本發(fā)明創(chuàng)造屬于注塑領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)接料裝置。

背景技術(shù)：

一般來說，注塑機(jī)加工出來的塑料制品一般是人工取走，然后進(jìn)行包裝。現(xiàn)以生產(chǎn)的一次性勺子為例對(duì)工藝過程作一說明：首先機(jī)械手將多個(gè)一次成型的一次性勺子100取出，然后人工將多個(gè)一次性勺子100相互分開并放入周轉(zhuǎn)箱中，之后將周轉(zhuǎn)箱中的一次性勺子100排列整齊，最后放入包裝機(jī)的料槽中，然后料槽中的一次性勺子100在重力的作用下依次下落，然后通過包裝機(jī)進(jìn)行包裝。

目前，將周轉(zhuǎn)箱中的一次性勺子100排列整齊并移至包裝機(jī)這個(gè)工作主要還是通過人工來完成，生產(chǎn)效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種自動(dòng)接料裝置，提高接料效率，減少人工投入。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)接料裝置，包括基座、若干的接料機(jī)構(gòu)，控制器，所述的基座上設(shè)置有軌道，所述的接料機(jī)構(gòu)均與所述的軌道相接，所述的接料機(jī)構(gòu)分別通過線路與所述的控制器相連；

所述的接料機(jī)構(gòu)包括滑座、轉(zhuǎn)軸、接料套、若干的接料單元，所述的滑座與所述的軌道相接，所述的轉(zhuǎn)軸的一端與所述的滑座活動(dòng)連接，另一端與所述的接料套固定連接，所述的接料單元均勻的固定于所述的接料套上；

所述的接料單元包括接料臂、接料架、氣缸，所述的接料臂的一端固定于所述的接料套上，另一端與所述的接料架相連，所述的氣缸與所述的接料架相連接。

進(jìn)一步，所述的接料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有電機(jī)、減速器，所述的電機(jī)通過線路與所述的減速器相連，所述的減速器與所述的轉(zhuǎn)軸相連，所述的電機(jī)通過線路分別與所述的滑座、氣缸、控制器相連。

進(jìn)一步，所述的接料架傾斜設(shè)置，所述的接料架上設(shè)置有防漏外延，該防漏外延的底部與所述的接料架相接，防漏外延的頂部與水平面相平行。

進(jìn)一步，所述的接料架與水平面的夾角為5-30°。

進(jìn)一步，所述的接料架的內(nèi)側(cè)底部設(shè)置有緩沖層。

進(jìn)一步，所述的基座位于傳料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述的基座與傳料機(jī)構(gòu)之間的距離略大于接料臂的長(zhǎng)度，傳料機(jī)構(gòu)的頂部的高度略高于接料架的高度。

進(jìn)一步，所述的滑座的底部設(shè)置有加固件、2個(gè)相對(duì)設(shè)置的連接件，所述的加固件位于所述的連接件之間。

進(jìn)一步，所述的連接件呈l狀結(jié)構(gòu)，所述的加固件呈矩形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述的軌道的截面呈沙漏狀結(jié)構(gòu)，所述的連接件與軌道相嵌合，所述的加固件位于所述的軌道的上方。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明創(chuàng)造所述的自動(dòng)接料裝置具有以下優(yōu)勢(shì)：

(1)本發(fā)明創(chuàng)造所述的自動(dòng)接料裝置設(shè)置有多個(gè)接料機(jī)構(gòu)，每個(gè)接料機(jī)構(gòu)均設(shè)置有若干的接料單元，大大的提高了接料效率，接料的同時(shí)，可與多個(gè)包裝裝置對(duì)接，提高了包裝效率。

(2)本發(fā)明創(chuàng)造所述的接料架設(shè)置有防漏外延，在接料的時(shí)候防止了物料的外漏，提高接料的成功率，減少了生產(chǎn)損失。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明創(chuàng)造的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的進(jìn)一步理解，本發(fā)明創(chuàng)造的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明創(chuàng)造，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例所述的自動(dòng)接料裝置的示意圖；

圖2為本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例所述的基座的示意圖；

圖3為本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例所述的接料機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖4為本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例所述的接料機(jī)構(gòu)的俯視圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-基座；2-接料機(jī)構(gòu)；3-傳料機(jī)構(gòu)；4-物料；5-控制器；11-軌道；21-滑座；22-轉(zhuǎn)軸；23-接料套；24-接料臂；25-接料架；26-氣缸；27-電機(jī)；28-變速器；211-連接件；212-加固件；251-防漏外延；252-緩沖裝置。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明創(chuàng)造中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明創(chuàng)造和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明創(chuàng)造中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明創(chuàng)造。

如圖1-4所示，一種自動(dòng)接料裝置，包括基座1、4個(gè)接料機(jī)構(gòu)2，控制器5，所述的基座1上設(shè)置有軌道11，所述的接料機(jī)構(gòu)2均與所述的軌道11相接，所述的接料機(jī)構(gòu)2分別通過線路與所述的控制器5相連；

所述的接料機(jī)構(gòu)2包括滑座21、轉(zhuǎn)軸22、接料套23、8個(gè)的接料單元，所述的滑座21與所述的軌道11相接，所述的轉(zhuǎn)軸22的一端與所述的滑座21活動(dòng)連接，另一端與所述的接料套23固定連接，所述的接料單元均勻的固定于所述的接料套上23；

所述的接料單元包括接料臂24、接料架25、氣缸26，所述的接料臂24的一端固定于所述的接料套23上，另一端與所述的接料架25相連，所述的氣缸26與所述的接料架25相連接。

所述的接料機(jī)構(gòu)2上設(shè)置有電機(jī)27、減速器28，所述的電機(jī)27通過線路與所述的減速器28相連，所述的減速器28與所述的轉(zhuǎn)軸22相連，所述的電機(jī)27通過線路分別與所述的滑座21、氣缸26、控制器5相連。

所述的接料架25傾斜設(shè)置，所述的接料架25上設(shè)置有防漏外延251，該防漏外延251的底部與所述的接料架25相接，防漏外延251的頂部與水平面相平行。

所述的接料架25與水平面的夾角為10°。

所述的接料架25的內(nèi)側(cè)底部設(shè)置有緩沖層252。

所述的基座1位于傳料機(jī)構(gòu)3的一側(cè)，所述的基座1與傳料機(jī)構(gòu)3之間的距離略大于接料臂24的長(zhǎng)度，傳料機(jī)構(gòu)4的頂部的高度略高于接料架25的高度。

所述的滑座21的底部設(shè)置有加固件212、2個(gè)相對(duì)設(shè)置的連接件211，所述的加固件212位于所述的連接件211之間。

所述的連接件211呈l狀結(jié)構(gòu)，所述的加固件212呈矩形結(jié)構(gòu)。

所述的軌道11的截面呈沙漏狀結(jié)構(gòu)，所述的連接件211與軌道相嵌合，所述的加固件212位于所述的軌道11的上方。

所述的控制器5控制電機(jī)27為接料機(jī)構(gòu)2提供動(dòng)力，接料機(jī)構(gòu)2循環(huán)的在軌道11上進(jìn)行滑動(dòng)，滑動(dòng)的過程中，接料單元通過轉(zhuǎn)軸22帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，接料架25在氣缸26的帶動(dòng)下進(jìn)行上下移動(dòng)；接料架25通過轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行輪流接料，接料時(shí)，接料的接料架25位于最高點(diǎn)，接料后的接料架25開始下降，將物料4傳遞至包裝裝置；接料機(jī)構(gòu)2的個(gè)數(shù)可大于等于包裝裝置的個(gè)數(shù)，接料機(jī)構(gòu)2可對(duì)應(yīng)一個(gè)包裝裝置。

以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之內(nèi)。