一種自動取成品裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動取鞋材成品的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在制鞋生產(chǎn)線上，鞋材經(jīng)過注塑、硫化等工序后，即可將成品從鞋模上取出來，所述的鞋模為二拆模，其由上模和下模組成，上模和下模分別有型芯和型腔，上模和下模合模時，型芯和型腔之間形成成型空間，鞋模在開模工位開模后，鞋材成品位于下模的型腔中，接著，鞋模被移至取成品工位，以取出鞋材成品。而取出成品這道工序，以往都是通過人工進(jìn)行的。但由于鞋模在硫化過程是需要在高溫下進(jìn)行的，因此，硫化結(jié)束時，鞋模本身也是具有較高溫度，人工取出存在效率低以及容易被燙傷的問題，增加了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動取成品裝置，以機(jī)械自動取鞋材成品替代人工，能防止出現(xiàn)工作人員被燙傷的情況，并提高生產(chǎn)效率。
[0004]本實(shí)用新型所述的一種自動取成品裝置，包括支架以及安裝在支架上部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸直接或間接連接有可在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下水平擺動的擺臂，擺臂的前端安裝升降氣缸以及由升降氣缸驅(qū)動而升降的升降架，升降架上安裝有可將鞋模內(nèi)的鞋料成品夾持的抓具，擺臂擺動時可帶動抓具在鞋模和放置成品的區(qū)域之間的上方移動。
[0005]本實(shí)用新型所述的一種自動取成品裝置，工作時，由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)先驅(qū)動擺臂擺動，將升降架上的抓具旋轉(zhuǎn)至鞋模的上方;接著，升降氣缸驅(qū)動升降架下降至取成品工位；然后，抓具將下模的型腔內(nèi)的鞋材成品夾住，并在升降氣缸的帶動下向上移動復(fù)位;最后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動擺臂擺動將升降架上的抓具移至放置成品的區(qū)域的上方并松開夾持的鞋材成品，使鞋料成品向下落至放置成品的區(qū)域，從而自動完成取鞋材成品的工作，以機(jī)械自動取鞋材成品替代人工，能防止出現(xiàn)工作人員被燙傷的情況，并提高生產(chǎn)效率，進(jìn)而降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]如圖1所示，所述的一種自動取成品裝置，包括支架6以及安裝在支架6上部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)5，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)5為旋轉(zhuǎn)氣缸或電機(jī)，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)5的旋轉(zhuǎn)軸直接或間接連接有可在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)5的驅(qū)動下水平擺動的擺臂2，擺臂2的前端安裝升降氣缸1以及由升降氣缸1驅(qū)動而升降的升降架7，升降架7上安裝有可將鞋模200內(nèi)的鞋料成品400夾持的抓具4，擺臂2擺動時可帶動抓具在鞋模和放置成品的區(qū)域100之間的上方移動，所述的鞋模為二拆模，其由上模300和下模200組成，上模300和下模200分別有型芯和型腔，上模300和下模200合模時，型芯和型腔之間形成成型空間，開模后，鞋材成品400位于下模200的型腔中。工作時，由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)5先驅(qū)動擺臂2擺動，將升降架7上的抓具4旋轉(zhuǎn)至鞋模的上方(此時，鞋模已由開模機(jī)構(gòu)打開，下模200的型腔內(nèi)的鞋材成品位于抓具4的下方，開模機(jī)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，圖中未表示，這時不再對其結(jié)構(gòu)以及工作原理進(jìn)行贅述);接著，升降氣缸1驅(qū)動升降架7下降至取成品工位;然后，抓具4將下模的型腔內(nèi)的鞋材成品400夾住，并在升降氣缸2的帶動下向上移動復(fù)位;最后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)5驅(qū)動擺臂2擺動將升降架7上的抓具4移至放置成品的區(qū)域100的上方并松開夾持的鞋材成品，使鞋料成品向下落至放置成品的區(qū)域100，從而自動完成取鞋材成品的工作，以機(jī)械自動取鞋材成品替代人工，能防止出現(xiàn)工作人員被燙傷的情況，并提高生產(chǎn)效率，進(jìn)而降低生產(chǎn)成本。
[0008]為了更穩(wěn)定地將鞋材成品400從上模200的型腔中取出，所述的升降架7上還可設(shè)置氣動吸盤3，當(dāng)抓具4將下模200的型腔中的鞋材成品400夾住的同時，氣動吸盤3則吸附在鞋材成品400的上表面。所述的抓具4可以為氣動手指或者現(xiàn)有的其他夾具，能保證將下模200的型腔中的鞋材成品400夾住即可。所述的抓具4、氣動吸盤3、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)5以及升降氣缸1均為現(xiàn)有技術(shù)，均由控制系統(tǒng)控制，這里不對其具體結(jié)構(gòu)以及控制系統(tǒng)具體怎樣控制其動作進(jìn)行贅述。
[0009]所述的升降架7可直接或者間接與升降氣缸1的伸縮桿連接，而為了提高升降架7升降的穩(wěn)定性，可在所述的升降架7固定至少一根垂向?qū)U8(如圖1所示為兩根的情況)，并在擺臂2上固定與垂向?qū)U8配合的導(dǎo)向套9，垂向?qū)U8的上部穿過導(dǎo)向套9，通過垂向?qū)U8和導(dǎo)向套9的配合來提高升降架7升降的穩(wěn)定性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動取成品裝置，其特征在于:包括支架以及安裝在支架上部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸直接或間接連接有可在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下水平擺動的擺臂，擺臂的前端安裝升降氣缸以及由升降氣缸驅(qū)動而升降的升降架，升降架上安裝有可將鞋模內(nèi)的鞋料成品夾持的抓具，擺臂擺動時可帶動抓具在鞋模和放置成品的區(qū)域之間的上方移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動取成品裝置，其特征在于:旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸或電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動取成品裝置，其特征在于:所述的升降架上還設(shè)置有氣動吸盤，當(dāng)抓具將下模的型腔中的鞋材成品夾住的同時，氣動吸盤則吸附在鞋材成品的上表面。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動取成品裝置，其特征在于:所述的抓具為氣動手指。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動取成品裝置，其特征在于:所述的升降架直接或者間接與升降氣缸的伸縮桿連接，所述的升降架固定至少一根垂向?qū)U，擺臂上固定與垂向?qū)U配合的導(dǎo)向套，垂向?qū)U的上部穿過導(dǎo)向套。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動取成品裝置，包括支架以及安裝在支架上部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸直接或間接連接有可在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下水平擺動的擺臂，擺臂的前端安裝升降氣缸以及由升降氣缸驅(qū)動而升降的升降架，升降架上安裝有可將鞋模內(nèi)的鞋料成品夾持的抓具，擺臂擺動時可帶動抓具在鞋模和放置成品的區(qū)域之間的上方移動。本實(shí)用新型可自動完成取鞋材成品的工作，以機(jī)械自動取鞋材成品替代人工，能防止出現(xiàn)工作人員被燙傷的情況，并提高生產(chǎn)效率，進(jìn)而降低生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B29C33/44
【公開號】CN205112177
【申請?zhí)枴緾N201520942309
【發(fā)明人】陳昆鴻
【申請人】東莞鴻綺鞋機(jī)有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月24日