一種膠桌自動(dòng)更換裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種膠桌自動(dòng)更換裝置，分為傳動(dòng)裝置和與之配合的輥道運(yùn)輸裝置兩部分，所述的傳動(dòng)裝置主要包括橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步設(shè)置為：橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)水平運(yùn)動(dòng)支架固定在底板上，在水平運(yùn)動(dòng)支架上安裝有水平直線導(dǎo)軌，還裝有第一接近開(kāi)關(guān)和第二接近開(kāi)關(guān)；水平直線導(dǎo)軌與水平滑塊組成移動(dòng)副，水平滑塊與提升框架固定，第一減速機(jī)驅(qū)動(dòng)第二鏈輪，第一鏈輪和第二鏈輪之間的鏈條與提升框架相連；提升框架上固定有第一感應(yīng)板。采用上述技術(shù)方案，通過(guò)膠桌自動(dòng)更換裝置的傳動(dòng)裝置和輥道運(yùn)輸裝置相配合，可改變?cè)瓉?lái)當(dāng)膠片疊滿后由鏟車鏟走、人工放空膠桌的狀態(tài)，提高工作效率。
【專利說(shuō)明】
一種膠桌自動(dòng)更換裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及橡膠自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種膠桌自動(dòng)更換裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]疊膠裝置作為膠片冷卻線上的一個(gè)重要部套，它的性能和工作狀況直接影響到整機(jī)的自動(dòng)化，目前，很多生產(chǎn)車間在疊膠甚至膠片疊好之后需要人工輔助將膠片用鏟車運(yùn)走，同時(shí)人工放空膠桌，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全性差，無(wú)法滿足應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的高速、高效要求。
[0003]因此，為解決上述問(wèn)題，有必要提供一種膠桌自動(dòng)更換裝置，改變?cè)瓉?lái)當(dāng)膠片疊滿后由鏟車鏟走、人工放空膠桌的狀態(tài)，提高工作效率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供自動(dòng)化程度較高且可減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度的一種膠桌自動(dòng)更換裝置。它解決了上述的這些問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:一種膠桌自動(dòng)更換裝置，分為傳動(dòng)裝置和與之配合的輥道運(yùn)輸裝置兩部分，所述的傳動(dòng)裝置主要包括橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步設(shè)置為:橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)水平運(yùn)動(dòng)支架固定在底板上，在水平運(yùn)動(dòng)支架上安裝有水平直線導(dǎo)軌，還裝有第一接近開(kāi)關(guān)和第二接近開(kāi)關(guān);水平直線導(dǎo)軌與水平滑塊組成移動(dòng)副，水平滑塊與提升框架固定，第一減速機(jī)驅(qū)動(dòng)第二鏈輪，第一鏈輪和第二鏈輪之間的鏈條與提升框架相連;提升框架上固定有第一感應(yīng)板。
[0006]所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步設(shè)置為:所述提升框架上裝有豎直直線導(dǎo)軌，還裝有第三接近開(kāi)關(guān)、第四接近開(kāi)關(guān)和第五接近開(kāi)關(guān)。
[0007]所述傳動(dòng)裝置設(shè)有貨叉，貨叉通過(guò)貨叉固定架和貨叉連接板與豎直滑塊相連，豎直滑塊與豎直直線導(dǎo)軌組成移動(dòng)副；第二減速機(jī)驅(qū)動(dòng)第三鏈輪，第三鏈輪和第四鏈輪之間設(shè)置有鏈條。
[0008]所述鏈條一端與貨叉固定板相連，鏈條另一端與配重裝置相連；貨叉連接板上固定有第二感應(yīng)板。
[0009]所述輥道運(yùn)輸裝置進(jìn)一步設(shè)置為:所述輥道支架通過(guò)支架連接板固定，主動(dòng)輥和從動(dòng)輥置于輥道支架上；主動(dòng)輥和從動(dòng)輥的一端安裝有鏈輪和擋板，第三減速機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)棍，通過(guò)鏈傳動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)棍轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]輥道支架上安裝光電開(kāi)關(guān)。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果包括:
[0012]采用上述技術(shù)方案，通過(guò)膠桌自動(dòng)更換裝置的傳動(dòng)裝置和輥道運(yùn)輸裝置相配合，可改變?cè)瓉?lái)當(dāng)膠片疊滿后由鏟車鏟走、人工放空膠桌的狀態(tài)，提高工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型一種膠桌自動(dòng)更換裝置的傳動(dòng)裝置主視圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型一種膠桌自動(dòng)更換裝置的傳動(dòng)裝置左視圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型一種膠桌自動(dòng)更換裝置的輥道運(yùn)輸裝置主視示意圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型一種膠桌自動(dòng)更換裝置的輥道運(yùn)輸裝置俯視示意圖；
[0017]圖5為本實(shí)用新型一種膠桌自動(dòng)更換裝置的輥道運(yùn)輸裝置左視示意圖；
[0018]圖6為本實(shí)用新型一種膠桌自動(dòng)更換裝置的多個(gè)空膠桌示意圖。
[0019]其中:I底板，2水平運(yùn)動(dòng)支架，3水平直線導(dǎo)軌，4水平滑塊，5第一鏈輪，6第二鏈輪，7第一減速機(jī)，8第一接近開(kāi)關(guān)，9第一感應(yīng)板，10貨叉連接板，11貨叉固定板，12豎直滑塊，13貨叉，14第二減速機(jī)，15第三鏈輪，16第四鏈輪，17豎直直線導(dǎo)軌，18提升框架，19第三接近開(kāi)關(guān)，20第二感應(yīng)板，21第四接近開(kāi)關(guān)，22第二接近開(kāi)關(guān)，23第五接近開(kāi)關(guān)，24配重裝置，25擋板，26第三減速機(jī)，27主動(dòng)輥，28輥道支架，29支架連接板，30從動(dòng)輥，31光電開(kāi)關(guān)，32第五鏈輪。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0021]如附圖所示，本實(shí)用新型為一種膠桌自動(dòng)更換裝置，其中，所述水平運(yùn)動(dòng)支架2固定在底板I上，在水平運(yùn)動(dòng)支架2上安裝有水平直線導(dǎo)軌3，還裝有第一接近開(kāi)關(guān)8和第二接近開(kāi)關(guān)22;水平直線導(dǎo)軌3與水平滑塊4組成移動(dòng)副，水平滑塊4與提升框架18固定，第一鏈輪5和第二鏈輪6之間的鏈條與提升框架18相連，第一減速機(jī)7驅(qū)動(dòng)第二鏈輪6，在鏈傳動(dòng)作用下提升框架18可以沿水平直線導(dǎo)軌3作水平往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；提升框架18上固定有第一感應(yīng)板9。
[0022]所述提升框架18上裝有豎直直線導(dǎo)軌17，還裝有第三接近開(kāi)關(guān)19、第四接近開(kāi)關(guān)21和第五接近開(kāi)關(guān)23;貨叉13通過(guò)貨叉固定架11和貨叉連接板10與豎直滑塊12相連，豎直滑塊12與豎直直線導(dǎo)軌17組成移動(dòng)副；第三鏈輪15和第四鏈輪16之間的鏈條，一端與貨叉固定板11頂部相連，一端與配重裝置24相連，第二減速機(jī)14驅(qū)動(dòng)第三鏈輪15，在鏈傳動(dòng)作用下貨叉13可以沿豎直直線導(dǎo)軌17作上下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；貨叉連接板10上固定有第二感應(yīng)板
20 ο
[0023]所述輥道支架28通過(guò)支架連接板29固定連接，主動(dòng)輥27和從動(dòng)輥30置于輥道支架28上;主動(dòng)輥27和從動(dòng)輥30的一端都安裝有第五鏈輪32，鏈輪上方安裝擋板25，第三減速機(jī)26與主動(dòng)輥27在輥道支架28上相連，通過(guò)鏈傳動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)輥30轉(zhuǎn)動(dòng);輥道支架28上安裝光電開(kāi)關(guān)31 (根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)節(jié)安裝位置)。
[0024]本實(shí)用新型為一種膠桌自動(dòng)更換裝置，由膠桌自動(dòng)更換裝置的傳動(dòng)裝置和輥道運(yùn)輸裝置組成，在使用時(shí)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整好兩者相對(duì)位置，安裝固定。
[0025]膠桌自動(dòng)更換裝置傳動(dòng)裝置的具體實(shí)施方案:貨叉13可沿水平直線導(dǎo)軌3和豎直直線導(dǎo)軌17作前進(jìn)、后退以及上升和下降動(dòng)作，其中前進(jìn)和后退有兩個(gè)極限位置，分別由第二接近開(kāi)關(guān)22及第一接近開(kāi)關(guān)8控制;上升和下降過(guò)程中有三個(gè)位置，最高位置、中間位置和最低位置，分別由第五接近開(kāi)關(guān)23、第四接近開(kāi)關(guān)21及第三接近開(kāi)關(guān)19控制。
[0026]首先在輥道上(圖3貨叉位置)放置多個(gè)空膠桌(如圖6所示)，工作開(kāi)啟后，貨叉13處于上升和下降過(guò)程的中間位置時(shí)，第一減速機(jī)7通過(guò)第一鏈輪5和第二鏈輪6之間的鏈傳動(dòng)，將整個(gè)提升框架18連同貨叉13，由水平滑塊4帶動(dòng)，使其沿水平直線導(dǎo)軌3運(yùn)動(dòng)；當(dāng)提升框架18上的第一感應(yīng)板9到達(dá)第二接近開(kāi)關(guān)22位置時(shí)，即為貨叉13的前進(jìn)極限位置，此時(shí)貨叉13正好處于輥道上最底部膠桌的上方，第二接近開(kāi)關(guān)22傳遞信號(hào)給第一減速機(jī)7和第二減速機(jī)14，第一減速機(jī)7停止運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)第二減速機(jī)14啟動(dòng)，第二減速機(jī)14通過(guò)第三鏈輪15和第四鏈輪16之間的鏈傳動(dòng)，將載有空膠桌的貨叉13上升，留I個(gè)空膠桌在輥道上，使其處于等待狀態(tài)(等待輥道運(yùn)輸裝置的操作)；當(dāng)?shù)诙袘?yīng)板20到達(dá)第五接近開(kāi)關(guān)23位置時(shí)，SP上升的最高位置，第五接近開(kāi)關(guān)23傳遞信號(hào)給第二減速機(jī)14和第一減速機(jī)7，第二減速機(jī)14停止運(yùn)轉(zhuǎn)，貨叉13停止上升，待輥道上處于等待狀態(tài)的那I個(gè)膠桌運(yùn)到指定位置之后(結(jié)合輥道運(yùn)輸裝置實(shí)施方案)，由程序延時(shí)控制第二減速機(jī)14運(yùn)轉(zhuǎn)，貨叉13開(kāi)始下降，當(dāng)?shù)诙袘?yīng)板20經(jīng)過(guò)第四接近開(kāi)關(guān)21時(shí)，由程序屏蔽第四接近開(kāi)關(guān)21不動(dòng)作，到達(dá)第三接近開(kāi)關(guān)19位置，即下降的最低位置時(shí)，貨叉13上的剩余空膠桌即可置于輥道之上;然后第三接近開(kāi)關(guān)19傳遞信號(hào)給第一減速機(jī)7和第二減速機(jī)14，第二減速機(jī)14停止運(yùn)轉(zhuǎn)，第一減速機(jī)7開(kāi)始啟動(dòng)，通過(guò)第一鏈輪5和第二鏈輪6之間的鏈傳動(dòng)，將空貨叉13退回；當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)板9到達(dá)第一接近開(kāi)關(guān)8位置時(shí)，接近開(kāi)關(guān)8傳遞信號(hào)給第一減速機(jī)7和第二減速機(jī)14，第一減速機(jī)7停止運(yùn)轉(zhuǎn)，第二減速機(jī)14啟動(dòng)，通過(guò)鏈傳動(dòng)使空貨叉13上升，當(dāng)?shù)诙袘?yīng)板20到達(dá)第四接近開(kāi)關(guān)21位置，即上升的中間位置時(shí)，接近開(kāi)關(guān)21傳遞信號(hào)給第一減速機(jī)7和第二減速機(jī)14，第二減速機(jī)14停止運(yùn)轉(zhuǎn)，貨叉13停止上升，同時(shí)第一減速機(jī)7啟動(dòng)，貨叉13通過(guò)鏈傳動(dòng)沿水平直線導(dǎo)軌3運(yùn)動(dòng)，循環(huán)重復(fù)上述工作。
[0027]輥道運(yùn)輸裝置的具體實(shí)施方案為:輥道運(yùn)輸裝置上有一個(gè)空膠桌處于等待狀態(tài)(圖3貨叉位置)，當(dāng)前一道工序中的疊膠裝置完成疊膠后，由疊膠裝置上的接近開(kāi)關(guān)控制擺膠鏟，將疊滿膠的膠桌放置在輥道運(yùn)輸裝置上(圖3擺膠鏟位置)，同時(shí)該接近開(kāi)關(guān)傳遞信號(hào)給第三減速機(jī)26，第三減速機(jī)26啟動(dòng)，通過(guò)鏈傳動(dòng)，將運(yùn)動(dòng)經(jīng)主動(dòng)輥27傳遞至從動(dòng)輥30，輥道運(yùn)輸裝置啟動(dòng)，此時(shí)疊滿膠的膠桌沿輥道運(yùn)動(dòng)，當(dāng)經(jīng)過(guò)輥道支架上的光電開(kāi)關(guān)31后，光電開(kāi)關(guān)31將信號(hào)傳遞給第三減速機(jī)26使其停止運(yùn)轉(zhuǎn)，與此同時(shí)輥道上處于等待狀態(tài)的空膠桌(圖3貨叉位置)也沿輥道運(yùn)至圖3擺膠鏟位置，為疊膠做準(zhǔn)備，即一個(gè)膠桌更換完畢，如此循環(huán)。
[0028]由上述膠桌的可自動(dòng)更換傳動(dòng)裝置和輥道運(yùn)輸裝置具體實(shí)施方案，通過(guò)一定的程序延時(shí)可實(shí)現(xiàn)兩者的相互配合，從而實(shí)現(xiàn)膠桌的自動(dòng)更換。
[0029]上述實(shí)施方式只是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并不是用來(lái)限制本實(shí)用新型的實(shí)施與權(quán)利范圍的，凡依據(jù)本實(shí)用新型申請(qǐng)專利保護(hù)范圍所述的內(nèi)容做出的等效變化和修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種膠桌自動(dòng)更換裝置，分為傳動(dòng)裝置和與之配合的輥道運(yùn)輸裝置兩部分，其特征在于，所述的傳動(dòng)裝置主要包括橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步設(shè)置為:橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)水平運(yùn)動(dòng)支架固定在底板上，在水平運(yùn)動(dòng)支架上安裝有水平直線導(dǎo)軌，還裝有第一接近開(kāi)關(guān)和第二接近開(kāi)關(guān);水平直線導(dǎo)軌與水平滑塊組成移動(dòng)副，水平滑塊與提升框架固定，第一減速機(jī)驅(qū)動(dòng)第二鏈輪，第一鏈輪和第二鏈輪之間的鏈條與提升框架相連;提升框架上固定有第一感應(yīng)板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠桌自動(dòng)更換裝置，其特征在于，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步設(shè)置為:所述提升框架上裝有豎直直線導(dǎo)軌，還裝有第三接近開(kāi)關(guān)、第四接近開(kāi)關(guān)和第五接近開(kāi)關(guān)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠桌自動(dòng)更換裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置設(shè)有貨叉，貨叉通過(guò)貨叉固定架和貨叉連接板與豎直滑塊相連，豎直滑塊與豎直直線導(dǎo)軌組成移動(dòng)副;第二減速機(jī)驅(qū)動(dòng)第三鏈輪，第三鏈輪和第四鏈輪之間設(shè)置有鏈條。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種膠桌自動(dòng)更換裝置，其特征在于，所述鏈條一端與貨叉固定板相連，鏈條另一端與配重裝置相連;貨叉連接板上固定有第二感應(yīng)板。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠桌自動(dòng)更換裝置，其特征在于，所述輥道運(yùn)輸裝置進(jìn)一步設(shè)置為:所述輥道支架通過(guò)支架連接板固定，主動(dòng)輥和從動(dòng)輥置于輥道支架上;主動(dòng)輥和從動(dòng)輥的一端安裝有鏈輪和擋板，第三減速機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輥，通過(guò)鏈傳動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種膠桌自動(dòng)更換裝置，其特征在于，輥道支架上安裝光電開(kāi)關(guān)。
【文檔編號(hào)】B65H45/101GK205526980SQ201620328262
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月19日
【發(fā)明人】劉敏芳, 王桂珍, 王來(lái)華
【申請(qǐng)人】劉敏芳