遙控器擋板組裝機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種遙控器擋板組裝機(jī)構(gòu)，包括：機(jī)體；至少兩個移動工裝，可移動地設(shè)置在機(jī)體上，且移動工裝中存儲遙控器擋板；推移機(jī)構(gòu)，推動移動工裝到預(yù)設(shè)提升位置；提升機(jī)構(gòu)，用于將位于預(yù)設(shè)提升位置的移動工裝提升到預(yù)設(shè)抓取位置；轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)體上，以將位于預(yù)設(shè)抓取位置的移動工裝中的遙控器擋板抓取并轉(zhuǎn)移至流水板工裝上。本實(shí)用新型通過設(shè)置至少兩個移動工裝，移動工裝中存儲遙控器擋板，并通過推移機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的配合動作自動將移動工裝中的遙控器擋板轉(zhuǎn)移到流水板工裝，相比手工分置能夠有效提高效率和定位精度。另外，設(shè)置至少兩個移動工裝，可以輪流裝卸遙控器擋板，從而實(shí)現(xiàn)不停機(jī)連續(xù)操作，進(jìn)一步提高效率。
【專利說明】
遙控器擋板組裝機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及遙控器生產(chǎn)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種遙控器擋板組裝機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，遙控器擋板需要手動的分置到流水線上，導(dǎo)致定位精度較低，影響安裝扣壓，而且手動速度也較慢，影響裝配效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在提供一種能夠提高生產(chǎn)效率的遙控器擋板組裝機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型提供了一種遙控器擋板組裝機(jī)構(gòu)，包括:機(jī)體;至少兩個移動工裝，可移動地設(shè)置在機(jī)體上，且移動工裝中存儲遙控器擋板;推移機(jī)構(gòu)，推動移動工裝到預(yù)設(shè)提升位置;提升機(jī)構(gòu)，用于將位于預(yù)設(shè)提升位置的移動工裝提升到預(yù)設(shè)抓取位置;轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)體上，以將位于預(yù)設(shè)抓取位置的移動工裝中的遙控器擋板抓取并轉(zhuǎn)移至流水板工裝上。
[0005]進(jìn)一步地，移動工裝為兩個，兩個移動工裝分別設(shè)置在機(jī)體的兩側(cè)，每個移動工裝對應(yīng)設(shè)置有推移機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步地，推移機(jī)構(gòu)包括推移氣缸和與推移氣缸配合的檢測機(jī)構(gòu)，推移氣缸推動移動工裝沿固定軌道滑動到預(yù)設(shè)提升位置。
[0007]進(jìn)一步地，提升機(jī)構(gòu)包括絲杠螺母機(jī)構(gòu)，絲杠螺母機(jī)構(gòu)的螺母與移動工裝配合以驅(qū)動移動工裝至預(yù)設(shè)抓取位置。
[0008]進(jìn)一步地，提升機(jī)構(gòu)包括與絲杠螺母機(jī)構(gòu)配合的滑桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂和設(shè)置在機(jī)械臂抓取端的真空吸附機(jī)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步地，真空吸附機(jī)構(gòu)包括分流機(jī)構(gòu)和設(shè)置在分流機(jī)構(gòu)上的多個真空吸盤。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型的遙控器擋板組裝機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置至少兩個移動工裝，移動工裝中存儲遙控器擋板，并通過推移機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的配合動作自動將移動工裝中的遙控器擋板轉(zhuǎn)移到流水板工裝，相比手工分置能夠有效提高效率和定位精度。另外，設(shè)置至少兩個移動工裝，可以輪流裝卸遙控器擋板，從而實(shí)現(xiàn)不停機(jī)連續(xù)操作，進(jìn)一步提高效率。
【附圖說明】
[0012]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0013]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的遙控器擋板組裝機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的遙控器擋板組裝機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖標(biāo)記說明:
[0016]1、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu);2、移動工裝;3、流水板工裝;4、推移機(jī)構(gòu);5、提升機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0018]如圖1和圖2所示，根據(jù)本實(shí)用新型的遙控器擋板組裝機(jī)構(gòu)，包括:機(jī)體;至少兩個移動工裝2，可移動地設(shè)置在機(jī)體上，且移動工裝2中存儲遙控器擋板;推移機(jī)構(gòu)4，推動移動工裝2到預(yù)設(shè)提升位置;提升機(jī)構(gòu)5，用于將位于預(yù)設(shè)提升位置的移動工裝2提升到預(yù)設(shè)抓取位置;轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)I，設(shè)置在機(jī)體上，以將位于預(yù)設(shè)抓取位置的移動工裝2中的遙控器擋板抓取并轉(zhuǎn)移至流水板工裝3上。本實(shí)用新型通過設(shè)置至少兩個移動工裝2，移動工裝2中存儲遙控器擋板，并通過推移機(jī)構(gòu)4、提升機(jī)構(gòu)5和轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)I的配合動作自動將移動工裝2中的遙控器擋板轉(zhuǎn)移到流水板工裝3，相比手工分置能夠有效提高效率和定位精度。另外，設(shè)置至少兩個移動工裝2，可以輪流裝卸遙控器擋板，從而實(shí)現(xiàn)不停機(jī)連續(xù)操作，進(jìn)一步提高效率。
[0019]具體地，移動工裝2為兩個，兩個移動工裝2分別設(shè)置在機(jī)體的兩側(cè)，即設(shè)置在左側(cè)的左移動工裝2和右側(cè)的右移動工裝2，兩個移動工裝2對應(yīng)設(shè)置有推移機(jī)構(gòu)4和提升機(jī)構(gòu)5，兩個移動工裝2分別獨(dú)立地通過推移結(jié)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)5驅(qū)動，也即兩個移動工裝2分別獨(dú)立工作，從而可以輪流切換裝卸遙控器擋板，實(shí)現(xiàn)整機(jī)不停機(jī)連續(xù)工作，提高效率。
[0020]更具體地，推移機(jī)構(gòu)4包括推移氣缸和與推移氣缸配合的檢測機(jī)構(gòu)，推移氣缸推動移動工裝2沿固定軌道滑動到預(yù)設(shè)提升位置，檢測機(jī)構(gòu)檢測到移動工裝2到達(dá)預(yù)設(shè)提升位置時控制推移氣缸停止，從而實(shí)現(xiàn)移動工裝2的準(zhǔn)確控制。類似地，提升機(jī)構(gòu)5也可以采用氣缸，在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，提升機(jī)構(gòu)5采用絲杠螺母機(jī)構(gòu)提升，具有更高的可靠性和穩(wěn)定性，絲杠螺母機(jī)構(gòu)的螺母與移動工裝2配合以驅(qū)動移動工裝2至預(yù)設(shè)抓取位置，方便轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)I抓取遙控器擋板。
[0021]優(yōu)選地，為了進(jìn)一步提高絲杠螺母機(jī)構(gòu)提升移動工裝2的穩(wěn)定性，提升機(jī)構(gòu)5還包括與絲杠螺母機(jī)構(gòu)配合的滑桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，滑桿設(shè)置在絲杠螺母機(jī)構(gòu)的絲杠的兩側(cè)，起到導(dǎo)向和穩(wěn)定的作用。
[0022]優(yōu)選地，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)I包括機(jī)械臂和設(shè)置在機(jī)械臂抓取端的真空吸附機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂的自由度根據(jù)需要設(shè)置。真空吸附機(jī)構(gòu)包括分流機(jī)構(gòu)和設(shè)置在分流機(jī)構(gòu)上的多個真空吸盤，從而實(shí)現(xiàn)遙控器擋板的抓取。
[0023]結(jié)合圖1和圖2來說明本實(shí)用新型的遙控器擋板組裝機(jī)構(gòu)的工作原理:
[0024]如圖1所示，左側(cè)的移動工裝2裝滿遙控器擋板后，由左側(cè)的推移機(jī)構(gòu)4中的無桿氣缸配合導(dǎo)柱導(dǎo)套，橫向?qū)⒁苿庸ぱb2推送至預(yù)設(shè)提升位置點(diǎn)，當(dāng)感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)其到位時，左側(cè)的提升機(jī)構(gòu)5的電機(jī)啟動，電機(jī)帶動梯形絲杠把移動工裝2里的擋板提升起來，當(dāng)擋板提升到指定的高度(預(yù)設(shè)抓取位置)時，感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到位，然后轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)I啟動，移動至預(yù)設(shè)抓取位置，然后安裝在機(jī)械臂上的氣缸下壓，接著氣缸下方的真空吸盤產(chǎn)生真空并吸起擋板，最后機(jī)械臂移動至流水板工裝3上，然后破真空，將遙控器擋板放置好。當(dāng)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)I取料完畢后，左側(cè)的推移機(jī)構(gòu)4的啟動，把移動工裝2推移至原點(diǎn)位置，然后右側(cè)的移動工裝2啟動上料，重復(fù)與左側(cè)移動工裝2的一樣的動作，實(shí)現(xiàn)移動工裝2輪流切換上料卸料。
[0025]該搖控器擋板的自動組裝機(jī)構(gòu)，其左、右兩邊設(shè)計有同樣的推移機(jī)構(gòu)4和提升機(jī)構(gòu)5，兩邊獨(dú)立上下料、不停機(jī)自動切換料，且其上料工裝設(shè)計有防呆防反功能，其實(shí)現(xiàn)了物料的自動推進(jìn)退出，側(cè)面自動提升下降，機(jī)械臂自動取放擋板，全過程的自動化控制。
[0026]從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果:
[0027]根據(jù)本實(shí)用新型的遙控器擋板組裝機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置至少兩個移動工裝2，移動工裝2中存儲遙控器擋板，并通過推移機(jī)構(gòu)4、提升機(jī)構(gòu)5和轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)I的配合動作自動將移動工裝2中的遙控器擋板轉(zhuǎn)移到流水板工裝3，相比手工分置能夠有效提高效率和定位精度。另夕卜，設(shè)置至少兩個移動工裝2，可以輪流裝卸遙控器擋板，從而實(shí)現(xiàn)不停機(jī)連續(xù)操作，進(jìn)一步提尚效率。
[0028]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種遙控器擋板組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 機(jī)體； 至少兩個移動工裝(2)，可移動地設(shè)置在所述機(jī)體上，且所述移動工裝(2)中存儲所述遙控器擋板； 推移機(jī)構(gòu)(4)，推動所述移動工裝(2)到預(yù)設(shè)提升位置； 提升機(jī)構(gòu)(5)，用于將位于所述預(yù)設(shè)提升位置的所述移動工裝(2)提升到預(yù)設(shè)抓取位置； 轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(I)，設(shè)置在所述機(jī)體上，以將位于所述預(yù)設(shè)抓取位置的所述移動工裝(2)中的所述遙控器擋板抓取并轉(zhuǎn)移至流水板工裝(3)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控器擋板組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述移動工裝(2)為兩個，兩個所述移動工裝(2)分別設(shè)置在所述機(jī)體的兩側(cè)，每個所述移動工裝(2)對應(yīng)設(shè)置有推移機(jī)構(gòu)(4)和提升機(jī)構(gòu)(5)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遙控器擋板組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述推移機(jī)構(gòu)(4)包括推移氣缸和與所述推移氣缸配合的檢測機(jī)構(gòu)，所述推移氣缸推動所述移動工裝(2)沿固定軌道滑動到所述預(yù)設(shè)提升位置。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遙控器擋板組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述提升機(jī)構(gòu)(5)包括絲杠螺母機(jī)構(gòu)，所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)的螺母與所述移動工裝(2)配合以驅(qū)動所述移動工裝(2)至所述預(yù)設(shè)抓取位置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遙控器擋板組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述提升機(jī)構(gòu)(5)包括與所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)配合的滑桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控器擋板組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(I)包括機(jī)械臂和設(shè)置在所述機(jī)械臂抓取端的真空吸附機(jī)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的遙控器擋板組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述真空吸附機(jī)構(gòu)包括分流機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述分流機(jī)構(gòu)上的多個真空吸盤。
【文檔編號】B65G47/82GK205616218SQ201620226903
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年3月22日
【發(fā)明人】付振宇, 虢建軍, 蔡小洪, 鄧麗芳
【申請人】珠海格力智能裝備有限公司, 珠海格力電器股份有限公司