本發(fā)明屬于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其是涉及一種滅火器膠管自動(dòng)組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

滅火器膠管為柔性產(chǎn)品，材料本身特性導(dǎo)致膠管具有一定形變，且規(guī)則形態(tài)在一定范圍內(nèi)存在不確定變化，目前滅火器膠管組裝主要是依賴人工生產(chǎn)線，工人操作機(jī)械設(shè)備，分工序按順序一步步組裝膠管，通過(guò)人工在線判別膠管綜合狀態(tài)，進(jìn)行實(shí)時(shí)微調(diào)膠管狀態(tài)變化，從而保證組裝膠管生產(chǎn)合格率。工作單一，效率低，勞動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)，成本偏高。由于膠管材料自身特性和生產(chǎn)工藝所限，市面上沒有合適的自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)完整的膠管組裝，因此研究了一種滅火器膠管組裝設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種滅火器膠管自動(dòng)組裝設(shè)備，以解決人工組裝膠管的問(wèn)題，替代人工，減少成本，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度同時(shí)提高產(chǎn)品質(zhì)量，彌補(bǔ)了滅火器膠管自動(dòng)組裝設(shè)備的空白。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種滅火器膠管自動(dòng)組裝設(shè)備，包括震動(dòng)盤下料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)上料推頂機(jī)構(gòu)、第一段零件組裝工位、手爪夾取放料機(jī)構(gòu)、第二段鋁帽扣壓工位、油壓扣壓機(jī)構(gòu)和機(jī)架，震動(dòng)盤下料機(jī)構(gòu)位于機(jī)架上方兩側(cè)，震動(dòng)盤下料機(jī)構(gòu)給膠管組裝提供持續(xù)不斷的鋁帽、塑料噴嘴和金屬頭，自動(dòng)上料推頂機(jī)構(gòu)包括鋁帽上料推頂機(jī)構(gòu)、塑料噴嘴上料推頂機(jī)構(gòu)和金屬頭上料推頂機(jī)構(gòu)，分別位于盛有鋁帽、塑料噴嘴和金屬頭的震動(dòng)盤下料機(jī)構(gòu)的下方，自動(dòng)上料推頂機(jī)構(gòu)作用是依次將震動(dòng)盤下料機(jī)構(gòu)中下來(lái)的物料組裝到膠管上；第一段零件組裝工位位于機(jī)架中央前方且工作面低于震動(dòng)盤下料機(jī)構(gòu)，第一段零件組裝工位上設(shè)有第一膠管放置臺(tái)，是進(jìn)行第一段組裝工作的平臺(tái)；第一段零件組裝工位上設(shè)有第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模組使膠管放置臺(tái)移動(dòng)，膠管移動(dòng)到相應(yīng)的工位后再壓緊膠管，進(jìn)行鋁帽上料組裝；手爪夾取放料機(jī)構(gòu)位于膠管放置臺(tái)上方，第一段膠管放置臺(tái)可以移動(dòng)到手爪夾取放料機(jī)構(gòu)上下對(duì)應(yīng)位置，進(jìn)行夾取膠管工作；第二段鋁帽扣壓工位位于機(jī)器的尾部，此工位工件傳輸功能是將第一段組裝好的膠管，通過(guò)設(shè)置在第二段鋁帽扣壓工位上的第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模組使膠管移動(dòng)到第二段鋁帽扣壓工位；第二段鋁帽扣壓工位作用是將鋁帽扣壓成一定形狀，并起到壓緊密封的作用；機(jī)架起到支撐固定設(shè)備的作用，最后組裝完成的膠管通過(guò)手爪夾取放料機(jī)構(gòu)進(jìn)行下料動(dòng)作；具體的手爪夾取放料機(jī)構(gòu)動(dòng)作過(guò)程，當(dāng)膠管放置臺(tái)移動(dòng)到相應(yīng)位置，手爪夾取放料機(jī)構(gòu)下降將第一段零件組裝工位組裝好的膠管夾取，然后提升，手爪夾取放料機(jī)構(gòu)上設(shè)有的第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模組使其移動(dòng)到第二段鋁帽扣壓工位，并放置膠管，最后，手爪機(jī)構(gòu)將第二段工位扣壓好的膠管夾取下料；油壓扣壓機(jī)構(gòu)位于機(jī)架尾部?jī)蓚?cè)，油壓扣壓機(jī)構(gòu)是將鋁帽扣壓成一定形狀，并起到壓緊密封的作用。

進(jìn)一步的，所述震動(dòng)盤下料機(jī)構(gòu)包括：左側(cè)鋁帽震動(dòng)盤、右側(cè)鋁帽震動(dòng)盤、金屬頭震動(dòng)盤、塑料噴嘴震動(dòng)盤、下料軌道和下料到位光電開關(guān)；所述左側(cè)鋁帽震動(dòng)盤和右側(cè)鋁帽震動(dòng)盤相對(duì)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)同時(shí)在膠管兩側(cè)套上左右兩個(gè)鋁帽；所述金屬頭震動(dòng)盤和塑料噴嘴震動(dòng)盤相對(duì)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)同時(shí)在膠管兩端組裝金屬頭和塑料噴嘴；每個(gè)震動(dòng)盤下均連接有一個(gè)下料軌道，每個(gè)下料軌道上設(shè)有下料到位光電開關(guān)，所述下料到位光電開關(guān)是為了實(shí)現(xiàn)震動(dòng)盤的自動(dòng)控制；所述震動(dòng)盤下料機(jī)構(gòu)的使用過(guò)程，當(dāng)四個(gè)震動(dòng)盤把物料依次篩選，物料進(jìn)入下料軌道后，下料軌道里緩存一定數(shù)量的物料，下料到位光電開關(guān)會(huì)觸發(fā)信號(hào)，反饋到震動(dòng)盤的控制器，從而使震動(dòng)盤停止震動(dòng)；若下料數(shù)量不夠，則震動(dòng)盤會(huì)震動(dòng)繼續(xù)下料；

進(jìn)一步的，所述鋁帽上料推頂機(jī)構(gòu)包括：推帽氣缸和推帽頂桿，當(dāng)膠管移動(dòng)到對(duì)應(yīng)位置后進(jìn)行組裝鋁帽；所述推帽頂桿為階梯狀圓軸或具有軸肩結(jié)構(gòu)的軸桿，即推帽頂桿包括細(xì)軸部分和粗軸部分，細(xì)軸部分為推帽頂桿的端頭部分，當(dāng)鋁帽從下料軌道下料到第一段零件組裝工位上，當(dāng)推帽頂桿頂推時(shí)，推帽頂桿上的細(xì)軸部分不僅起到穿起鋁帽作用，而且將鋁帽套進(jìn)膠管時(shí)起到導(dǎo)向作用；粗軸部分阻隔上面的鋁帽不下落；當(dāng)推帽頂桿退回時(shí)，下一個(gè)鋁帽又掉進(jìn)接料槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)的頂推作業(yè)；

進(jìn)一步的，所述塑料噴嘴上料推頂機(jī)構(gòu)：包括頂升氣缸、推件氣缸、推拉桿、推拉桿架、下料槽、平行氣缸、前推頂壓氣缸、推件頂桿、線軌滑臺(tái)及架體；所述頂升氣缸設(shè)置在架體一側(cè)，線軌滑臺(tái)設(shè)置在架體頂部，在頂升氣缸頂部固接推件氣缸，在推件氣缸的氣缸末端設(shè)有接料塊，所述接料塊用于承接物料；所述頂升氣缸實(shí)現(xiàn)推件氣缸的上下運(yùn)動(dòng)，所述推件氣缸實(shí)現(xiàn)接料塊的水平運(yùn)動(dòng)，所述前推頂壓氣缸固定在架體頂部，在前推頂壓氣缸的末端固接推件頂桿，推件頂桿底部設(shè)有線軌滑臺(tái)，推件頂桿在線軌滑臺(tái)上水平滑動(dòng)，推件頂桿用于推頂物料，所述推件氣缸的運(yùn)動(dòng)方向與前推頂壓氣缸的運(yùn)動(dòng)方向一致；所述平行氣缸設(shè)置在推拉桿架上，所述下料槽設(shè)置在推拉桿架上，所述推拉桿架固定在機(jī)架上；下料槽的上端口與塑料噴嘴震動(dòng)盤上的下料軌道的出料口相對(duì)，下料槽的下端口與接料塊相對(duì)，所述推拉桿穿過(guò)下料槽，且推拉桿固接在平行氣缸的運(yùn)動(dòng)端，即平行氣缸驅(qū)動(dòng)推拉桿在下料槽內(nèi)的長(zhǎng)度變化，推拉桿用于分隔物料，實(shí)現(xiàn)物料的一個(gè)一個(gè)下落；

進(jìn)一步的，所述金屬頭上料推頂機(jī)構(gòu)與塑料噴嘴上料推頂機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相似，區(qū)別是接料塊上承接面的不同，金屬頭上料推頂機(jī)構(gòu)的接料塊承接面與金屬頭物料形狀對(duì)應(yīng)，金屬頭上料推頂機(jī)構(gòu)上的下料槽的上端口與金屬頭震動(dòng)盤上的下料軌道的出料口相對(duì)；所述塑料噴嘴上料推頂機(jī)構(gòu)的接料塊承接面與塑料噴嘴物料形狀對(duì)應(yīng)；金屬頭上料推頂機(jī)構(gòu)和塑料噴嘴上料推頂機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)一根膠管兩頭同時(shí)自動(dòng)組裝，推頂機(jī)構(gòu)中的推件頂桿具有頂料和導(dǎo)向作用，能夠自動(dòng)找對(duì)膠管中心，解決了膠管狀態(tài)多變，物料頂推不到位的問(wèn)題；

進(jìn)一步的，所述第一段零件組裝工位與推料頂桿同一水平面，包括：第一段膠管放置臺(tái)移動(dòng)模組、第一段膠管放置臺(tái)、膠管下壓氣缸、下壓板；所述第一段膠管放置臺(tái)移動(dòng)模組包括第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一段膠管放置臺(tái)的水平移動(dòng)，使膠管移動(dòng)到相應(yīng)的工位，所述膠管下壓氣缸的活動(dòng)端固接下壓板，下壓氣缸固接于第一段零件組裝工位的固定板上，固定板安裝在機(jī)架上，下壓氣缸驅(qū)動(dòng)下壓板，使下壓板下壓固定保護(hù)膠管，同時(shí)左右鋁帽上料推頂機(jī)構(gòu)和左右附件上料機(jī)構(gòu)；

進(jìn)一步的，所述兩段手爪夾取放料機(jī)構(gòu)包括：手爪機(jī)構(gòu)移動(dòng)模組、導(dǎo)臺(tái)氣缸、手爪機(jī)構(gòu)；所述兩段手爪機(jī)構(gòu)移動(dòng)模組設(shè)置在第一段(第二段)零件組裝工位的一側(cè)，作為導(dǎo)臺(tái)氣缸和手爪機(jī)構(gòu)的支撐和移動(dòng)架體，所述導(dǎo)臺(tái)氣缸驅(qū)動(dòng)手爪機(jī)構(gòu)對(duì)膠管的夾取工作，手爪機(jī)構(gòu)移動(dòng)模組的第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)臺(tái)氣缸的水平移動(dòng)，手爪機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一段零件組裝工位的第一段膠管放置臺(tái)的上方；具體的，當(dāng)?shù)谝欢瘟慵M裝工位上的第一段膠管放置臺(tái)移動(dòng)到相應(yīng)位置，手爪機(jī)構(gòu)在導(dǎo)臺(tái)氣缸的驅(qū)動(dòng)下下降將第一段零件組裝工位組裝好的膠管夾取，然后提升，第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)臺(tái)氣缸的組件使其移動(dòng)到第二段鋁帽扣壓工位處，并放置膠管，最后手爪機(jī)構(gòu)將第二段鋁帽扣壓工位扣壓好的膠管夾取下料；所述手爪機(jī)構(gòu)為兩組，同時(shí)夾取第一段零件組裝工位和第二段鋁帽扣壓工位上完成的膠管；

進(jìn)一步的，所述第二段鋁帽扣壓工位包括：第二段膠管放置臺(tái)移動(dòng)模組、張開氣缸、壓緊膠管氣缸、第二段膠管放置臺(tái)；所述第二段膠管放置臺(tái)移動(dòng)模組作為第二膠管放置臺(tái)的支撐和移動(dòng)架體，由第三伺服電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力，張開氣缸設(shè)置在第二段膠管放置臺(tái)上，且張開氣缸用于分離第二段膠管放置臺(tái)上兩個(gè)槽，即從第一段膠管放置臺(tái)上抓取過(guò)來(lái)的兩根裝配好的膠管放置在第二段膠管放置臺(tái)上的兩個(gè)槽內(nèi)，張開氣缸驅(qū)動(dòng)第二段膠管放置臺(tái)上的兩個(gè)槽部分，使得兩根裝配好的膠管分別移動(dòng)到兩組油壓扣壓機(jī)構(gòu)相對(duì)處；所述壓緊膠管氣缸設(shè)置在第二段膠管放置臺(tái)上方，壓緊膠管氣缸的活動(dòng)端設(shè)有壓緊板，壓緊膠管氣缸驅(qū)動(dòng)壓緊板壓緊膠管在第二段膠管放置臺(tái)上；所述油壓扣壓機(jī)構(gòu)位于機(jī)架尾部?jī)蓚?cè)，油壓扣壓機(jī)構(gòu)對(duì)組裝后的膠管上的鋁帽扣壓成型，扣壓成型的鋁帽能起到壓緊密封膠管與金屬頭、膠管與塑料噴嘴的作用；

進(jìn)一步的，所述油壓扣壓機(jī)構(gòu)包括：鋁帽扣壓機(jī)、到位接近開關(guān)和油箱；所述鋁帽扣壓機(jī)上設(shè)有到位接近開關(guān)，所述到位接近開關(guān)用于監(jiān)控膠管的到位情況從而控制鋁帽扣壓機(jī)的扣壓動(dòng)作，所述油箱設(shè)置在機(jī)架的下部，油箱為鋁帽扣壓機(jī)提供油壓動(dòng)力；所述油壓扣壓機(jī)構(gòu)也可由氣動(dòng)扣壓機(jī)構(gòu)替代，即扣壓機(jī)由氣缸和提供動(dòng)力的氣泵組成；

進(jìn)一步的，所述機(jī)架尾部設(shè)有下料鈑金，下料鈑金呈斜角固定，組裝完成的膠管通過(guò)手爪夾取放料機(jī)構(gòu)的抓取后沿著下料鈑金滾落到設(shè)置在下料鈑金底部的成品放置箱；

本發(fā)明的控制裝置為plc控制系統(tǒng)，提高了裝置的自動(dòng)化程度；

一種滅火器膠管自動(dòng)化組裝方法，具體步驟為：

s1、左右鋁帽震動(dòng)盤篩選具有一定姿態(tài)的鋁帽物料通過(guò)下料軌道落入下料槽，下料到位光電開關(guān)檢測(cè)到下料軌道內(nèi)有一定數(shù)量的物料后，反饋給控制器使震動(dòng)盤停止下料；

s2、人工將兩根膠管放到第一段膠管放置臺(tái)兩個(gè)槽里后，兩個(gè)槽間距與鋁帽震動(dòng)盤的下料軌道和金屬頭震動(dòng)盤的下料軌道水平間距相等，機(jī)器開始運(yùn)行；第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一段膠管放置臺(tái)移動(dòng)模組，從而使第一段膠管放置臺(tái)移動(dòng)，第一根膠管移動(dòng)到鋁帽下料軌道對(duì)應(yīng)位置，膠管下壓氣缸下壓壓住膠管，推帽氣缸推頂鋁帽，使鋁帽套進(jìn)膠管；

s3、膠管下壓氣缸打開，第一段膠管放置臺(tái)移動(dòng)，使第一根膠管移動(dòng)到金屬頭和塑料噴嘴的下料推頂機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)位置；此時(shí)，第二根膠管剛好被移動(dòng)到鋁帽下料槽對(duì)應(yīng)位置；

s4、膠管下壓氣缸下壓壓住膠管，塑料噴嘴下料推頂機(jī)構(gòu)和金屬頭下料推頂機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作，把塑料噴嘴和金屬頭組裝到第一根膠管兩頭；同時(shí)推帽氣缸把鋁帽套進(jìn)第二根膠管上；

s5、膠管下壓氣缸打開，第二根膠管移動(dòng)到金屬頭和塑料噴嘴下料推壓機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)位置，膠管下壓氣缸壓住膠管，對(duì)第二根膠管進(jìn)行塑料噴嘴和金屬頭的組裝；

s6、兩根膠管在第一段零件組裝工位組裝完成后，第一段膠管放置臺(tái)移動(dòng)到手爪機(jī)構(gòu)移動(dòng)范圍內(nèi)的下方位置，導(dǎo)臺(tái)氣缸使手爪機(jī)構(gòu)下降夾取兩根膠管，然后抬起手爪機(jī)構(gòu)；

s7、第一段膠管放置臺(tái)回到人工放料位置，第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)手爪機(jī)構(gòu)移動(dòng)模組，使手爪機(jī)構(gòu)移動(dòng)到第二段膠管放置臺(tái)上方，手爪機(jī)構(gòu)把膠管放進(jìn)第二段膠管放置臺(tái)上的兩個(gè)槽里；

s8、第二段鋁帽扣壓工位開始工作，壓緊膠管氣缸壓緊兩根膠管，張開氣缸打開，將兩根膠管分開，兩根膠管分開后分別對(duì)應(yīng)相應(yīng)的鋁帽扣壓機(jī)；

s9、第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二段膠管放置臺(tái)移動(dòng)模組，從而移動(dòng)第二段膠管放置臺(tái)，使膠管開始慢慢進(jìn)入第二膠管放置臺(tái)兩側(cè)的扣壓機(jī)，當(dāng)膠管頭部碰到設(shè)置在鋁帽扣壓機(jī)里的到位接近開關(guān)后，接近開關(guān)將信號(hào)反饋給控制器，使鋁帽扣壓機(jī)開始扣壓鋁帽工作，其中液壓油泵為鋁帽扣壓機(jī)提供動(dòng)力；

s10、此次第二段鋁帽扣壓工位上的扣壓工作完成后，等待第一段零件組裝工位新的兩根膠管組裝鋁帽、金屬頭和塑料噴嘴完成，兩組手爪機(jī)構(gòu)同時(shí)再次夾取第一段零件組裝工位和第二段鋁帽扣壓工位上完成的膠管，第一段零件組裝工位對(duì)應(yīng)的手爪機(jī)構(gòu)將膠管移動(dòng)到第二段膠管放置臺(tái)上的兩個(gè)槽，為下一次新的扣壓準(zhǔn)備工作，第二段鋁帽扣壓工位上對(duì)應(yīng)的手爪機(jī)構(gòu)將扣壓成型的膠管夾至下料鈑金處，使膠管滾入成品放置箱內(nèi)，手爪機(jī)構(gòu)退回到最初位置；其中在夾取過(guò)程中，第二段膠管放置臺(tái)也退回最初位置，張開氣缸合并處于下一循環(huán)的待命狀態(tài)。

本發(fā)明的第一段零件組裝工位和第二段鋁帽扣壓工位同時(shí)工作，互不影響；第二段鋁帽扣壓工位工作完成較快，會(huì)等待第一段零件組裝工位工作完成，第一段膠管放置臺(tái)到達(dá)手爪機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)位置，手爪機(jī)構(gòu)夾取第一段零件組裝工位和第二段鋁帽扣壓工位完成的膠管，分別放到第二段膠管放置臺(tái)和下料鈑金膠管滾入成品放置箱里；

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的自動(dòng)組裝設(shè)備及組裝方法具有以下優(yōu)勢(shì)：

本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)鋁帽、塑料噴嘴、金屬頭自動(dòng)下料進(jìn)行組裝，最后成品自動(dòng)出料，本設(shè)備設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單體積小，節(jié)省空間，替代人工，不僅提升了產(chǎn)品質(zhì)量又大大提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)成本；

本發(fā)明所述的自動(dòng)組裝方法彌補(bǔ)了滅火器膠管同時(shí)進(jìn)行兩根膠管的自動(dòng)組裝的空白，極大的提高了組裝效率，并且充分的實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)滅火器膠管，極大的降低了人工成本，同時(shí)也保證了產(chǎn)品質(zhì)量一致性。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的組裝設(shè)備總裝圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的組裝設(shè)備后視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的金屬頭上料推頂結(jié)構(gòu)的總裝圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述的推帽頂桿處局部示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例所述的第一段零件組裝工位部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例所述的成品膠管圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1、左側(cè)鋁帽震動(dòng)盤；2、右側(cè)鋁帽震動(dòng)盤；3、金屬頭震動(dòng)盤；4、塑料噴嘴震動(dòng)盤；5、機(jī)架；6、第一段膠管放置臺(tái)移動(dòng)模組；7、第一段膠管放置臺(tái)；8、膠管；9、下料軌道；10、下料到位光電開關(guān)；11、推帽氣缸；12、推帽頂桿；13、膠管下壓氣缸；14、下壓板；15、塑料噴嘴下料推頂機(jī)構(gòu)；16、金屬頭下料推頂機(jī)構(gòu)；17、手爪機(jī)構(gòu)移動(dòng)模組；18、導(dǎo)臺(tái)氣缸；19、手爪機(jī)構(gòu)；20、第二段膠管放置臺(tái)移動(dòng)模組；21、張開氣缸；22、壓緊膠管氣缸；23、第二段膠管放置臺(tái)；24、鋁帽扣壓機(jī)；25、到位接近開關(guān)；26、油箱；27、下料鈑金；28、頂升氣缸；29、推件氣缸；290、接料塊；30、推拉桿；300、推拉桿架；31、下料槽；32、平行氣缸；33、前推頂壓氣缸；34、推件頂桿；35、線軌滑臺(tái)；340、物料(金屬連接頭、塑料噴嘴)；350、架體；81、左鋁帽；82、右鋁帽；83、金屬頭；84、塑料噴嘴。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過(guò)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

結(jié)合圖1和圖2所示，一種滅火器膠管自動(dòng)組裝設(shè)備，包括震動(dòng)盤下料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)上料推頂機(jī)構(gòu)、第一段零件組裝工位、手爪夾取放料機(jī)構(gòu)、第二段鋁帽扣壓工位、油壓扣壓機(jī)構(gòu)和機(jī)架，震動(dòng)盤下料機(jī)構(gòu)位于機(jī)架上方兩側(cè)，震動(dòng)盤下料機(jī)構(gòu)給膠管組裝提供持續(xù)不斷的鋁帽、塑料噴嘴和金屬頭，自動(dòng)上料推頂機(jī)構(gòu)包括鋁帽上料推頂機(jī)構(gòu)、塑料噴嘴上料推頂機(jī)構(gòu)和金屬頭上料推頂機(jī)構(gòu)，分別位于盛有鋁帽、塑料噴嘴和金屬頭的震動(dòng)盤下料機(jī)構(gòu)的下方，自動(dòng)上料推頂機(jī)構(gòu)作用是依次將震動(dòng)盤下料機(jī)構(gòu)中下來(lái)的物料組裝到膠管上；第一段零件組裝工位位于機(jī)架中央前方且工作面低于震動(dòng)盤下料機(jī)構(gòu)，第一段零件組裝工位上設(shè)有膠管放置臺(tái)，是進(jìn)行第一段組裝工作的平臺(tái)；第一段零件組裝工位上設(shè)有第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模組使膠管放置臺(tái)移動(dòng)，膠管移動(dòng)到相應(yīng)的工位，在下壓保護(hù)膠管時(shí)來(lái)進(jìn)行上料組裝；手爪夾取放料機(jī)構(gòu)位于膠管放置臺(tái)上方，第一段膠管放置臺(tái)可以移動(dòng)到手爪夾取放料機(jī)構(gòu)上下對(duì)應(yīng)位置，進(jìn)行夾取膠管工作；第二段鋁帽扣壓工位位于機(jī)器的尾部，第二段鋁帽扣壓工位是將第一段組裝好的膠管通過(guò)設(shè)置在第二段鋁帽扣壓工位上的第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模組使膠管移動(dòng)到第二段鋁帽扣壓工位；第二段鋁帽扣壓工位作用是將鋁帽扣壓成一定形狀，并起到壓緊密封的作用；機(jī)架起到支撐固定設(shè)備的作用，最后組裝完成的膠管通過(guò)手爪夾取放料機(jī)構(gòu)進(jìn)行下料動(dòng)作；具體的手爪夾取放料機(jī)構(gòu)動(dòng)作過(guò)程，當(dāng)膠管放置臺(tái)移動(dòng)到相應(yīng)位置，手爪夾取放料機(jī)構(gòu)下降將第一段零件組裝工位組裝好的膠管夾取，然后提升，手爪夾取放料機(jī)構(gòu)上設(shè)有的第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模組使其移動(dòng)到第二段鋁帽扣壓工位，并放置膠管，最后，手爪機(jī)構(gòu)將第二段工位扣壓好的膠管夾取下料。

其中，所述震動(dòng)盤下料機(jī)構(gòu)包括：左側(cè)鋁帽震動(dòng)盤1、右側(cè)鋁帽震動(dòng)盤2、金屬頭震動(dòng)盤3、塑料噴嘴震動(dòng)盤4、下料軌道9和下料到位光電開關(guān)10；所述左側(cè)鋁帽震動(dòng)盤1和右側(cè)鋁帽震動(dòng)盤2相對(duì)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)同時(shí)在膠管兩側(cè)套上左右兩個(gè)鋁帽；所述金屬頭震動(dòng)盤和塑料噴嘴震動(dòng)盤4相對(duì)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)同時(shí)在膠管兩端組裝金屬頭和塑料噴嘴；每個(gè)震動(dòng)盤下均連接有一個(gè)下料軌道9，每個(gè)下料軌道9上設(shè)有下料到位光電開關(guān)10，所述下料到位光電開關(guān)10是為了實(shí)現(xiàn)震動(dòng)盤的自動(dòng)控制；所述震動(dòng)盤下料機(jī)構(gòu)的使用過(guò)程，當(dāng)四個(gè)震動(dòng)盤把物料依次篩選，物料進(jìn)入下料軌道后，下料軌道里緩存一定數(shù)量的物料，下料到位光電開關(guān)10會(huì)觸發(fā)信號(hào)，反饋到震動(dòng)盤的控制器，從而使震動(dòng)盤停止震動(dòng)；若下料數(shù)量不夠，則震動(dòng)盤會(huì)震動(dòng)繼續(xù)下料；

其中，所述鋁帽上料推頂機(jī)構(gòu)包括：推帽氣缸11和推帽頂桿12，當(dāng)膠管移動(dòng)到對(duì)應(yīng)位置后進(jìn)行組裝鋁帽；所述推帽頂桿11為階梯狀圓軸或具有軸肩結(jié)構(gòu)的軸桿，即推帽頂桿12由細(xì)軸部分和粗軸部分組成，細(xì)軸部分為推帽頂桿12的端頭部分，當(dāng)鋁帽從下料軌道9下料到第一段零件組裝工位上，當(dāng)推帽頂桿12頂推時(shí)，推帽頂桿12上的細(xì)軸部分不僅起到穿起鋁帽作用，而且將鋁帽套進(jìn)膠管時(shí)起到導(dǎo)向作用；粗軸部分阻隔上面的鋁帽不下落；當(dāng)推帽頂桿退回時(shí)，下一個(gè)鋁帽又掉進(jìn)接料槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)的頂推作業(yè)；

結(jié)合圖3所示，其中，所述塑料噴嘴上料推頂機(jī)構(gòu)：包括頂升氣缸28、推件氣缸29、推拉桿30、推拉桿架300、下料槽31、平行氣缸32、前推頂壓氣缸33、推件頂桿34、線軌滑臺(tái)35及架體350；所述頂升氣缸28設(shè)置在架體350一側(cè)，線軌滑臺(tái)35設(shè)置在架體350頂部，在頂升氣缸28頂部固接推件氣缸29，在推件氣缸29的氣缸末端設(shè)有接料塊290，所述接料塊290用于承接物料340；所述頂升氣缸28實(shí)現(xiàn)推件氣缸29的上下運(yùn)動(dòng)，所述推件氣缸29實(shí)現(xiàn)接料塊290的水平運(yùn)動(dòng)，所述前推頂壓氣缸33固定在架體350頂部，在前推頂壓氣缸33的末端固接推件頂桿34，推件頂桿34底部設(shè)有線軌滑臺(tái)35，推件頂桿34在線軌滑臺(tái)35上水平滑動(dòng)，推件頂桿34用于推頂物料340，所述推件氣缸29的運(yùn)動(dòng)方向與前推頂壓氣缸33的運(yùn)動(dòng)方向一致；所述平行氣缸32設(shè)置在推拉桿架300上，所述下料槽31設(shè)置在推拉桿架300上，所述推拉桿架300固定在機(jī)架5上；下料槽31的上端口與塑料噴嘴震動(dòng)盤4上的下料軌道9的出料口相對(duì)，下料槽31的下端口與接料塊290相對(duì)，所述推拉桿30穿過(guò)下料槽31，且推拉桿30固接在平行氣缸32的運(yùn)動(dòng)端，即平行氣缸32驅(qū)動(dòng)推拉桿30在下料槽31內(nèi)的長(zhǎng)度變化，推拉桿30用于分隔物料，實(shí)現(xiàn)物料的一個(gè)一個(gè)下落；

其中，所述金屬頭上料推頂機(jī)構(gòu)與塑料噴嘴上料推頂機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相似，區(qū)別是接料塊290上承接面的不同，金屬頭上料推頂機(jī)構(gòu)的接料塊290承接面與金屬頭83物料形狀對(duì)應(yīng)，金屬頭上料推頂機(jī)構(gòu)上的下料槽31的上端口與金屬頭震動(dòng)盤3上的下料軌道9的出料口相對(duì)；所述塑料噴嘴上料推頂機(jī)構(gòu)的接料塊290承接面與塑料噴嘴84物料形狀對(duì)應(yīng)；金屬頭上料推頂機(jī)構(gòu)和塑料噴嘴上料推頂機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)一根膠管兩頭同時(shí)自動(dòng)組裝，推頂機(jī)構(gòu)中的推件頂桿具有頂料和導(dǎo)向作用，能夠自動(dòng)找對(duì)膠管中心，解決了膠管狀態(tài)多變，物料頂推不到位的問(wèn)題；

如圖1所示，其中，所述第一段零件組裝工位與推料頂桿34同一水平面，包括：第一段膠管放置臺(tái)移動(dòng)模組6、第一段膠管放置臺(tái)7、膠管下壓氣缸13、下壓板14；所述第一段膠管放置臺(tái)移動(dòng)模組6包括第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一段膠管放置臺(tái)7的水平移動(dòng)，使膠管8移動(dòng)到相應(yīng)的工位，所述膠管下壓氣缸13的活動(dòng)端固接下壓板14，下壓氣缸13固接于第一段零件組裝工位的固定板上，固定板安裝在機(jī)架上，下壓氣缸13驅(qū)動(dòng)下壓板14，使下壓板14下壓固定保護(hù)膠管8，同時(shí)左右鋁帽上料推頂機(jī)構(gòu)和左右附件上料機(jī)構(gòu)；

其中，所述手爪夾取放料機(jī)構(gòu)包括：手爪機(jī)構(gòu)移動(dòng)模組17、導(dǎo)臺(tái)氣缸18、手爪機(jī)構(gòu)19；所述手爪機(jī)構(gòu)移動(dòng)模組17設(shè)置第二段零件組裝工位的一側(cè)，作為導(dǎo)臺(tái)氣缸18和手爪機(jī)構(gòu)19的支撐和移動(dòng)架體，所述導(dǎo)臺(tái)氣缸18驅(qū)動(dòng)手爪機(jī)構(gòu)19對(duì)膠管的夾取工作，手爪機(jī)構(gòu)移動(dòng)模組17的第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)臺(tái)氣缸18的水平移動(dòng)，手爪機(jī)構(gòu)19設(shè)置在第一段零件組裝工位的第一段膠管放置臺(tái)7的上方；具體的，當(dāng)?shù)谝欢瘟慵M裝工位上的第一段膠管放置臺(tái)7移動(dòng)到相應(yīng)位置，手爪機(jī)構(gòu)19在導(dǎo)臺(tái)氣缸18的驅(qū)動(dòng)下下降將第一段零件組裝工位組裝好的膠管夾取，然后提升，第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)臺(tái)氣缸18的組件使其移動(dòng)到第二段鋁帽扣壓工位處，并放置膠管，最后手爪機(jī)構(gòu)19將第二段鋁帽扣壓工位扣壓好的膠管夾取下料；所述手爪機(jī)構(gòu)為兩組，同時(shí)夾取第一段零件組裝工位和第二段鋁帽扣壓工位上完成的膠管；

其中，所述第二段鋁帽扣壓工位包括：第二段膠管放置臺(tái)移動(dòng)模組20、張開氣缸21、壓緊膠管氣缸22、第二段膠管放置臺(tái)23；所述第二段膠管放置臺(tái)移動(dòng)模組20作為第二膠管放置臺(tái)23的支撐和移動(dòng)架體，由第三伺服電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力，張開氣缸21設(shè)置在第二段膠管放置臺(tái)23上，且張開氣缸21用于分離第二段膠管放置臺(tái)23上兩個(gè)槽，即從第一段膠管放置臺(tái)23上抓取過(guò)來(lái)的兩根裝配好的膠管放置在第二段膠管放置臺(tái)23上的兩個(gè)槽內(nèi)，張開氣缸21驅(qū)動(dòng)第二段膠管放置臺(tái)23上的兩個(gè)槽部分，使得兩根裝配好的膠管分別移動(dòng)到兩組油壓扣壓機(jī)構(gòu)相對(duì)處；所述壓緊膠管氣缸22設(shè)置在第二段膠管放置臺(tái)23上方，壓緊膠管氣缸22的活動(dòng)端設(shè)有壓緊板，壓緊膠管氣缸22驅(qū)動(dòng)壓緊板壓緊膠管在第二段膠管放置臺(tái)23上；所述油壓扣壓機(jī)構(gòu)位于機(jī)架5尾部?jī)蓚?cè)，油壓扣壓機(jī)構(gòu)對(duì)組裝后的膠管上的鋁帽扣壓成型，扣壓成型的鋁帽能起到壓緊密封膠管與金屬頭、膠管與塑料噴嘴的作用；

其中，所述油壓扣壓機(jī)構(gòu)包括：鋁帽扣壓機(jī)24、到位接近開關(guān)25和油箱26；所述鋁帽扣壓機(jī)24上設(shè)有到位接近開關(guān)25，所述到位接近開關(guān)25用于監(jiān)控膠管的到位情況從而控制鋁帽扣壓機(jī)24的扣壓動(dòng)作，所述油箱26設(shè)置在機(jī)架5的下部，油箱26為鋁帽扣壓機(jī)24提供油壓動(dòng)力；所述油壓扣壓機(jī)構(gòu)也可由氣動(dòng)扣壓機(jī)構(gòu)替代，即扣壓機(jī)由氣缸和提供動(dòng)力的氣泵組成；

其中，所述機(jī)架5尾部設(shè)有下料鈑金27，下料鈑金27呈斜角固定，組裝完成的膠管通過(guò)手爪夾取放料機(jī)構(gòu)的抓取后沿著下料鈑金27滾落到設(shè)置在下料鈑金27底部的成品放置箱；

本發(fā)明的控制裝置為plc控制系統(tǒng)，提高了裝置的自動(dòng)化程度；

本發(fā)明所述滅火器膠管自動(dòng)組裝設(shè)備的工作原理及滅火器膠管組裝方法：

s1、左右鋁帽震動(dòng)盤篩選具有一定姿態(tài)的鋁帽物料通過(guò)下料軌道落入下料槽，下料到位光電開關(guān)檢測(cè)到下料軌道內(nèi)有一定數(shù)量的物料后，反饋給控制器使震動(dòng)盤停止下料；

s2、人工將兩根膠管放到第一段膠管放置臺(tái)兩個(gè)槽里后，兩個(gè)槽間距與鋁帽震動(dòng)盤的下料軌道和金屬頭震動(dòng)盤的下料軌道水平間距相等，機(jī)器開始運(yùn)行；第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一段膠管放置臺(tái)移動(dòng)模組，從而使第一段膠管放置臺(tái)移動(dòng)，第一根膠管移動(dòng)到鋁帽下料軌道對(duì)應(yīng)位置，膠管下壓氣缸下壓壓住膠管，推帽氣缸推頂鋁帽，使鋁帽套進(jìn)膠管；

s3、膠管下壓氣缸打開，第一段膠管放置臺(tái)移動(dòng)，使第一根膠管移動(dòng)到金屬頭和塑料噴嘴的下料推頂機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)位置；此時(shí)，第二根膠管剛好被移動(dòng)到鋁帽下料槽對(duì)應(yīng)位置；

s4、膠管下壓氣缸下壓壓住膠管，塑料噴嘴下料推頂機(jī)構(gòu)和金屬頭下料推頂機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作，把塑料噴嘴和金屬頭組裝到第一根膠管兩頭；同時(shí)推帽氣缸把鋁帽套進(jìn)第二根膠管上；

s5、膠管下壓氣缸打開，第二根膠管移動(dòng)到金屬頭和塑料噴嘴下料推壓機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)位置，膠管下壓氣缸壓住膠管，對(duì)第二根膠管進(jìn)行塑料噴嘴和金屬頭的組裝；

s6、兩根膠管在第一段零件組裝工位組裝完成后，第一段膠管放置臺(tái)移動(dòng)到手爪機(jī)構(gòu)移動(dòng)范圍內(nèi)的下方位置，導(dǎo)臺(tái)氣缸使手爪機(jī)構(gòu)下降夾取兩根膠管，然后抬起手爪機(jī)構(gòu)；

s7、第一段膠管放置臺(tái)回到人工放料位置，第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)手爪機(jī)構(gòu)移動(dòng)模組，使手爪機(jī)構(gòu)移動(dòng)到第二段膠管放置臺(tái)上方，手爪機(jī)構(gòu)把膠管放進(jìn)第二段膠管放置臺(tái)上的兩個(gè)槽里；

s8、第二段鋁帽扣壓工位開始工作，壓緊膠管氣缸壓緊兩根膠管，張開氣缸打開，將兩根膠管分開，兩根膠管分開后分別對(duì)應(yīng)相應(yīng)的鋁帽扣壓機(jī)；

s9、第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二段膠管放置臺(tái)移動(dòng)模組，從而移動(dòng)第二段膠管放置臺(tái)，使膠管開始慢慢進(jìn)入第二膠管放置臺(tái)兩側(cè)的扣壓機(jī)，當(dāng)膠管頭部碰到設(shè)置在鋁帽扣壓機(jī)里的到位接近開關(guān)后，接近開關(guān)將信號(hào)反饋給控制器，使鋁帽扣壓機(jī)開始扣壓鋁帽工作，其中液壓油泵為鋁帽扣壓機(jī)提供動(dòng)力；

s10、此次第二段鋁帽扣壓工位上的扣壓工作完成后，等待第一段零件組裝工位新的兩根膠管組裝鋁帽、金屬頭和塑料噴嘴完成，兩組手爪機(jī)構(gòu)同時(shí)再次夾取第一段零件組裝工位和第二段鋁帽扣壓工位上完成的膠管，第一段零件組裝工位對(duì)應(yīng)的手爪機(jī)構(gòu)將膠管移動(dòng)到第二段膠管放置臺(tái)上的兩個(gè)槽，為下一次新的扣壓準(zhǔn)備工作，第二段鋁帽扣壓工位上對(duì)應(yīng)的手爪機(jī)構(gòu)將扣壓成型的膠管夾至下料鈑金處，使膠管滾入成品放置箱內(nèi)，手抓機(jī)構(gòu)退回到最初位置；其中在夾取過(guò)程中，第二段膠管放置臺(tái)也退回最初位置，張開氣缸合并處于下一循環(huán)的待命狀態(tài)。

本發(fā)明的第一段零件組裝工位和第二段鋁帽扣壓工位同時(shí)工作，互不影響；第二段鋁帽扣壓工位工作完成較快，會(huì)等待第一段零件組裝工位工作完成，第一段膠管放置臺(tái)到達(dá)手爪機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)位置，手爪機(jī)構(gòu)夾取第一段零件組裝工位和第二段鋁帽扣壓工位完成的膠管，分別放到第二段膠管放置臺(tái)和下料鈑金膠管滾入成品放置箱里；

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和作用是：采用本設(shè)備，人工把膠管放入放置臺(tái)后，鋁帽、塑料噴嘴、金屬頭自動(dòng)下料進(jìn)行組裝，最后成品自動(dòng)出料，此設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單體積小，節(jié)省空間，替代人工，不僅提升了產(chǎn)品質(zhì)量又大大提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)成本。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。