硫化自動排放料機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于生產(chǎn)制造設備領域，特別涉及一種給硫化機自動排放料的自動化設備。
【背景技術】
[0002]硫化機在生產(chǎn)時需要把膠料一條一條的放入到模具中，膠料放好后硫化機就能進行后續(xù)的生產(chǎn)操作，傳統(tǒng)的硫化機膠料放入都是通過人工完成的，人工放入效率低，工人勞動強度大，人工成本投入大，為了解決這個問題，申請人開發(fā)了一款半自動的排放料機，半自動排放料機在一定程度上緩解了傳統(tǒng)人工放入的問題，但是并沒有從根本上解決，生產(chǎn)效率還是不夠高，還是需要很多人工投入，工人勞動強度也挺大，如果有一套設備可以全自動智能排放料，以上問題便可全部解決。
[0003]本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種生產(chǎn)效率極高、大大降低工人勞動強度、大大節(jié)省人工成本、操作智能便捷的自動排放料機。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述現(xiàn)有技術生產(chǎn)效率不夠高、工人勞動強度較大、人工成本投入較多、操作不夠智能便捷等問題，本發(fā)明采用如下技術方案:
本發(fā)明提供一種硫化自動排放料機，包括機架、電控箱、取料手臂機構、電缸、水平驅(qū)動氣缸、放料手臂機構、膠料定位機構、高清攝像頭和吹氣機構，所述電控箱設置在所述機架上，所述電缸、水平驅(qū)動氣缸設置在所述機架頂部，所述放料手臂機構、取料手臂機構按左右排列分布設置在所述機架上，所述電缸、水平驅(qū)動氣缸驅(qū)動放料手臂機構水平移動，所述取料手臂機構在自帶電機驅(qū)動下把取好的膠料放置在所述機架的放料板上。所述膠料定位機構包括推料桿、推料氣缸、膠料左右調(diào)整塊，所述推料氣缸驅(qū)動推料桿移動并把已取好的膠料推送到所述放料板末端，所述高清攝像頭、吹氣機構正對著后續(xù)硫化機的模具，所述高清攝像頭與所述水平驅(qū)動氣缸電性信號連通。
[0005]作為對本發(fā)明的改進，所述取料手臂機構包括括兩組并排放置取料組件，所述取料組件包括膠料檢測傳感器、壓料氣缸、壓料彈簧、壓料桿、取料氣缸、取料開關、取料針、頂料氣缸和頂料板，所述壓料彈簧套在所述壓料桿上，所述壓料氣缸驅(qū)動所述壓料桿運動，所述取料開關控制所述取料氣缸啟停，所述取料針設置在所述取料氣缸末端，所述頂料板設置在所述頂料氣缸末端。
[0006]作為對本發(fā)明的進一步改進，所述放料手臂機構包括第一垂直氣缸、第二垂直氣缸、若干排取針、與取針數(shù)量匹配的取針驅(qū)動氣缸、取針驅(qū)動氣缸固定板、取針定位塊、取針定位塊檢測傳感器、卸料板和卸料氣缸，所述所述取針驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述取針動作，所述第一垂直氣缸、第二垂直氣缸驅(qū)動所述取針驅(qū)動氣缸固定板、取針整體在垂直方向上移動，所述卸料氣缸與所述水平驅(qū)動氣缸電性連通，所述卸料氣缸驅(qū)動卸料板向下移動。
[0007]作為對本發(fā)明的進一步改進，還包括底座和導軌，所述導軌設置在所述底座上，所述機架放置在所述導軌上并在其上水平移動。
[0008]作為對本發(fā)明的進一步改進，還包括升降機座，所述底座安裝在所述升降機座上。
[0009]作為對本發(fā)明的進一步改進，還包括人機操作界面。
[0010]作為對本發(fā)明的進一步改進，還包括控制按鈕盒。
[0011]作為對本發(fā)明的進一步改進，還包括三色狀態(tài)指示燈。
[0012]作為對本發(fā)明的進一步改進，還包括方便高清攝像頭拍照的補光燈。
[0013]本發(fā)明的有益效果在于:通過取放料手臂機構實現(xiàn)自動排放料，增加人機界面，使操作更加智能便捷，極大的提高了生產(chǎn)效率，大大的降低了工人的勞動強度，大幅度的降低了工人成本投入。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明一種實施例的結構示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明中取料手臂機構的局部放大示意圖。
[0016]圖3為本發(fā)明中放料手臂機構的局部放大示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例。
[0018]請參閱圖1，一種硫化自動排放料機，包括機架1、電控箱2、取料手臂機構3、電缸4、水平驅(qū)動氣缸5、放料手臂機構6、膠料定位機構7、高清攝像頭8和吹氣機構9，所述電控箱2設置在所述機架I上，所述電缸4、水平驅(qū)動氣缸5設置在所述機架I頂部，所述放料手臂機構
6、取料手臂機構3按左右排列分布設置在所述機架I上，所述電缸4、水平驅(qū)動氣缸5驅(qū)動放料手臂機構6水平移動，所述取料手臂機構3在自帶電機驅(qū)動下把取好的膠料放置在所述機架I的放料板11上。所述膠料定位機構7包括推料桿71、推料氣缸72、膠料左右調(diào)整塊73，所述推料氣缸72驅(qū)動推料桿71移動并把已取好的膠料推送到所述放料板11末端，所述高清攝像頭8、吹氣機構9正對著后續(xù)硫化機的模具，所述高清攝像8頭與所述水平驅(qū)動氣缸5電性信號連通，具體操作流程描述如下:通過取料手臂機構3來取膠料；
取料手臂機構3(如圖2所示)包括括兩組并排放置取料組件31，所述取料組件31包括膠料檢測傳感器311、壓料氣缸312、壓料彈簧313、壓料桿314、取料氣缸315、取料開關316、取料針317、頂料氣缸318和頂料板319，所述壓料彈簧313套在所述壓料桿314上，所述壓料氣缸312驅(qū)動所述壓料桿314運動，所述取料開關316控制所述取料氣缸315啟停，所述取料針317設置在所述取料氣缸315末端，所述頂料板319設置在所述頂料氣缸318末端，壓料氣缸212下行通過壓料桿314壓住第二條料，取料氣缸315通過取料針317扎取第一條料，取料開關316確認已扎取到膠料后，取料氣缸315停止下行，取料氣缸315上行到預設位置，同時頂料氣缸318啟動把第一和第二條膠料分開，壓料氣缸312上行到起始位置，取料手臂機構3前進到工人操作所需要的位置，取料氣缸315再下降到待加工位置，頂料板319打開將取料氣缸315上的膠料放下，取料缸315再上升到初始位置，重復上述步驟不停的取料，取料手臂機構3把取好的膠料放到放料板11上，推料氣缸72啟動驅(qū)動推料桿71把膠料推到放料板11的末端，通過推料桿71實現(xiàn)前后定位，再通過膠料左右調(diào)整塊7 3左右定位，通過前后左右把膠料定位好，膠料定位好后，電缸4啟動把放料手臂機構6水平帶動到預定位置，放料手臂機構6達到預定位置后；
所述放料手臂機構6(如圖3所不)包括第一垂直氣缸61、第二垂直氣缸62、若干排取針63、與取針數(shù)量匹配的取針驅(qū)動氣缸64、取針驅(qū)動氣缸固定板65、取針定位塊66、取針定位塊檢測傳感器67、卸料板68和卸料氣缸69，所述所述取針驅(qū)動氣缸64驅(qū)動所述取針63動作，所述第一垂直氣