專(zhuān)利名稱(chēng)：控制/調(diào)節(jié)直線加壓/澆注運(yùn)動(dòng)的方法以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在注塑或壓鑄機(jī)上借助于驅(qū)動(dòng)活塞控制/調(diào)節(jié)直線加壓/澆注運(yùn)動(dòng)的方法以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中至少在工作側(cè)或活塞桿側(cè)運(yùn)用液壓介質(zhì)。
US-PS 4 022 269示意表示一種用于壓鑄機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。其中活塞背面通入來(lái)自?xún)蓚€(gè)壓力容器的壓縮空氣。壓縮空氣加載通過(guò)相應(yīng)的節(jié)流閥和可控的/可調(diào)的閥進(jìn)行。壓縮空氣作用在驅(qū)動(dòng)活塞的背面上。相反在正面采用壓力液體。一方面通過(guò)一個(gè)泵產(chǎn)生壓力，另一方面通過(guò)閥排出。在泵和活塞前腔、或活塞桿一側(cè)的空腔之間安裝一單向閥。驅(qū)動(dòng)活塞的后退運(yùn)動(dòng)直接通過(guò)液壓泵進(jìn)行。在本來(lái)的工作運(yùn)動(dòng)時(shí)壓縮空氣作用在活塞背面上。在活塞桿一側(cè)的待排擠的液壓油只能通過(guò)閥排出，因?yàn)橥ㄟ^(guò)單向閥關(guān)閉了經(jīng)過(guò)泵的回流。
下面借助于現(xiàn)有技術(shù)的一些范例說(shuō)明關(guān)于澆注軸方面的問(wèn)題一臺(tái)完整的壓鑄機(jī)由一合模單元2以及一澆注單元3(

圖1)組成。用于移動(dòng)模板5的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4位于合模單元2一側(cè)，移動(dòng)模板通過(guò)導(dǎo)柱6與一固定模板7力連接。澆注活塞桿8通過(guò)一澆注驅(qū)動(dòng)裝置10推動(dòng)，其中在所示例子中蓄壓器9配備一個(gè)附加的前置蓄能器11。機(jī)器固定在一床身12上。
圖2和2a表示帶有澆注驅(qū)動(dòng)裝置10的冷腔機(jī)的澆注單元3，還帶一用放大的比例示意表示的澆注配件(左面)，并具有以下重要構(gòu)件；蓄壓器9通過(guò)壓射閥13與驅(qū)動(dòng)活塞15的背面14連通，以產(chǎn)生用于三個(gè)階段(圖7)的必要壓力前進(jìn)壓力、充模以及充模保壓。澆注活塞8在澆注驅(qū)動(dòng)缸16內(nèi)在活塞桿一側(cè)與驅(qū)動(dòng)活塞15固定連接。澆注活塞桿8在另一端上具有一澆注活塞17并伸入澆注腔18內(nèi)，液態(tài)金屬20通過(guò)一注入口定量輸入澆注腔。液態(tài)金屬20通過(guò)前進(jìn)運(yùn)動(dòng)，按箭頭21，經(jīng)過(guò)一凹口22被壓入兩個(gè)壓鑄模24和25的型腔23。通過(guò)一未畫(huà)出的控制裝置引入各個(gè)控制功能，尤其是對(duì)于壓射閥13、液壓泵30以及控制閥31。通過(guò)控制閥31一方面具有所需壓力的油通過(guò)管道32輸入，以產(chǎn)生澆注活塞17的后退運(yùn)動(dòng)。在前進(jìn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，也就是在本來(lái)的澆注過(guò)程中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)活塞15的運(yùn)動(dòng)被排擠的油在活塞桿一側(cè)排入油箱33，就像限壓閥34的回油一樣。圖2示意表示帶有一穩(wěn)壓閥的澆注驅(qū)動(dòng)裝置的具有數(shù)字實(shí)時(shí)控制可能性的控制/調(diào)節(jié)裝置。
圖3表示對(duì)于在均速和均加速前進(jìn)運(yùn)動(dòng)時(shí)行程一時(shí)間圖的一已知例子。清楚地注明了前進(jìn)階段和充模階段，可以看出均速前進(jìn)運(yùn)動(dòng)是一條直線，均加速前進(jìn)運(yùn)動(dòng)是拋物線。
圖4和5表示一具有兩個(gè)活塞式蓄能器40、41以及一個(gè)倍加器42的完整的澆注驅(qū)動(dòng)裝置。在按圖4的例子中壓力介質(zhì)始終是液壓流體43。
圖6示意表示一熱腔澆注驅(qū)動(dòng)裝置的例子。由圖6還可看出的是，在澆注循環(huán)時(shí)存在三個(gè)可明顯區(qū)分的階段對(duì)于第一階段，即前進(jìn)階段，來(lái)自泵的壓力介質(zhì)通過(guò)先導(dǎo)閥44以及一單向閥45作用在驅(qū)動(dòng)活塞15的背面14上。對(duì)于第二階段，即充模階段，活塞式蓄能器I或41通過(guò)調(diào)速閥46和壓射閥47被接通。對(duì)于第三階段，即充模保壓階段，通過(guò)調(diào)節(jié)閥48以及倍增閥和倍加器42啟動(dòng)活塞式蓄能器II或40。通過(guò)按所述例子的三階段工作方式液壓壓力可以從55bar提高到140bar或210bar。
所示現(xiàn)有技術(shù)摘自Ernst Brunhofer所著的專(zhuān)業(yè)書(shū)籍“壓鑄工藝實(shí)踐”Schiele&Schoen出版社，柏林(1991年版)。
圖12表示壓鑄機(jī)的一個(gè)典型例子。在現(xiàn)有技術(shù)中加壓活塞的速度和澆注活塞的速度一樣受到限制。
本發(fā)明的方法的特征為加壓/澆注運(yùn)動(dòng)在活塞桿一側(cè)的油流量或油壓方面可通過(guò)一個(gè)泵和至少按相位附加地通過(guò)一與泵并聯(lián)的節(jié)流閥(34、36)控制/調(diào)節(jié)。
本發(fā)明的裝置的特征為在活塞桿一側(cè)即設(shè)置一個(gè)泵又這樣地附加設(shè)置至少一個(gè)并聯(lián)的節(jié)流閥，使得至少在快速前進(jìn)運(yùn)動(dòng)階段可通過(guò)電動(dòng)裝置同時(shí)控制/調(diào)節(jié)經(jīng)過(guò)泵的油流量和經(jīng)過(guò)節(jié)流閥的油流量。
新的技術(shù)方案具有四個(gè)完全決定性的優(yōu)點(diǎn)通過(guò)同時(shí)采用泵和用于回流的節(jié)流閥可以用比較少的結(jié)構(gòu)附加費(fèi)用提高加壓/澆注運(yùn)動(dòng)速度。泵可設(shè)計(jì)得盡可能地小，節(jié)流閥可設(shè)計(jì)得像所需要的那么大。這得到比較經(jīng)濟(jì)的結(jié)構(gòu)費(fèi)用。節(jié)流排泄，作為很損耗的途徑，只在極短的時(shí)間內(nèi)使用，從而把節(jié)流損失減少到最低限度。對(duì)此參照EP 0782671。泵可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)在回流時(shí)用來(lái)回收能量，因?yàn)殡姍C(jī)和泵可以作為發(fā)電機(jī)工作。
在前進(jìn)運(yùn)動(dòng)時(shí)泵可用作馬達(dá)，通過(guò)伺服電機(jī)獲得的能量可用于其他軸，和/或一部分通過(guò)DC電容器貯存起來(lái)。整個(gè)系統(tǒng)可通過(guò)如下措施完全或部分地在振蕩器的意義上被使用。即絕大部分能量?jī)H僅在系統(tǒng)內(nèi)往返移動(dòng)而不消失。這種新的技術(shù)方案允許，通過(guò)伺服電機(jī)和液壓裝置的新的組合將電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的公認(rèn)的優(yōu)點(diǎn)基本上用在合模力超過(guò)200t的較大機(jī)器上。迄今為止對(duì)于更好地控制加壓軸或澆注軸的整個(gè)考慮在很大程度上集中于活塞背面，而沒(méi)有涉及活塞桿一側(cè)，其目的是對(duì)活塞更快和用更高的壓力加載。新的發(fā)明不排除相應(yīng)的附加的結(jié)構(gòu)和控制技術(shù)投資，但是對(duì)于許多情況允許避免這種投資，并且解決加壓或澆注側(cè)的另一側(cè)或者說(shuō)活塞桿一側(cè)的問(wèn)題。致力于在活塞桿一側(cè)的壓力油的較快的和在控制技術(shù)方面要求較高的排出，而且特別是在要求最大活塞速度的階段。在最關(guān)鍵的階段造成兩股在控制/調(diào)節(jié)技術(shù)方面以最高水平控制的回油。這允許各個(gè)構(gòu)件選擇得比較小，因?yàn)閮烧呦嗷ブС帧?br> 相對(duì)于例如盡可能沒(méi)有損耗的技術(shù)方案或沒(méi)有調(diào)節(jié)閥的技術(shù)方案，一個(gè)令人驚訝的優(yōu)點(diǎn)是，在也許每個(gè)澆注循環(huán)少于1/10秒的時(shí)間內(nèi)通過(guò)一個(gè)有損耗的閥容忍小的能量損失。其余的時(shí)間可以通過(guò)壓力介質(zhì)在活塞背面和活塞桿一側(cè)的交替運(yùn)動(dòng)(通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的交替使用)該驅(qū)動(dòng)電機(jī)即可被用作泵用電機(jī)，又可被用作發(fā)電機(jī)，就像在WO97/05387和EP0782671中所建議的那樣。其次重要的是，存在這樣的可能性，即在具有消耗的技術(shù)方案中在驅(qū)動(dòng)裝置的被動(dòng)側(cè)上在泵的旋轉(zhuǎn)方向改變時(shí)也能避免液壓泵內(nèi)的或電機(jī)和泵的聯(lián)軸器內(nèi)的交變負(fù)荷。顯著提高了泵方面的控制/調(diào)節(jié)精度。
新的技術(shù)方案允許有很多個(gè)優(yōu)選的實(shí)施形式。對(duì)此可參照權(quán)利要求2至7以及9至15。一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施形式的特征為用于前進(jìn)運(yùn)動(dòng)的活塞驅(qū)動(dòng)直接或間接地通過(guò)一種氣體，特別是來(lái)自氮?dú)鈮毫θ萜鞯牡獨(dú)?N2)，經(jīng)由相應(yīng)的閥進(jìn)行。泵為定量泵結(jié)構(gòu)，不管是泵還是節(jié)流閥的控制/調(diào)節(jié)分別通過(guò)一個(gè)伺服電機(jī)進(jìn)行。不管是泵還是節(jié)流閥回油作為一個(gè)封閉系統(tǒng)與一封閉的、或多或少無(wú)壓的、以相應(yīng)于蓄壓器9的蓄壓器為表現(xiàn)形式的油箱連接。為此優(yōu)先采用一種經(jīng)真空出氣的油。作為液壓流體可以采用常規(guī)的液壓油、化合油或例如水或乙二醇混合物。新的技術(shù)方案提供一個(gè)特別的優(yōu)點(diǎn)，即可以用極少量的液壓流體，例如為10至20立升，工作，而在已知的技術(shù)方案中毫無(wú)例外地在系統(tǒng)中存在100-200立升，另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，由于用極少量的液壓流體，大大減少了火險(xiǎn)。
本裝置的一個(gè)相應(yīng)優(yōu)選的實(shí)施形式的特征為在驅(qū)動(dòng)活塞上在背面(用于前進(jìn)運(yùn)動(dòng))連接一公知的活塞蓄能器。這里通過(guò)一快速轉(zhuǎn)換閥進(jìn)行氣體加載和進(jìn)行氮?dú)鈮毫θ萜髋c活塞蓄能器的直接連接。其次建議，泵做成帶伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的定量泵，節(jié)流閥同樣具有一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，特別是一可控/可調(diào)的伺服電機(jī)，這里可以通過(guò)一傳動(dòng)箱、一絲桿或曲柄傳動(dòng)裝置進(jìn)行傳動(dòng)。在一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)中變速驅(qū)動(dòng)裝置具有一絲桿過(guò)渡升高裝置，其中絲桿安裝在伺服閥內(nèi)，并且伺服電機(jī)、絲桿和節(jié)流閥構(gòu)形一緊湊的結(jié)構(gòu)單元。
節(jié)流閥為活塞閥結(jié)構(gòu)，其中，通過(guò)伺服電機(jī)和絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可通過(guò)直線移動(dòng)直接調(diào)整節(jié)流橫截面。其次驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有一用來(lái)測(cè)量壓緊力的壓力計(jì)以及一用于加壓/澆注活塞位置的行程測(cè)量系統(tǒng)，還有一個(gè)控制/調(diào)節(jié)裝置，其為多參量調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)，并特別是檢定驅(qū)動(dòng)活塞的位置和/或速度和/或力。本發(fā)明的簡(jiǎn)要說(shuō)明現(xiàn)在借助于一些帶有其他細(xì)節(jié)的實(shí)施例對(duì)新的技術(shù)方案加以說(shuō)明。附圖所示為圖7完全示意性的新的技術(shù)方案；圖8圖7的略微具體一些的結(jié)構(gòu)；圖9新的可電動(dòng)調(diào)整的節(jié)流閥；圖10多能量調(diào)節(jié)裝置的外觀/示意圖；圖11對(duì)于澆注過(guò)程的不同參數(shù)的曲線；圖12一壓鑄機(jī)，其中對(duì)于加壓軸的運(yùn)動(dòng)采用新的技術(shù)方案。本發(fā)明的解決途徑和結(jié)構(gòu)在圖7和8中可以看到，澆注配件的結(jié)構(gòu)造型相對(duì)于已知技術(shù)方案沒(méi)有變化。而在活塞桿一側(cè)用于油流控制的構(gòu)件則按照一種全新的方案構(gòu)造。作為介質(zhì)在活塞桿一則建議采用液體介質(zhì)，也就是液壓油，它經(jīng)由一連接管道108/111在澆注驅(qū)動(dòng)油缸16的活塞桿一側(cè)的空腔109和一最好是封閉的油箱110之間循環(huán)流動(dòng)。油流流過(guò)管道108，并直接通過(guò)泵30和管道113輸送。如用兩個(gè)箭頭114和115所示，油流可以根據(jù)需要向一個(gè)方向或向另一個(gè)方向流動(dòng)。泵30的驅(qū)動(dòng)通過(guò)一伺服電機(jī)105進(jìn)行，并具有象例如在EP 782671或WO 97/05387中所述的特性。尤其是伺服電機(jī)的特征為具有一電力電子裝置116，通過(guò)它經(jīng)過(guò)一現(xiàn)場(chǎng)電子裝置117和一上一級(jí)的控制裝置118幾乎可以同時(shí)控制所有重要的參數(shù)。壓力傳感器(V/P)、位置傳感器119和/或力傳感器120可以通過(guò)相應(yīng)的信號(hào)線與現(xiàn)場(chǎng)電子裝置連接，特別是具有多參量調(diào)節(jié)的可能性，如例如在WO 94/22655中對(duì)于純電力驅(qū)動(dòng)裝置所闡述的那樣。
與管道111并聯(lián)從管道108分出第二條管道112。管道112與節(jié)流閥103相連。按此意思，油流通過(guò)管道112僅僅沿排出方向向油箱110流動(dòng)，如用單箭頭121所示。節(jié)流閥103同樣由一伺服電機(jī)104電力驅(qū)動(dòng)，因此采用前面所提到的控制技術(shù)/調(diào)節(jié)技術(shù)。節(jié)流閥103的輸出口經(jīng)過(guò)排出管122通入油箱110。油流通過(guò)泵30輸入空腔109。相反回流要不僅僅通過(guò)泵進(jìn)行，要不對(duì)于澆注活塞速度大的階段通過(guò)兩條途徑，也就是通過(guò)泵30和節(jié)流閥103進(jìn)行。在活塞背面上建議優(yōu)選采用氣體，尤其是氮?dú)?N2)，它貯存在一個(gè)蓄壓器100內(nèi)。活塞背面也可以用油加載，其中，在活塞背面和氣體蓄壓器之間則設(shè)置一活塞式蓄能器。
在活塞15的背面14和蓄壓器100之間有一壓射閥101以及一連接管道102，使得可以通過(guò)一控制管道123通過(guò)上一級(jí)控制裝置118引入和協(xié)調(diào)注射循環(huán)。
圖9表示帶一直接用法蘭連接在上面的伺服電機(jī)104的節(jié)流閥103的結(jié)構(gòu)造型的實(shí)施例。節(jié)流閥103的核心件是一可縱向移動(dòng)的控制活塞130，它根據(jù)管道112和排出管122之間的連接空間的位置開(kāi)啟或阻塞。在所示位置通道是阻塞的。如果控制活塞130向左移動(dòng)，那么在壓力側(cè)或者說(shuō)輸入腔132以及連接空間131之間調(diào)整到一個(gè)或大或小的節(jié)流縫隙。節(jié)流縫隙的精確調(diào)整通過(guò)一滾珠絲杠133進(jìn)行，滾珠絲杠支承在控制活塞130內(nèi)的一個(gè)螺母134內(nèi)。滾珠絲杠133按箭頭135或136順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)造成控制活塞130在節(jié)流閾殼體138內(nèi)按箭頭137沿縱向的移動(dòng)。滾珠絲杠通過(guò)一聯(lián)軸器138直接地或也許通過(guò)一中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與伺服電機(jī)104的軸連接。
圖10表示一優(yōu)選的控制和調(diào)節(jié)裝置，按照多軸驅(qū)動(dòng)的方式，帶有叁個(gè)可獨(dú)立地和在需要的情況下實(shí)時(shí)地控制/調(diào)節(jié)的伺服電機(jī)M1、M2、M3。用S1、S2、S3表示各個(gè)軸的控制信號(hào)線并用R1、R2、R3表示例如位置反饋信號(hào)線。
圖11表示關(guān)于位置，速度和力的不同的注射曲線。值得注意的是在450至500ms區(qū)域內(nèi)速度的急劇上升，圖線縱坐標(biāo)表示注射壓力或注射速度曲線，最大值＝100％，橫坐標(biāo)表示時(shí)間軸，單位為毫秒。在所示例子中節(jié)流閥僅僅在20至30ms期間內(nèi)工作。泵可以選得比較小。從而與現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案相比可以節(jié)省約2/3至3/4的能量，在比較慢的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)時(shí)可以?xún)H僅用泵得到0.5至1.0m/sec的實(shí)際注射速度，在快速注射或注速壓射時(shí)可以用泵和節(jié)流閥達(dá)到5至10m/sec的實(shí)際注射速度。
圖12表示新的技術(shù)方案在壓力機(jī)上的應(yīng)用。
權(quán)利要求
1.用來(lái)控制/調(diào)節(jié)在注塑機(jī)和壓鑄機(jī)以及壓力機(jī)中的借助于驅(qū)動(dòng)活塞的直線加壓/澆注運(yùn)動(dòng)的方法，其中，至少在工作側(cè)或者活塞桿側(cè)采用一液壓介質(zhì)，其特征為與活塞桿一側(cè)的油流量和油壓相關(guān)的加壓/澆注運(yùn)動(dòng)可通過(guò)泵(30)和至少按相位附加地通過(guò)一與泵(30)并聯(lián)工作的節(jié)流閥(34，46)控制/調(diào)節(jié)。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征為用于前進(jìn)運(yùn)動(dòng)的活塞的驅(qū)動(dòng)通過(guò)氣體，特別是來(lái)自氮?dú)馊萜鞯牡獨(dú)?N2)的壓力經(jīng)過(guò)相應(yīng)的閥進(jìn)行。
3.按權(quán)利要求2所述的方法，其特征為驅(qū)動(dòng)活塞兩側(cè)用液壓介質(zhì)工作，前進(jìn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)一活塞式蓄能器推動(dòng)。
4.按權(quán)利要求1至3之任一項(xiàng)所述的方法，其特征為泵(30)為定量泵結(jié)構(gòu)，不管是泵(30)還是節(jié)流閥的控制/調(diào)節(jié)分別通過(guò)一伺服電機(jī)(104，105)進(jìn)行。
5.按權(quán)利要求1至4之任一項(xiàng)所述的方法，其特征為不管是泵(30)還是節(jié)流回油管都與一有利地通過(guò)薄膜覆蓋層封閉的油箱(110)連接，并采用經(jīng)真空排除了氣體的油。
6.按權(quán)利要求1至5之任一項(xiàng)所述的方法，其特征為熱腔法中的快速壓射和注塑時(shí)的快速注射是可用泵(30)和節(jié)流閥(34，46)控制/調(diào)節(jié)的。
7.按權(quán)利要求1至6之任一項(xiàng)所述的方法，其特征為在流過(guò)泵和節(jié)流閥的最大油流量相當(dāng)于100％時(shí)，泵(30)設(shè)計(jì)得用來(lái)流過(guò)其中的10％至50％，最好是15％至30％。
8.用來(lái)控制/調(diào)節(jié)用于注塑機(jī)和壓鑄機(jī)或壓力機(jī)中的加壓/澆注運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)活塞的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，至少在工作側(cè)或活塞桿一側(cè)采用液壓介質(zhì)。其特征為在活塞桿一側(cè)這樣地既設(shè)置一個(gè)泵(30)又附加地設(shè)置至少一個(gè)并聯(lián)的節(jié)流閥(103)，使得至少對(duì)于快速前進(jìn)運(yùn)動(dòng)的區(qū)域不管是通過(guò)泵(30)的油流還是通過(guò)節(jié)流閥(103)的油流都可通過(guò)電動(dòng)裝置控制/調(diào)節(jié)。
9.按權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征為驅(qū)動(dòng)活塞(15)在背面(14)上(用于前進(jìn)運(yùn)動(dòng))具有與一氮?dú)鈮毫θ萜髦苯舆B接的氣體加載裝置。
10.按權(quán)利要求8或9所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征為泵(30)為具有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(104，105)的定量泵結(jié)構(gòu)。
11.按權(quán)利要求8至10之任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征為節(jié)流閥(103)具有一電動(dòng)調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置，特別是一伺服電機(jī)(104，105)，其中，通過(guò)一傳動(dòng)箱，一絲杠或一曲柄傳動(dòng)裝置進(jìn)行傳動(dòng)。
12.按權(quán)利要求11所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征為調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置具有一帶絲桿螺母的絲杠傳動(dòng)裝置，其中，絲杠螺母裝在伺服閥內(nèi)，伺服電機(jī)(104，105)、絲杠和節(jié)流閥(103)形成一個(gè)結(jié)構(gòu)單元。
13.按權(quán)利要求12所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征為節(jié)流閥(103)為活塞式閥結(jié)構(gòu)，其中，通過(guò)伺服電機(jī)(104，105)以及絲杠傳動(dòng)裝置通過(guò)直線移動(dòng)可直接調(diào)整節(jié)流橫截面。
14.按權(quán)利要求8至13之任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征為該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有用來(lái)測(cè)量壓緊力的壓力計(jì)以及用于澆注活塞位置的行程測(cè)量系統(tǒng)。
15.按權(quán)利要求8至14之任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征為該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有一控制/調(diào)節(jié)裝置，它為多軸和/或多參量調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)，其中，特別是驅(qū)動(dòng)活塞(15)的位置和/或速度和/或力是可檢測(cè)的。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于帶有一驅(qū)動(dòng)活塞(15)的壓鑄機(jī)的澆注軸(8)的受控制的驅(qū)動(dòng)的方法，其中，不管是活塞(15)的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)還是后退運(yùn)動(dòng)都受調(diào)節(jié)地進(jìn)行，并且其特征為在活塞桿一側(cè)油流量或油壓至少在充注階段，特別是快速前進(jìn)運(yùn)動(dòng)部分，可通過(guò)一泵(30)和附加地通過(guò)一并聯(lián)工作的節(jié)流閥(103)被控制/調(diào)節(jié)。
文檔編號(hào)B29C45/82GK1436108SQ01811105
公開(kāi)日2003年8月13日 申請(qǐng)日期2001年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2000年4月20日
發(fā)明者B·斯蒂爾哈德, R·斯格里斯特 申請(qǐng)人:普羅控制公開(kāi)股份有限公司