自動裝箱流水線中的貼單裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動裝箱流水線中的貼單裝置。本實用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中涂漿類標(biāo)貼粘貼過程中占地面積大，操作復(fù)雜，需個工步的問題。本實用新型包括涂漿機構(gòu)、貼簽機構(gòu)和將箱體運送至上述涂漿機構(gòu)、貼簽機構(gòu)相應(yīng)位置的運輸機構(gòu)；所述涂漿機構(gòu)包括在箱體表面涂覆漿料的涂漿輥；所述貼簽機構(gòu)包括吸附并移動標(biāo)簽的吸附單元、調(diào)節(jié)標(biāo)簽角度的轉(zhuǎn)向單元，還包括調(diào)節(jié)吸附單元位置的高度調(diào)節(jié)元件和角度調(diào)節(jié)元件。本實用新型的有益效果在于：自動化程度高，解決占地面積，且能夠不經(jīng)人工搬運，同向粘貼不同表面的標(biāo)簽。
【專利說明】
自動裝箱流水線中的貼單裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及標(biāo)簽粘貼的機械設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種自動裝箱流水線中的貼單裝置及標(biāo)簽固定方法。
【背景技術(shù)】
[0002]標(biāo)簽主要用來標(biāo)志產(chǎn)品目標(biāo)和分類或內(nèi)容，其固定形式主要包括涂漿粘貼和不干膠粘貼。傳統(tǒng)的標(biāo)簽的粘貼方式為人工粘貼，費時費力，在已公開的中國專利文獻中，公開號為CN203359007U，名為標(biāo)簽粘貼裝置的專利技術(shù)，公開的標(biāo)簽粘貼裝置包括工作平臺，工作平臺設(shè)有機架和產(chǎn)品定位部件，機架上設(shè)有送收料部件、標(biāo)簽剝離吸附部件、標(biāo)簽定位部件和標(biāo)簽粘貼部件，通過送收料部件、標(biāo)簽剝離吸附部件、標(biāo)簽定位部件和標(biāo)簽粘貼部件一系列的動作，將標(biāo)簽精確地粘貼在廣品上。
[0003]但是，現(xiàn)有技術(shù)中存在如下缺陷:首先，現(xiàn)階段貼單裝置多適合不干膠粘貼，不干膠粘貼本身的成本高于涂漿粘貼，但是涂漿粘貼占地面積大，小型機械設(shè)備難以適應(yīng)生產(chǎn)要求;其次，常規(guī)來講不干膠粘貼的標(biāo)簽大小要小于涂漿粘貼，現(xiàn)有的設(shè)備無法對大面積的標(biāo)貼進行粘貼;進一步的，不干膠粘貼往往粘貼位置統(tǒng)一，方向相同，參照家用電器面板上各個參數(shù)標(biāo)貼，而涂裝粘貼不止粘貼面積大，而且其粘貼位置由于大多要覆蓋到箱體兩個對應(yīng)的表面，難以通過一次粘貼完成。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中涂漿類標(biāo)貼粘貼過程中占地面積大，操作復(fù)雜，需多個工步的問題。
[0005]研究人員發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題主要在于對于大面積的標(biāo)貼，現(xiàn)有技術(shù)難以滿足生產(chǎn)要求的原因主要在于:
[0006]1.標(biāo)貼面積大，其設(shè)備所占用的空間也大；
[0007]2.大面積標(biāo)貼往往需要覆蓋包裝箱兩個表面而粘貼方向?qū)ΨQ，需要至少兩次粘貝占，耗費工時；
[0008]3.涂漿類的標(biāo)貼還需要涂漿的過程，相當(dāng)于多出一個工位，而箱體包裝完畢后，多個工位間位置轉(zhuǎn)換困難。
[0009]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的具體技術(shù)方案是:
[0010]設(shè)計一種自動裝箱流水線中的貼單裝置，包括涂漿機構(gòu)、貼簽機構(gòu)和將箱體運送至上述涂漿機構(gòu)、貼簽機構(gòu)相應(yīng)位置的運輸機構(gòu);所述涂漿機構(gòu)包括在箱體表面涂覆漿料的涂漿輥;所述貼簽機構(gòu)包括吸附并移動標(biāo)簽的吸附單元、調(diào)節(jié)標(biāo)簽角度的轉(zhuǎn)向單元，還包括調(diào)節(jié)吸附單元位置的高度調(diào)節(jié)元件和角度調(diào)節(jié)元件。
[0011]所述轉(zhuǎn)向單元處于所述吸附單元下方，包括使所述吸附單元具有180度旋轉(zhuǎn)自由度的動力源。
[0012]所述高度調(diào)節(jié)元件包括高度調(diào)節(jié)氣缸/液缸，該氣缸/液缸的活塞端連接于所述轉(zhuǎn)向單元的下方。
[0013]所述角度調(diào)節(jié)元件包括安裝在流水線固定架上的角度調(diào)節(jié)氣缸/液缸，所述角度調(diào)節(jié)氣缸/液缸的活塞端與所述高度調(diào)節(jié)元件相固定并與所述高度調(diào)節(jié)元件間呈一定角度的夾角。
[0014]所述運輸機構(gòu)包括帶有水平旋轉(zhuǎn)單元的機械爪。
[0015]還包括控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)與所述涂漿機構(gòu)、貼簽機構(gòu)相應(yīng)位置的運輸機構(gòu)通過控制回路相連接。
[0016]所述吸附單元上設(shè)有減震彈簧。
[0017]本實用新型還涉及一種自動裝箱流水線中的標(biāo)簽固定方法，利用自動裝箱流水線中的貼單裝置，包括如下步驟，
[0018](I)對第一平面進行涂漿:在涂漿區(qū)，使用漿料對箱體的第一平面進行均勻涂漿，漿料厚度0.2?0.8mm;
[0019](2)在第一平面上粘貼標(biāo)簽:吊裝箱體至粘貼區(qū)，在第一平面上粘貼標(biāo)簽；
[0020](3)對第二平面進行涂漿:繼續(xù)吊裝箱體回涂漿區(qū)，并水平旋轉(zhuǎn)180度，使用漿料對箱體的第二平面進行均勻涂漿，漿料厚度0.2?0.8mm;
[0021](4)在第二平面上粘貼標(biāo)簽:繼續(xù)吊裝箱體回粘貼區(qū)，在第二平面上粘貼標(biāo)簽。
[0022]或者，在所述步驟(4)中，利用轉(zhuǎn)向單元將所述吸附單元進行180度的轉(zhuǎn)向，所述步驟(4)結(jié)束后，轉(zhuǎn)向單元帶動所述吸附單元復(fù)位。
[0023]本實用新型的有益技術(shù)效果在于:
[0024](I)自動化的完成了涂楽類標(biāo)貼的粘貼；
[0025](2)首次設(shè)計了可旋轉(zhuǎn)的吸附標(biāo)貼的元件，在不多占用工作環(huán)境的條件下，可以實現(xiàn)標(biāo)貼在上下方向上的反向粘貼；
[0026](3)整機自動化程度高，通過機械爪和可旋轉(zhuǎn)的吸附標(biāo)貼的元件，實現(xiàn)了一個工作流程中不間斷的對相對應(yīng)的兩個側(cè)面進行標(biāo)貼的粘貼。
【附圖說明】
[0027]圖1是本實用新型貼單裝置結(jié)構(gòu)部分的立體圖；
[0028]圖2是本實用新型貼單裝置結(jié)構(gòu)部分的主視方向示意圖；
[0029]圖3是本實用新型貼簽機構(gòu)結(jié)構(gòu)的立體圖；
[0030]圖4是本實用新型貼簽機構(gòu)的主視圖；
[0031 ]圖5是本實用新型中流水線的軸測狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；；
[0032]圖中各部件名稱:
[0033]121.推進傳送帶；13.夾持機構(gòu);23.原料倉
[0034]3.貼單裝置；
[0035]31.涂漿機構(gòu)；
[0036]311.涂漿輥；
[0037]32.貼簽機構(gòu)；
[0038]321.吸附單元；
[0039]3211.彈簧；
[0040]322.轉(zhuǎn)向單元;323.調(diào)節(jié)單元；
[0041 ]3231.高度調(diào)節(jié)元件;3232.角度調(diào)節(jié)元件
[0042]324.貼簽存放倉
[0043]33.運輸機構(gòu)；
[0044]53.吸桿。
【具體實施方式】
[0045]實施例1:一種自動裝箱流水線中的貼單裝置，參見圖1至圖5，包括涂漿機構(gòu)31、貝占簽機構(gòu)32和將箱體運送至上述涂漿機構(gòu)31、貼簽機構(gòu)32相應(yīng)位置的運輸機構(gòu)33;涂漿機構(gòu)31包括在箱體表面涂覆漿料的涂漿輥311;貼簽機構(gòu)32包括吸附并移動標(biāo)簽的吸附單元321、調(diào)節(jié)標(biāo)簽角度的轉(zhuǎn)向單元322，還包括調(diào)節(jié)吸附單元321位置的高度調(diào)節(jié)元件3231和角度調(diào)節(jié)元件3232。轉(zhuǎn)向單元322處于吸附單元321下方，包括使吸附單元321具有180度旋轉(zhuǎn)自由度的動力源。高度調(diào)節(jié)元件3 231包括高度調(diào)節(jié)氣缸/液缸，該氣缸/液缸的活塞端連接于轉(zhuǎn)向單元322的下方。角度調(diào)節(jié)元件3232包括安裝在流水線固定架上的角度調(diào)節(jié)氣缸/液缸，角度調(diào)節(jié)氣缸/液缸的活塞端與高度調(diào)節(jié)元件3231相固定并與高度調(diào)節(jié)元件3231間呈一定角度的夾角。運輸機構(gòu)包括帶有水平旋轉(zhuǎn)單元的機械爪。
[0046]還包括控制機構(gòu)，控制機構(gòu)與涂漿機構(gòu)、貼簽機構(gòu)相應(yīng)位置的運輸機構(gòu)通過控制回路相連接。
[0047]吸附單元321上設(shè)有減震彈簧，也就是彈簧3211。貼簽機構(gòu)32在工作過程中，吸附單元321自貼簽存放倉324內(nèi)將貼簽吸出，經(jīng)由調(diào)節(jié)單元323調(diào)節(jié)位置，直至粘貼在箱體上，之后，箱體在運輸機構(gòu)33的帶動下轉(zhuǎn)面，而轉(zhuǎn)向單元322也開始運作，進行二次粘貼，兩個轉(zhuǎn)向的過程后，兩個表面得到粘貼，且標(biāo)簽的方向相同，節(jié)約了工作空間和工位。
[0048]本實用新型還涉及一種自動裝箱流水線中的標(biāo)簽固定方法，利用自動裝箱流水線中的貼單裝置，包括如下步驟，
[0049]( I)對第一平面進行涂漿:在涂漿區(qū)，使用漿料對箱體的第一平面進行均勻涂漿，漿料厚度0.3mm;
[0050](2)在第一平面上粘貼標(biāo)簽:吊裝箱體至粘貼區(qū)，在第一平面上粘貼標(biāo)簽；
[0051](3)對第二平面進行涂漿:繼續(xù)吊裝箱體回涂漿區(qū)，并水平旋轉(zhuǎn)180度，使用漿料對箱體的第二平面進行均勻涂漿，漿料厚度0.3mm;
[0052](4)在第二平面上粘貼標(biāo)簽:繼續(xù)吊裝箱體回粘貼區(qū)，在第二平面上粘貼標(biāo)簽。
[0053]最后需說明的是，以上者僅系本實用新型部分實施例，并非用以限制本實用新型，依據(jù)本實用新型的結(jié)構(gòu)及特征，稍加變化修飾而成者，亦應(yīng)包括在本實用新型范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動裝箱流水線中的貼單裝置，包括涂漿機構(gòu)(31)、貼簽機構(gòu)(32 )和將箱體運送至上述涂漿機構(gòu)(31)、貼簽機構(gòu)(32)相應(yīng)位置的運輸機構(gòu)(33);其特征在于:所述涂漿機構(gòu)(31)包括在箱體表面涂覆漿料的涂漿輥(311);所述貼簽機構(gòu)(32)包括吸附并移動標(biāo)簽的吸附單元(321)、調(diào)節(jié)標(biāo)簽角度的轉(zhuǎn)向單元(322)，還包括調(diào)節(jié)吸附單元(321)位置的高度調(diào)節(jié)元件(3231)和角度調(diào)節(jié)元件(3232)。2.如權(quán)利要求1所述的自動裝箱流水線中的貼單裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向單元(322)處于所述吸附單元(321)下方，包括使所述吸附單元(321)具有180度旋轉(zhuǎn)自由度的動力源。3.如權(quán)利要求2所述的自動裝箱流水線中的貼單裝置，其特征在于:所述高度調(diào)節(jié)元件(3231)包括高度調(diào)節(jié)氣缸/液缸，該氣缸/液缸的活塞端連接于所述轉(zhuǎn)向單元(322)的下方。4.如權(quán)利要求3所述的自動裝箱流水線中的貼單裝置，其特征在于:所述角度調(diào)節(jié)元件(3232)包括安裝在流水線固定架上的角度調(diào)節(jié)氣缸/液缸，所述角度調(diào)節(jié)氣缸/液缸的活塞端與所述高度調(diào)節(jié)元件(3231)相固定并與所述高度調(diào)節(jié)元件(3231)間呈一定角度的夾角。5.如權(quán)利要求1所述的自動裝箱流水線中的貼單裝置，其特征在于:所述運輸機構(gòu)(33)包括帶有水平旋轉(zhuǎn)單元的機械爪。6.如權(quán)利要求1所述的自動裝箱流水線中的貼單裝置，其特征在于:還包括控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)與所述涂漿機構(gòu)、貼簽機構(gòu)、運輸機構(gòu)通過控制回路相連接。7.如權(quán)利要求1所述的自動裝箱流水線中的貼單裝置，其特征在于:所述吸附單元(321)上設(shè)有減震彈簧。
【文檔編號】B65B5/02GK205440925SQ201620232780
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月24日
【發(fā)明人】趙杰, 吳艷霞
【申請人】鄭州格銳特機械有限公司