，所述起重橋架左右兩端設(shè)置有整機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)起重機(jī)前后運(yùn)行;起重橋架大梁上部安裝左右方向的小車軌道，抓斗小車在小車軌道上左右運(yùn)行;起重橋架上還安裝有隨抓斗小車移動(dòng)的電纜;所述抓斗小車上設(shè)有起升電機(jī)，起升電機(jī)與減速機(jī)的輸入軸連接，減速機(jī)的輸出軸與卷筒連接，所述卷筒上纏繞的鋼絲繩通過滑輪組連接抓斗;所述整機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在大梁上的整機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、整機(jī)減速器、整機(jī)導(dǎo)輪;所述整機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與整機(jī)減速器之間設(shè)有第一換擋裝置，所述第一換擋裝置具有一擋和二擋，一擋的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)使其傳動(dòng)比為1:1，二擋的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)使其比可在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化;所述起重機(jī)上還設(shè)有無線控制模塊、第一速度傳感器。
[0007]優(yōu)選的，所述第一換擋裝置中，二擋的結(jié)構(gòu)為CVT式無極變速機(jī)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選的，所述起升電機(jī)與減速機(jī)之間設(shè)有第二換擋裝置，所述第二換擋裝置包括第一軸，所述第一軸的一端與起升電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器連接，所述第一軸的另一端通過可沿第一軸軸向方向滑動(dòng)的第一結(jié)合套，與第二軸的一端連接;所述第二軸的另一端與減速機(jī)的輸入端連接，第二軸上還設(shè)有第一接合齒輪，所述第一接合齒輪通過第二接合套與緩速器的輸入軸連接。
[0009]優(yōu)選的，所述緩速器為電機(jī)式緩速器。
[0010]優(yōu)選的，所述抓斗上設(shè)置第二速度傳感器。
[0011]優(yōu)選的，所述緩速器與整流器、蓄電池連接。
[0012]優(yōu)選的，所述蓄電池放置在抓斗上，并與抓斗電機(jī)連接。
[0013]優(yōu)選的，所述滑輪組的銷軸為軸銷剪切式重力傳感器。
[0014]本實(shí)用新型具有以下有益效果:對(duì)于速度不同的多臺(tái)起重機(jī)，僅需要在其整機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與整機(jī)減速器之間加裝第一換擋裝置，同時(shí)增加無線控制模塊，即可實(shí)現(xiàn)多機(jī)同步運(yùn)行，改造費(fèi)用大為降低。抓斗下降時(shí)依靠其自動(dòng)下降，不再依靠驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)，可以有效節(jié)省能源，抓斗下降時(shí)的速度控制是通過緩速器進(jìn)行控制，可靈活控制抓斗下降時(shí)的速度，提高工作效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為集中控制抓斗垃圾雙梁起重機(jī)示意圖；
[0016]圖2為抓斗小車示意圖；
[0017]圖3為第二換擋裝置示意圖；
[0018]圖4為抓斗控制不意圖；
[0019]圖5為整機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1-圖4所示的一種集中控制抓斗垃圾雙梁起重機(jī)，包括抓斗小車1、起重橋架2，所述起重橋架2左右兩端設(shè)置有整機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)3，驅(qū)動(dòng)起重機(jī)前后運(yùn)行;起重橋架2大梁上部安裝左右方向的小車軌道4，抓斗小車I在小車軌道4上左右運(yùn)行;起重橋架2上還安裝有隨抓斗小車I移動(dòng)的電纜5;所述抓斗小車I上設(shè)有起升電機(jī)6，起升電機(jī)6與減速機(jī)7的輸入軸連接，減速機(jī)7的輸出軸與卷筒8連接，所述卷筒8上纏繞的鋼絲繩9通過滑輪組10連接抓斗11。
[0021 ]所述整機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在大梁上的整機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、整機(jī)減速器13、整機(jī)導(dǎo)輪14;為了讓整機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)3具有一定的調(diào)速能力，所述整機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12與整機(jī)減速器13之間設(shè)有第一換擋裝置15，所述第一換擋裝置15具有一擋和二擋，一擋的傳動(dòng)比為1:1，實(shí)現(xiàn)該傳動(dòng)比的機(jī)構(gòu)可以是兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的齒輪傳動(dòng)，也可以是同軸設(shè)置的兩個(gè)傳動(dòng)軸之間設(shè)置離合器進(jìn)行傳動(dòng)，二擋的傳動(dòng)比可在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化，實(shí)現(xiàn)該傳動(dòng)比的機(jī)構(gòu)為CVT式無極變速機(jī)構(gòu)。所述起重機(jī)上還設(shè)有無線控制模塊16、第一速度傳感器17。
[0022]型號(hào)不同，運(yùn)行速度不同的多臺(tái)起重機(jī)各自運(yùn)行時(shí)，操作人員通過無線控制模塊16控制多臺(tái)起重機(jī)的第一換擋裝置15切換至一擋，這時(shí)各起重機(jī)可按照不同的速度縱向行駛，當(dāng)需要多臺(tái)起重機(jī)同步運(yùn)行時(shí)，例如多臺(tái)起重機(jī)在抓取垃圾后，同步運(yùn)行至焚燒爐附近的時(shí)候，操作人員通過無線控制模塊16控制多臺(tái)起重機(jī)的第一換擋裝置15切換至二擋，同時(shí)第一速度傳感器16將各起重機(jī)運(yùn)行的速度傳遞給無線控制模塊16，由其控制第一換擋裝置15中二擋的傳動(dòng)比進(jìn)行變化，以使不同速度的起重機(jī)達(dá)到一致的行駛速度。對(duì)于現(xiàn)有的起重機(jī)，僅需要在其整機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12與整機(jī)減速器13之間加裝第一換擋裝置15，同時(shí)增加無線控制模塊16，即可實(shí)現(xiàn)多機(jī)同步運(yùn)行，改造費(fèi)用大為降低。
[0023]所述起升電機(jī)2與