基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)全自動智能取料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)全自動智能取料系統(tǒng)，包括可與注塑機(jī)相配合的主體，其特征在于：所述的主體上設(shè)有橫向支架，所述的橫向支架上設(shè)有能在其上往復(fù)滑行的縱向支架，所述的縱向支架上設(shè)有縱向?qū)к墸龅目v向?qū)к壣显O(shè)有能在其上往復(fù)滑行用于取出輸送注塑后的產(chǎn)品及水口料的取出輸送釋放裝置,所述的取出輸送釋放裝置包括可垂直往復(fù)升降的產(chǎn)品取出裝置及水口取出裝置，本實用新型目的是克服了現(xiàn)有注塑機(jī)注塑后需要人工將注塑所產(chǎn)生的水口料與產(chǎn)品取出輸送且分類釋放，自動化程度低的技術(shù)問題。
【專利說明】
基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)全自動智能取料系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化領(lǐng)域，更具體地說是一種基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)全自動智能取料系統(tǒng)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]注塑機(jī)廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造行業(yè)，目前，注塑機(jī)注塑成型的產(chǎn)品需要工人取出，工人勞動強(qiáng)度大，且一人只能負(fù)責(zé)一臺注塑機(jī)的產(chǎn)品取出，取出后的產(chǎn)品需要人工將注塑所產(chǎn)生的水口料與產(chǎn)品分類釋放，工人取出產(chǎn)品的時候會有夾手的危險，且工人會有疲勞狀態(tài)，效率較低，質(zhì)量難以控制。究其原因，有必要設(shè)計一種自動化程度高、生產(chǎn)效率高、并且可遠(yuǎn)程控制的機(jī)械設(shè)備。
【【實用新型內(nèi)容】】
[0003]本實用新型目的是克服了現(xiàn)有注塑機(jī)注塑后需要人工將注塑所產(chǎn)生的水口料與產(chǎn)品取出輸送且分類釋放，自動化程度低的技術(shù)問題，提供一種基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)全自動智能取料系統(tǒng)。
[0004]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)全自動智能取料系統(tǒng)，包括可與注塑機(jī)相配合的主體I，其特征在于:所述的主體I上設(shè)有橫向支架2，所述的橫向支架2上設(shè)有能在其上往復(fù)滑行的縱向支架3，所述的縱向支架3上設(shè)有縱向?qū)к?01，所述的縱向?qū)к?01上設(shè)有能在其上往復(fù)滑行用于取出輸送注塑后的產(chǎn)品及水口料的取出輸送釋放裝置4，所述的取出輸送釋放裝置4包括可垂直往復(fù)升降的產(chǎn)品取出裝置4a及水口取出裝置4b。
[0006]如上所述的基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)全自動智能取料系統(tǒng)，其特征在于:所述的產(chǎn)品取出裝置4a包括能在所述的縱向?qū)к?01上往復(fù)滑行的第一縱向滑行座401，所述的第一縱向滑行座401旁設(shè)有能沿其升降的第一豎向滑行支架402，所述的第一豎向滑行支架402下側(cè)設(shè)有第一取件裝置5，所述的第一縱向滑行座401上設(shè)有用于驅(qū)動所述的第一豎向滑行支架402升降的第一升降驅(qū)動裝置403。
[0007]如上所述的基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)全自動智能取料系統(tǒng)，其特征在于:所述的水口取出裝置4b包括能在所述的縱向?qū)к?01上往復(fù)滑行的第二縱向滑行座404，所述的第二縱向滑行座404旁設(shè)有能沿其升降的第二豎向滑行支架405，所述的第二豎向滑行支架405下側(cè)設(shè)有第二取件裝置6，所述的第二縱向滑行座404上設(shè)有用于驅(qū)動所述的第二豎向滑行支架405升降的第二升降驅(qū)動裝置406。
[0008]如上所述的基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)全自動智能取料系統(tǒng)，其特征在于:所述的第一豎向滑行支架402上設(shè)有能沿所述的第一縱向滑行座401升降的第一主導(dǎo)軌407，所述的第一主導(dǎo)軌407旁設(shè)有第一排齒軌408，所述的第一升降驅(qū)動裝置403的轉(zhuǎn)動部設(shè)有與所述的第一排齒軌408嚙合用于驅(qū)動所述的第一豎向滑行支架402升降的升降傳動輪409，所述的第一豎向滑行支架402旁設(shè)有沿其升降的第一豎向二級滑行架410，所述的第一取件裝置5設(shè)于所述的第一豎向二級滑行架410下端部。
[0009]如上所述的基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)全自動智能取料系統(tǒng)，其特征在于:所述的第一取件裝置5包括第一取件座501，所述的第一取件座501上設(shè)有可升降的第一升降桿502，所述的第一升降桿502上排設(shè)有齒位，所述的第一取件座501上鉸設(shè)有第一取件支架503，所述的第一取件支架503上設(shè)有與其固定連接的第一取件傳動輪504，所述的第一取件傳動輪504與所述的第一升降桿502上的齒位嚙合的，所述的第一取件座501上設(shè)有驅(qū)動所述的第一升降桿502升降的第一取件動力裝置505。
[0010]如上所述的基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)全自動智能取料系統(tǒng)，其特征在于:所述的第二豎向滑行支架405上設(shè)有能沿所述的第二縱向滑行座404升降的第二主導(dǎo)軌411，所述的第二豎向滑行支架405旁設(shè)有沿其升降的第二豎向二級滑行架412，所述的第二取件裝置6設(shè)于所述的第二豎向二級滑行架412下端部。
[0011]如上所述的基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)全自動智能取料系統(tǒng)，其特征在于:所述的第二取件裝置6包括第二取件座601，所述的第二取件座601上設(shè)有可升降的第二升降拉桿602，所述的第二取件座601下側(cè)設(shè)有分別與所述的第二升降拉桿602鉸接當(dāng)所述的第二升降拉桿602升降時能夾持水口料的第一夾持塊603及第二夾持塊604，所述的第二取件座601上設(shè)有驅(qū)動所述的第二升降拉桿602升降的第二取件動力裝置605。
[0012]如上所述的基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)全自動智能取料系統(tǒng)，其特征在于:所述的橫向支架2上設(shè)有橫向?qū)к?01，所述的橫向?qū)к?01上設(shè)有能在其上往復(fù)滑行的橫向滑行座202，所述的縱向支架3設(shè)于所述的橫向滑行座202上，所述的橫向滑行座202上設(shè)有驅(qū)動所述的橫向滑行座202橫向滑動的橫向驅(qū)動裝置203，驅(qū)動所述的產(chǎn)品取出裝置4a及水口取出裝置4b縱向滑動的縱向驅(qū)動裝置204。
[0013]如上所述的基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)全自動智能取料系統(tǒng)，其特征在于:所述的縱向驅(qū)動裝置204包括驅(qū)動所述的產(chǎn)品取出裝置4a的第一縱向動力裝置205，驅(qū)動所述的水口取出裝置4b的第二縱向動力裝置206。
[0014]如上所述的基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)全自動智能取料系統(tǒng)，其特征在于:所述的橫向滑行座202上設(shè)有橫向驅(qū)動固定架207，所述的橫向驅(qū)動裝置203設(shè)于所述的橫向驅(qū)動固定架207—側(cè)，所述的橫向驅(qū)動固定架207另一側(cè)設(shè)有與所述的橫向驅(qū)動裝置203的轉(zhuǎn)動部連接的第一橫向驅(qū)動輪208，所述的橫向滑行座202下側(cè)設(shè)有長條形開口 209，所述的長條形開口 209位于所述的第一橫向驅(qū)動輪208下側(cè)，所述的長條形開口 209兩端部分別設(shè)有用于導(dǎo)向所述的橫向滑行座202向左側(cè)滑行的左導(dǎo)向輪210及導(dǎo)向所述的橫向滑行座202向右側(cè)滑行的右導(dǎo)向輪211，所述的橫向支架2上設(shè)有兩端分別與其兩端部連接能從所述的左導(dǎo)向輪210與所述的右導(dǎo)向輪211之間穿出套至所述的第一橫向驅(qū)動輪208上的橫向牽引帶212。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有如下優(yōu)點:
[0016]1、本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，自身占用空間小，能自動將注塑所產(chǎn)生的水口料與產(chǎn)品分類釋放，質(zhì)量更穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高，實現(xiàn)一人同時管理多臺注塑機(jī)的功能。
[0017]2、本實用新型能同時取起水口料及產(chǎn)品，取起效率高，取起后能橫向移動且能單獨釋放水口料或產(chǎn)品，經(jīng)過分類釋放，能方便廢料循環(huán)及產(chǎn)品的輸送，效率更高。
[0018]3、本實用新型上的產(chǎn)品取出裝置及水口取出裝置為多級升降，其伸出下降距離長，收縮后占用的空間小，便于廠區(qū)內(nèi)安裝。
[0019]4、本實用新型可以接收控制信號并發(fā)出狀態(tài)參數(shù)信息，通過互聯(lián)網(wǎng)即可對設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，不需要人工看守設(shè)備，節(jié)省人工。
【【附圖說明】】
[0020]圖1是本實用新型立體圖；
[0021]圖2是本實用新型使用狀態(tài)參考圖；
[0022]圖3是本實用新型使用狀態(tài)參考圖；
[0023]圖4是本實用新型立體圖；
[0024]圖5是本實用新型立體圖；
[0025]圖6是圖5的A部放大圖；
[0026]圖7是本實用新型立體圖；
[0027]圖8是本實用新型局部立體圖；
[0028]圖9是本實用新型局部立體圖。
[0029]下面將結(jié)合附圖及【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步說明。
【【具體實施方式】】
[0030]如圖1、圖4、圖5、圖7所示，基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)全自動智能取料系統(tǒng)，包括可與注塑機(jī)相配合的主體I，所述的主體I上設(shè)有橫向支架2，所述的橫向支架2上設(shè)有能在其上往復(fù)滑行的縱向支架3，所述的縱向支架3上設(shè)有縱向?qū)к?01，所述的縱向?qū)к?01上設(shè)有能在其上往復(fù)滑行用于取出輸送注塑后的產(chǎn)品及水口料的取出輸送釋放裝置4，所述的取出輸送釋放裝置4包括可垂直往復(fù)升降的產(chǎn)品取出裝置4a及水口取出裝置4b。
[0031]具體地，所述的產(chǎn)品取出裝置4a包括能在所述的縱向?qū)к?01上往復(fù)滑行的第一縱向滑行座401，所述的第一縱向滑行座401旁設(shè)有能沿其升降的第一豎向滑行支架402，所述的第一豎向滑行支架402下側(cè)設(shè)有第一取件裝置5，所述的第一縱向滑行座401上設(shè)有用于驅(qū)動所述的第一豎向滑行支架402升降的第一升降驅(qū)動裝置403。所述的第一升降驅(qū)動裝置403為伺服電機(jī)。其優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)合理，升降取件效果好。
[0032]具體地，所述的水口取出裝置4b包括能在所述的縱向?qū)к?01上往復(fù)滑行的第二縱向滑行座404，所述的第二縱向滑行座404旁設(shè)有能沿其升降的第二豎向滑行支架405，所述的第二豎向滑行支架405下側(cè)設(shè)有第二取件裝置6，所述的第二縱向滑行座404上設(shè)有用于驅(qū)動所述的第二豎向滑行支架405升降的第二升降驅(qū)動裝置406。所述的第二升降驅(qū)動裝置406為驅(qū)動氣缸。其優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)合理，升降取件效果好。
[0033]進(jìn)一步地，所述的第一豎向滑行支架402上設(shè)有能沿所述的第一縱向滑行座401升降的第一主導(dǎo)軌407，所述的第一主導(dǎo)軌407旁設(shè)有第一排齒軌408，所述的第一升降驅(qū)動裝置403的轉(zhuǎn)動部設(shè)有與所述的第一排齒軌408嚙合用于驅(qū)動所述的第一豎向滑行支架402升降的升降傳動輪409，所述的第一豎向滑行支架402旁設(shè)有沿其升降的第一豎向二級滑行架410，所述的第一取件裝置5設(shè)于所述的第一豎向二級滑行架410下端部。其優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)合理，升降效果好。
[0034]進(jìn)一步地，所述的第一取件裝置5包括第一取件座501，所述的第一取件座501上設(shè)有可升降的第一升降桿502，所述的第一升降桿502上排設(shè)有齒位，所述的第一取件座501上鉸設(shè)有第一取件支架503，所述的第一取件支架503上設(shè)有與其固定連接的第一取件傳動輪504，所述的第一取件傳動輪504與所述的第一升降桿502上的齒位嚙合的，所述的第一取件座501上設(shè)有驅(qū)動所述的第一升降桿502升降的第一取件動力裝置505。所述的第一取件動力裝置505為驅(qū)動氣缸。其優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)合理，取件效果好。
[0035]再進(jìn)一步地，所述的第二豎向滑行支架405上設(shè)有能沿所述的第二縱向滑行座404升降的第二主導(dǎo)軌411，所述的第二豎向滑行支架405旁設(shè)有沿其升降的第二豎向二級滑行架412，所述的第二取件裝置6設(shè)于所述的第二豎向二級滑行架412下端部。其優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)緊湊，自身占用空間小，下降距離更長。
[0036]再進(jìn)一步地，所述的第二取件裝置6包括第二取件座601，所述的第二取件座601上設(shè)有可升降的第二升降拉桿602，所述的第二取件座601下側(cè)設(shè)有分別與所述的第二升降拉桿602鉸接當(dāng)所述的第二升降拉桿602升降時能夾持水口料的第一夾持塊603及第二夾持塊604，所述的第二取件座601上設(shè)有驅(qū)動所述的第二升降拉桿602升降的第二取件動力裝置605。所述的第二取件動力裝置605為驅(qū)動氣缸。其優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)緊湊，取件效果好。
[0037]具體地，所述的橫向支架2上設(shè)有橫向?qū)к?01，所述的橫向?qū)к?01上設(shè)有能在其上往復(fù)滑行的橫向滑行座202，所述的縱向支架3設(shè)于所述的橫向滑行座202上，所述的橫向滑行座202上設(shè)有驅(qū)動所述的橫向滑行座202橫向滑動的橫向驅(qū)動裝置203，驅(qū)動所述的產(chǎn)品取出裝置4a及水口取出裝置4b縱向滑動的縱向驅(qū)動裝置204。所述的橫向驅(qū)動裝置203為伺服電機(jī)。其優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)合理，移動效果好。
[0038]更具體地，所述的縱向驅(qū)動裝置204包括驅(qū)動所述的產(chǎn)品取出裝置4a的第一縱向動力裝置205，驅(qū)動所述的水口取出裝置4b的第二縱向動力裝置206。所述的第一縱向動力裝置205為伺服電機(jī)。所述的第二縱向動力裝置206為驅(qū)動氣缸。其優(yōu)點在于傳動結(jié)構(gòu)簡潔，驅(qū)動效果好。
[0039]更具體地，所述的橫向滑行座202上設(shè)有橫向驅(qū)動固定架207，所述的橫向驅(qū)動裝置203設(shè)于所述的橫向驅(qū)動固定架207—側(cè)，所述的橫向驅(qū)動固定架207另一側(cè)設(shè)有與所述的橫向驅(qū)動裝置203的轉(zhuǎn)動部連接的第一橫向驅(qū)動輪208，所述的橫向滑行座202下側(cè)設(shè)有長條形開口 209，所述的長條形開口 209位于所述的第一橫向驅(qū)動輪208下側(cè)，所述的長條形開口 209兩端部分別設(shè)有用于導(dǎo)向所述的橫向滑行座202向左側(cè)滑行的左導(dǎo)向輪210及導(dǎo)向所述的橫向滑行座202向右側(cè)滑行的右導(dǎo)向輪211，所述的橫向支架2上設(shè)有兩端分別與其兩端部連接能從所述的左導(dǎo)向輪210與所述的右導(dǎo)向輪211之間穿出套至所述的第一橫向驅(qū)動輪208上的橫向牽引帶212。其優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)緊湊，移動效果好。
[0040]本實用新型工作原理:
[0041]取料:當(dāng)產(chǎn)品完成注塑后，模具開模，產(chǎn)品取出裝置4a及水口取出裝置4b同時沿縱向支架3滑行至模具上方，然后第一豎向滑行支架402及第二豎向滑行支架405同時下降，第一豎向二級滑行架410及第二豎向二級滑行架412也隨即下降使第一取件裝置5及第二取件裝置6下降至適合夾取產(chǎn)品及水口料的位置；
[0042]產(chǎn)品取出:第一取件動力裝置505驅(qū)動第一升降桿502升降，第一升降桿502即帶動第一取件傳動輪504轉(zhuǎn)動，第一取件支架503即提起或釋放產(chǎn)品；
[0043]水口料取出:第二取件動力裝置605驅(qū)動第二升降拉桿602，第二升降拉桿602升降時第一夾持塊603及第二夾持塊604S卩夾取或放開水口料；
[0044]分類釋放:夾取產(chǎn)品及水口料后，橫向驅(qū)動裝置203即驅(qū)動縱向支架3橫向移動，當(dāng)移動至水口料粉碎機(jī)8的上方時，第二取件裝置6即釋放水口料。當(dāng)移動至產(chǎn)品輸送線9的上方時，第一豎向滑行支架402及一豎向二級滑行架410下降至合適的位置，第一取件裝置5SP
釋放產(chǎn)品。
【主權(quán)項】
1.基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)全自動智能取料系統(tǒng)，包括可與注塑機(jī)相配合的主體(I)，其特征在于:所述的主體(I)上設(shè)有橫向支架(2)，所述的橫向支架(2)上設(shè)有能在其上往復(fù)滑行的縱向支架(3)，所述的縱向支架(3)上設(shè)有縱向?qū)к?301)，所述的縱向?qū)к?301)上設(shè)有能在其上往復(fù)滑行用于取出輸送注塑后的產(chǎn)品及水口料的取出輸送釋放裝置(4)，所述的取出輸送釋放裝置(4)包括可垂直往復(fù)升降的產(chǎn)品取出裝置(4a)及水口取出裝置(4b)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)全自動智能取料系統(tǒng)，其特征在于:所述的產(chǎn)品取出裝置(4a)包括能在所述的縱向?qū)к?301)上往復(fù)滑行的第一縱向滑行座(401)，所述的第一縱向滑行座(401)旁設(shè)有能沿其升降的第一豎向滑行支架(402)，所述的第一豎向滑行支架(402)下側(cè)設(shè)有第一取件裝置(5)，所述的第一縱向滑行座(401)上設(shè)有用于驅(qū)動所述的第一豎向滑行支架(402)升降的第一升降驅(qū)動裝置(403)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)全自動智能取料系統(tǒng)，其特征在于:所述的水口取出裝置(4b)包括能在所述的縱向?qū)к?301)上往復(fù)滑行的第二縱向滑行座(404)，所述的第二縱向滑行座(404)旁設(shè)有能沿其升降的第二豎向滑行支架(405)，所述的第二豎向滑行支架(405)下側(cè)設(shè)有第二取件裝置(6)，所述的第二縱向滑行座(404)上設(shè)有用于驅(qū)動所述的第二豎向滑行支架(405)升降的第二升降驅(qū)動裝置(406)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)全自動智能取料系統(tǒng)，其特征在于:所述的第一豎向滑行支架(402)上設(shè)有能沿所述的第一縱向滑行座(401)升降的第一主導(dǎo)軌(407)，所述的第一主導(dǎo)軌(407)旁設(shè)有第一排齒軌(408)，所述的第一升降驅(qū)動裝置(403)的轉(zhuǎn)動部設(shè)有與所述的第一排齒軌(408)嚙合用于驅(qū)動所述的第一豎向滑行支架(402)升降的升降傳動輪(409)，所述的第一豎向滑行支架(402)旁設(shè)有沿其升降的第一豎向二級滑行架(410)，所述的第一取件裝置(5)設(shè)于所述的第一豎向二級滑行架(410)下端部。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)全自動智能取料系統(tǒng)，其特征在于:所述的第一取件裝置(5)包括第一取件座(501)，所述的第一取件座(501)上設(shè)有可升降的第一升降桿(502)，所述的第一升降桿(502)上排設(shè)有齒位，所述的第一取件座(501)上鉸設(shè)有第一取件支架(503)，所述的第一取件支架(503)上設(shè)有與其固定連接的第一取件傳動輪(504)，所述的第一取件傳動輪(504)與所述的第一升降桿(502)上的齒位嚙合的，所述的第一取件座(501)上設(shè)有驅(qū)動所述的第一升降桿(502)升降的第一取件動力裝置(505)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)全自動智能取料系統(tǒng)，其特征在于:所述的第二豎向滑行支架(405)上設(shè)有能沿所述的第二縱向滑行座(404)升降的第二主導(dǎo)軌(411)，所述的第二豎向滑行支架(405)旁設(shè)有沿其升降的第二豎向二級滑行架(412)，所述的第二取件裝置(6)設(shè)于所述的第二豎向二級滑行架(412)下端部。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)全自動智能取料系統(tǒng)，其特征在于:所述的第二取件裝置(6)包括第二取件座(601)，所述的第二取件座(601)上設(shè)有可升降的第二升降拉桿(602)，所述的第二取件座(601)下側(cè)設(shè)有分別與所述的第二升降拉桿(602)鉸接當(dāng)所述的第二升降拉桿(602)升降時能夾持水口料的第一夾持塊(603)及第二夾持塊(604)，所述的第二取件座(601)上設(shè)有驅(qū)動所述的第二升降拉桿(602)升降的第二取件動力裝置(605)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)全自動智能取料系統(tǒng)，其特征在于:所述的橫向支架(2)上設(shè)有橫向?qū)к?201)，所述的橫向?qū)к?201)上設(shè)有能在其上往復(fù)滑行的橫向滑行座(202)，所述的縱向支架(3)設(shè)于所述的橫向滑行座(202)上，所述的橫向滑行座(202)上設(shè)有驅(qū)動所述的橫向滑行座(202)橫向滑動的橫向驅(qū)動裝置(203)，驅(qū)動所述的產(chǎn)品取出裝置(4a)及水口取出裝置(4b)縱向滑動的縱向驅(qū)動裝置(204)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)全自動智能取料系統(tǒng)，其特征在于:所述的縱向驅(qū)動裝置(204)包括驅(qū)動所述的產(chǎn)品取出裝置(4a)的第一縱向動力裝置(205)，驅(qū)動所述的水口取出裝置(4b)的第二縱向動力裝置(206)。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)全自動智能取料系統(tǒng)，其特征在于:所述的橫向滑行座(202)上設(shè)有橫向驅(qū)動固定架(207)，所述的橫向驅(qū)動裝置(203)設(shè)于所述的橫向驅(qū)動固定架(207) —側(cè)，所述的橫向驅(qū)動固定架(207)另一側(cè)設(shè)有與所述的橫向驅(qū)動裝置(203)的轉(zhuǎn)動部連接的第一橫向驅(qū)動輪(208)，所述的橫向滑行座(202)下側(cè)設(shè)有長條形開口(209)，所述的長條形開口(209)位于所述的第一橫向驅(qū)動輪(208)下側(cè)，所述的長條形開口(209)兩端部分別設(shè)有用于導(dǎo)向所述的橫向滑行座(202)向左側(cè)滑行的左導(dǎo)向輪(210)及導(dǎo)向所述的橫向滑行座(202)向右側(cè)滑行的右導(dǎo)向輪(211)，所述的橫向支架(2)上設(shè)有兩端分別與其兩端部連接能從所述的左導(dǎo)向輪(210)與所述的右導(dǎo)向輪(211)之間穿出套至所述的第一橫向驅(qū)動輪(208)上的橫向牽引帶(212)。
【文檔編號】B29C45/38GK205614956SQ201620383601
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】吳洪德
【申請人】廣東科捷龍機(jī)器人有限公司