Pet軟質(zhì)織物鑲嵌自動化系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種PET軟質(zhì)織物鑲嵌自動化系統(tǒng)，包括機(jī)械手、PET織物抓取治具和旋轉(zhuǎn)平臺，機(jī)械手位于注塑機(jī)上方，旋轉(zhuǎn)平臺位于機(jī)械手下方，PET織物抓取治具由機(jī)械手抓住；機(jī)械手帶動PET織物抓取治具從旋轉(zhuǎn)平臺的任意位置抓取PET織物，抓取后對PET織物進(jìn)行預(yù)矯形處理，同時進(jìn)行抓取強(qiáng)度和層數(shù)的檢測，檢測合格后將PET織物掛到注塑模具的掛針上，注塑后，PET織物鑲嵌在注塑件內(nèi)。本實用新型的采用了PET織物抓取治具斜向步進(jìn)式抓取PET織物機(jī)構(gòu)，保證了PET織物與制品相對位置的精度。旋轉(zhuǎn)平臺上采用了四個織物載物板承載PET織物，每次可存儲160張PET織物，實現(xiàn)了PET織物抓取治具自動向模具中鋪放PET織物，提高了注塑鑲嵌工藝的自動化程度。
【專利說明】
PET軟質(zhì)織物鑲嵌自動化系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種PET軟質(zhì)織物鑲嵌自動化系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)生產(chǎn)模式下織物鑲嵌織物需要手工將織物鋪放到模具中，因這個織物需要鋪放到模具鑲塊中，但是由于織物自身硬度的關(guān)系，模具鑲塊縮回的過程中織物容易彈出，所以需要手工對織物進(jìn)行預(yù)變形處理，處理后的效果并不能保證效果一致；同時人工進(jìn)入鋪放織物的工時要比自動鋪放的工時長很多，制品的生產(chǎn)節(jié)拍就會長很多，同時人工進(jìn)入機(jī)器區(qū)域還會有安全的隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種PET軟質(zhì)織物鑲嵌自動化系統(tǒng)。
[0004]本實用新型包括機(jī)械手、PET織物抓取治具和旋轉(zhuǎn)平臺，機(jī)械手位于注塑機(jī)上方，旋轉(zhuǎn)平臺位于機(jī)械手下方，PET織物抓取治具由機(jī)械手抓??；
[0005]旋轉(zhuǎn)平臺包括有支架、平臺、工作臺面、二工位分度盤、織物置放臺和檢測光柵，四個織物置放臺布設(shè)在工作臺面上，其中兩個織物置放臺位于一側(cè)，另外兩個織物置放臺位于另一側(cè)，四個織物置放臺均向內(nèi)傾斜，工作臺面通過二工位分度盤與平臺連接，平臺位于支架之上；
[0006]每個織物置放臺的外側(cè)的工作臺面上設(shè)置有檢測光柵，每個織物置放臺的織物載物板具有兩根織物定位針，每個織物載物板外側(cè)具有織物限位擋片，織物載物板鉸接在限位支撐板上，織物載物板的底面固定有臂，氣缸設(shè)置在織物載物板下方，氣缸的伸縮桿前端與臂鉸接，氣缸能帶動織物載物板轉(zhuǎn)動，進(jìn)而調(diào)節(jié)織物載物板的傾斜角度，方便在織物載物板上放置PET織物。
[0007]本實用新型的工作過程:
[0008]機(jī)械手帶動PET織物抓取治具從旋轉(zhuǎn)平臺的任意位置抓取PET織物，抓取后對PET織物進(jìn)行預(yù)矯形處理，同時進(jìn)行抓取強(qiáng)度和層數(shù)的檢測，檢測合格后將PET織物掛到注塑模具的掛針上，在掛針后退時輔助矯形機(jī)構(gòu)將PET織物壓到注塑模具的鑲塊內(nèi)。注塑模具位于注塑機(jī)內(nèi)。注塑后，PET織物鑲嵌在注塑件內(nèi)。
[0009]PE織物在制品上的位置是與水平面呈一定角度的，旋轉(zhuǎn)平臺上也將PET織物放置時的角度與成型時保持一致，為了便于人工鋪放PET織物到旋轉(zhuǎn)平臺上，放置織物的織物載物板增加了一個角度翻轉(zhuǎn)的位置。為保證PET織物掛到注塑模具掛針上的精度，織物載物板上采用了與模具掛針相同的定位方式，PET織物抓取治具在抓取的過程中也會與定位機(jī)構(gòu)配合，保證PET織物抓取的精度。
[0010]本實用新型的有益效果:
[0011 ] 1.采用了PET織物抓取治具斜向步進(jìn)式抓取PET織物機(jī)構(gòu)，保證了PET織物與制品相對位置的精度。
[0012]2.旋轉(zhuǎn)平臺上采用了四個織物載物板承載PET織物，每次可存儲160張PET織物。
[0013]3.實現(xiàn)了PET織物抓取治具自動向模具中鋪放PET織物，提高了注塑鑲嵌工藝的自動化程度。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型使用時的立體示意圖。
[0015]圖2為本實用新型的旋轉(zhuǎn)平臺立體示意圖。
[0016]圖3為本實用新型的織物置放臺立體示意圖。
[0017]圖4為本實用新型的PET織物抓取治具立體示意圖。
[0018]圖5為PET織物位于注塑模具位置的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0019]請參閱圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實施例包括機(jī)械手1、PET織物抓取治具2和旋轉(zhuǎn)平臺3，機(jī)械手I位于注塑機(jī)A上方，旋轉(zhuǎn)平臺3位于機(jī)械手I下方，PET織物抓取治具2由機(jī)械手I抓住；
[0020]旋轉(zhuǎn)平臺3包括有支架31、平臺32、工作臺面33、二工位分度盤34、織物置放臺35和檢測光柵36，四個織物置放臺35布設(shè)在工作臺面33上，其中兩個織物置放臺35位于一側(cè)，另外兩個織物置放臺35位于另一側(cè)，四個織物置放臺35均向內(nèi)傾斜，工作臺面33通過二工位分度盤34與平臺32連接，平臺32位于支架31之上；
[0021]每個織物置放臺35的外側(cè)的工作臺面33上設(shè)置有檢測光柵36，每個織物置放臺35的織物載物板39具有兩根織物定位針37，每個織物載物板39外側(cè)具有織物限位擋片38，織物載物板39鉸接在限位支撐板40上，織物載物板39的底面固定有臂41，氣缸42設(shè)置在織物載物板39下方，氣缸42的伸縮桿前端與臂41鉸接，氣缸42能帶動織物載物板39轉(zhuǎn)動，進(jìn)而調(diào)節(jié)織物載物板39的傾斜角度，方便在織物載物板39上放置PET織物B。
[0022]本實用新型的工作過程:
[0023]配合圖5所示，機(jī)械手I帶動PET織物抓取治具2從旋轉(zhuǎn)平臺3的任意位置抓取PET織物B，抓取后對PET織物B進(jìn)行預(yù)矯形處理，同時進(jìn)行抓取強(qiáng)度和層數(shù)的檢測，檢測合格后將PET織物B掛到注塑模具A的掛針上，在掛針后退時輔助矯形機(jī)構(gòu)將PET織物B壓到注塑模具A的鑲塊內(nèi)。注塑模具A位于注塑機(jī)C內(nèi)。注塑后，PET織物B鑲嵌在注塑件D內(nèi)。
[0024]PE織物B在制品上的位置是與水平面呈一定角度的，旋轉(zhuǎn)平臺3上也將PET織物B放置時的角度與成型時保持一致，為了便于人工鋪放PET織物B到旋轉(zhuǎn)平臺3上，放置織物的織物載物板39增加了一個角度翻轉(zhuǎn)的位置。為保證PET織物B掛到注塑模具A掛針上的精度，織物載物板39上采用了與模具掛針相同的定位方式，PET織物抓取治具2在抓取的過程中也會與定位機(jī)構(gòu)配合，保證PET織物B抓取的精度。
【主權(quán)項】
1.一種PET軟質(zhì)織物鑲嵌自動化系統(tǒng)，其特征在于:包括機(jī)械手、PET織物抓取治具和旋轉(zhuǎn)平臺，機(jī)械手位于注塑機(jī)上方，旋轉(zhuǎn)平臺位于機(jī)械手下方，PET織物抓取治具由機(jī)械手抓?。?旋轉(zhuǎn)平臺包括有支架、平臺、工作臺面、二工位分度盤、織物置放臺和檢測光柵，四個織物置放臺布設(shè)在工作臺面上，其中兩個織物置放臺位于一側(cè)，另外兩個織物置放臺位于另一側(cè)，四個織物置放臺均向內(nèi)傾斜，工作臺面通過二工位分度盤與平臺連接，平臺位于支架之上； 每個織物置放臺的外側(cè)的工作臺面上設(shè)置有檢測光柵，每個織物置放臺的織物載物板具有兩根織物定位針，每個織物載物板外側(cè)具有織物限位擋片，織物載物板鉸接在限位支撐板上，織物載物板的底面固定有臂，氣缸設(shè)置在織物載物板下方，氣缸的伸縮桿前端與臂鉸接，氣缸能帶動織物載物板轉(zhuǎn)動，進(jìn)而調(diào)節(jié)織物載物板的傾斜角度，方便在織物載物板上放置PET織物。
【文檔編號】B29C45/14GK205631222SQ201620467352
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月19日
【發(fā)明人】王巖, 梁進(jìn)城, 楊偉, 王洋, 馬樹健, 李洪江, 張英慧, 聞向陽, 于善平, 武力軍
【申請人】長春富維—江森自控汽車飾件系統(tǒng)有限公司