本發(fā)明涉及的是一種篩料裝置，特別涉及一種全自動工件旋轉(zhuǎn)篩料裝置。

背景技術(shù)：

氣彈簧包含彈簧套筒和塑料軸套這兩個主要零件，組裝氣彈簧的其中一個工序是塑料軸套的上料，即通過上料工序把塑料軸套傳送至主傳送鏈條上，我國目前傳統(tǒng)為人工搬運、對中擺放，這就使工人勞動強度較高。為了優(yōu)化此上料工序，我們設(shè)計了這套全自動工件旋轉(zhuǎn)篩料裝置。這套裝置包工件旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)、工件推料機構(gòu)、導(dǎo)料機構(gòu)和工件輸送滑料槽機構(gòu)。塑料軸套依據(jù)其內(nèi)孔的兩個3mm卡槽結(jié)構(gòu)，便于方向檢測定位，并且輸送過程機械重復(fù)，適合采用自動化篩料運輸。通過全自動工件旋轉(zhuǎn)篩料裝置使由原本需6個工人完成2500個/天上料工作量提升為僅需1個工人完成5000個/天上料工作量。同時保證塑料軸套輸送過程中不發(fā)生機械變形。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要目的在于解決上述問題和不足，提供一種全自動工件旋轉(zhuǎn)篩料裝置，用于解決傳統(tǒng)人工檢測定位精度不高、步驟繁瑣的難題和傳統(tǒng)人工搬運塑料軸套的勞動強度高及人工上料搬運導(dǎo)致的零件損傷的問題，大量縮短了工時，提高了生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了塑料軸套上料的高靈活度、多重功能、全自動化。并且該裝置還具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低的優(yōu)點。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

本發(fā)明一種全自動工件旋轉(zhuǎn)篩料裝置，由工件旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)、工件推料機構(gòu)、導(dǎo)料機構(gòu)和工件輸送滑料槽機構(gòu)組成。所述工件旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)、工件推料機構(gòu)、導(dǎo)料機構(gòu)和工件輸送滑料槽機構(gòu)均安裝在所述工件輸送滑料槽機構(gòu)的支撐底座上。

所述工件旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)包括塑料軸套專用支撐塊、旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸固定平臺。所述塑料軸套專用支撐塊與所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定平臺連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定平臺連接與所述推料柱安裝板相連。

所述工件推料機構(gòu)包括推料柱安裝板、推料桿、推料頭，所述推料柱安裝板與所述推料桿連接，所述推料頭安裝于所述推料桿上。

所述導(dǎo)料機構(gòu)包括導(dǎo)料槽、導(dǎo)料槽固定座及限位板、塑料軸套，所述導(dǎo)料槽下端與所述工件推料機構(gòu)的推料桿相連，所述塑料軸套安裝于導(dǎo)料槽上端，所述導(dǎo)料槽固定座及限位板與所述導(dǎo)料槽連接。

所述工件輸送滑料槽機構(gòu)包括滑料槽支撐限位板、滑料槽、支撐底座，所述滑料槽下端與所述滑料槽支撐限位板連接，所述滑料槽支撐限位板與所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定平臺均安裝于所述支撐底座上。

本套全自動工件旋轉(zhuǎn)篩料裝置可同時傳送兩路塑料軸套。導(dǎo)料槽的最頂端靠近塑料軸套的傳送鏈條，鏈條將塑料軸套傳送至該位置。導(dǎo)料槽通過螺栓連接至導(dǎo)料槽固定座及限位板，可通過限位孔進行導(dǎo)料槽的高度調(diào)節(jié)，旋轉(zhuǎn)氣缸通過螺栓安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸固定平臺上，旋轉(zhuǎn)氣缸通過螺釘連接塑料軸套專用支撐塊，帶動其做180度旋轉(zhuǎn)。滑料槽通過螺栓連接到滑料槽支撐限位板，可通過限位孔進行滑料槽的高度調(diào)節(jié)。四個機構(gòu)均通過各自的安裝板及螺栓安裝在安裝板上。塑料軸套的依次經(jīng)過導(dǎo)料機構(gòu)、工件旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)工件推料機構(gòu)和工件輸送滑料槽機構(gòu)，最后通過滑料槽的末端過渡通向下一工序。

本發(fā)明中，塑料軸套通過塑料軸套傳送鏈條傳送到導(dǎo)料機構(gòu)的導(dǎo)料槽最頂端，滑入至導(dǎo)料槽內(nèi)滑道，經(jīng)其傳送使塑料軸套平躺落至工件旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的塑料軸套專用支撐塊上，要求在塑料軸套專用支撐塊1的塑料軸套細端朝向滑料槽的方向為正向，但是當(dāng)塑料軸套傳送至該位置時，方向可能不對即可能反向，這時，由于塑料軸套的內(nèi)孔設(shè)有兩個3mm卡槽作為方向檢測定位特征，當(dāng)塑料軸套專用支撐塊的光纖傳感器檢測到塑料軸套內(nèi)孔的兩個3mm卡槽在另一側(cè)即塑料軸套反向時，旋轉(zhuǎn)氣缸隨即帶動塑料軸套專用支撐塊旋轉(zhuǎn)180°以調(diào)整好塑料軸套的方向，使細端朝向滑料槽即為正向。調(diào)整好位置后再由工件推料機構(gòu)的氣缸帶動推料桿、使前端的推料頭將塑料軸套從塑料軸套專用支撐塊上推向滑料槽，緊接著塑料軸套通過滑料槽過渡到下一工序，完成塑料軸套的全自動工件旋轉(zhuǎn)篩料工序。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：本發(fā)明的優(yōu)點在于此裝置不依靠人力完全自動化進行對塑料軸套的輸送、方向檢測調(diào)整及定位。實現(xiàn)自動化組裝生產(chǎn)，減輕工人負擔(dān)，大幅度縮短工時，提高生產(chǎn)效率。

因為不同型號的塑料軸套最大外徑及長度不同，導(dǎo)料槽通過螺栓連接至導(dǎo)料槽固定座及限位板，可通過限位孔進行導(dǎo)料槽的高度調(diào)節(jié)；滑料槽通過螺栓連接到滑料槽支撐限位板，可通過限位孔進行滑料槽的高度調(diào)節(jié)，進而調(diào)整傳送時的速度，因此可輸送各種不同型號的塑料軸套。

本發(fā)明可以實現(xiàn)工件傳送、檢測、定位協(xié)調(diào)工作，實現(xiàn)了資源的合理分配和利用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種全自動工件旋轉(zhuǎn)篩料裝置的外觀立體圖；

圖2是本發(fā)明一種全自動工件旋轉(zhuǎn)篩料裝置的主視圖；

圖3是本發(fā)明一種全自動工件旋轉(zhuǎn)篩料裝置的側(cè)視圖。

如圖1至圖3所示，一種全自動工件旋轉(zhuǎn)篩料裝置。由1、塑料軸套專用支撐塊，2、旋轉(zhuǎn)氣缸，3、旋轉(zhuǎn)氣缸固定平臺，4、推料柱安裝板，5、推料桿，6、推料頭，7、導(dǎo)料槽，8、導(dǎo)料槽固定座及限位板，9、塑料軸套，10、滑料槽支撐限位板，11、滑料槽，12、支撐底座。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述：

本發(fā)明一種全自動工件旋轉(zhuǎn)篩料裝置，由工件旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)、工件推料機構(gòu)、導(dǎo)料機構(gòu)和工件輸送滑料槽機構(gòu)組成。所述工件旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)、工件推料機構(gòu)、導(dǎo)料機構(gòu)和工件輸送滑料槽機構(gòu)均安裝在所述工件輸送滑料槽機構(gòu)的支撐底座12上。

所述工件旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)包括塑料軸套專用支撐塊1、旋轉(zhuǎn)氣缸2、旋轉(zhuǎn)氣缸固定平臺3。所述塑料軸套專用支撐塊1與所述旋轉(zhuǎn)氣缸2連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸2與所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定平臺3連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定平臺3與所述推料柱安裝板4相連。

所述工件推料機構(gòu)包括推料柱安裝板4、推料桿5、推料頭6，所述推料柱安裝板4與所述推料桿5連接，所述推料頭6安裝于所述推料桿5上。

所述導(dǎo)料機構(gòu)包括導(dǎo)料槽7、導(dǎo)料槽固定座及限位板8、塑料軸套9，所述導(dǎo)料槽7下端與所述工件推料機構(gòu)的推料桿5相連，所述塑料軸套9安裝于導(dǎo)料槽7上端，所述導(dǎo)料槽固定座及限位板8與所述導(dǎo)料槽7連接。

所述工件輸送滑料槽機構(gòu)包括滑料槽支撐限位板10、滑料槽11、支撐底座12，所述滑料槽11下端與所述滑料槽支撐限位板10連接，所述滑料槽支撐限位板10與所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定平臺3均安裝于所述支撐底座12上。

本套全自動工件旋轉(zhuǎn)篩料裝置可同時傳送兩路塑料軸套9。導(dǎo)料槽7的最頂端靠近塑料軸套9的傳送鏈條，鏈條將塑料軸套9傳送至該位置。導(dǎo)料槽7通過螺栓連接至導(dǎo)料槽固定座及限位板8，可通過限位孔進行導(dǎo)料槽7的高度調(diào)節(jié)，旋轉(zhuǎn)氣缸2通過螺栓安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸固定平臺3上，旋轉(zhuǎn)氣缸2通過螺釘連接塑料軸套專用支撐塊1，帶動其做180度旋轉(zhuǎn)?；喜?1通過螺栓連接到滑料槽支撐限位板10，可通過限位孔進行滑料槽11的高度調(diào)節(jié)。四個機構(gòu)均通過各自的安裝板及螺栓安裝在安裝板12上。塑料軸套的依次經(jīng)過導(dǎo)料機構(gòu)、工件旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)工件推料機構(gòu)和工件輸送滑料槽機構(gòu)，最后通過滑料槽11的末端過渡通向下一工序。

本發(fā)明中，塑料軸套9通過塑料軸套傳送鏈條傳送到導(dǎo)料機構(gòu)的導(dǎo)料槽7最頂端，滑入至導(dǎo)料槽7內(nèi)滑道，經(jīng)其傳送使塑料軸套9平躺落至工件旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的塑料軸套專用支撐塊1上，要求在塑料軸套專用支撐塊1的塑料軸套9細端朝向滑料槽11的方向為正向，但是當(dāng)塑料軸套9傳送至該位置時，方向可能不對即可能反向，這時，由于塑料軸套9的內(nèi)孔設(shè)有兩個3mm卡槽作為方向檢測定位特征，當(dāng)塑料軸套專用支撐塊1的光纖傳感器檢測到塑料軸套9內(nèi)孔的兩個3mm卡槽在另一側(cè)即塑料軸套9反向時，旋轉(zhuǎn)氣缸2隨即帶動塑料軸套專用支撐塊1旋轉(zhuǎn)180°以調(diào)整好塑料軸套9的方向，使細端朝向滑料槽11即為正向。調(diào)整好位置后再由工件推料機構(gòu)的氣缸帶動推料桿5、使前端的推料頭6將塑料軸套9從塑料軸套專用支撐塊1上推向滑料槽11，緊接著塑料軸套9通過滑料槽11過渡到下一工序，完成塑料軸套9的全自動工件旋轉(zhuǎn)篩料工序。

如上所述，結(jié)合附圖和實施例所給出的方案內(nèi)容，可以衍生出類似的技術(shù)方案。但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。