智能清掃裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種清掃裝置，特別適用于光伏電站組件表面灰塵清潔。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，新能源的開(kāi)發(fā)越來(lái)越受到人類的重視，太陽(yáng)能利用也越來(lái)越普遍。大型太陽(yáng)能光伏電站的應(yīng)用更是在國(guó)家的大力支持下，逐漸向傳統(tǒng)電站發(fā)出了挑戰(zhàn)，環(huán)保、節(jié)能、綜合應(yīng)用成為趨勢(shì)，帶動(dòng)了新能源的蓬勃發(fā)展。
[0003]太陽(yáng)能電站是將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換成電能，大型電站多數(shù)集中在地廣人稀的地帶，電站分布區(qū)域充有充足的光照條件，但風(fēng)沙揚(yáng)塵大也影響著電站發(fā)電效率，光伏板越清潔光能轉(zhuǎn)化率越高，沙塵的及各種污染物的遮擋成為影響電站發(fā)電量的重要因素，同時(shí)會(huì)給光伏板造成熱斑，導(dǎo)致光伏受熱不均引起損壞。根據(jù)區(qū)域氣象
[0004]條件差異，由于灰塵、雜物、雨雪等附著物的影響，電站總體發(fā)電量下降5%_25%，維護(hù)成本卻提高10%-15%，總電站收益減少50%。目前市場(chǎng)多數(shù)光伏清潔產(chǎn)品缺少實(shí)際項(xiàng)目支撐，產(chǎn)品設(shè)計(jì)單一、可拓展性差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、人工干預(yù)多、清潔效率低、組件損壞率高、管理運(yùn)維難度大等問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明目的:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制且清掃效率高的智能清掃裝置。
[0006]技術(shù)方案:一種智能清掃裝置，包括第一框架以及位于第一框架上的第二框架，所述第一框架兩側(cè)邊框外分別設(shè)有用于帶動(dòng)第一框架在光伏組件上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一行走輪以及位于第一行走輪下端且垂直于第一行走輪的支承輪，其中至少一個(gè)第一行走輪上設(shè)有用于給第一框架移動(dòng)提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置；所述第一框架內(nèi)部設(shè)有太陽(yáng)能電池板；第一框架一端設(shè)有卷筒，該卷筒上纏繞有鋼絲繩，該鋼絲繩一端連接第二框架的邊框，卷筒一側(cè)設(shè)有用于控制卷筒纏繞鋼絲繩長(zhǎng)度牽引第二框架移動(dòng)的卷?yè)P(yáng)電機(jī)；所述第二框架上設(shè)有清掃電機(jī)，第二框架內(nèi)設(shè)有用于清掃的滾刷，所述滾刷與清掃電機(jī)通過(guò)傳送裝置連接；所述第二框架兩側(cè)分別設(shè)有用于帶動(dòng)第二框架在所述導(dǎo)軌上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二行走輪，該第二行走輪的下端垂直設(shè)有限位輪。
[0007]具體地，所述第一框架一側(cè)邊框兩端分別設(shè)有用于控制第二框架移動(dòng)路徑的位置控制開(kāi)關(guān)，當(dāng)?shù)诙蚣茏叩轿恢每刂崎_(kāi)關(guān)處，便會(huì)反向運(yùn)動(dòng)；所述第一框架兩側(cè)的第一行走輪一端分別設(shè)有用于控制第一框架移動(dòng)路徑的位置控制開(kāi)關(guān)，當(dāng)?shù)谝豢蚣茏叩轿恢每刂崎_(kāi)關(guān)處，便會(huì)反向運(yùn)動(dòng)。
[0008]具體地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及與第一行走輪連接的皮帶輪；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與皮帶輪通過(guò)傳送裝置連接，皮帶輪通過(guò)電機(jī)提供的動(dòng)力帶動(dòng)第一行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，可適應(yīng)不同光伏組件的寬度。
[0009]具體地，所述太陽(yáng)能電池板為半柔性光伏太陽(yáng)能電池板，可減少整個(gè)清潔裝置的重量。
[0010]具體地，所述卷筒位于第一框架一端的支架上。
[0011]具體地，所述第一框架一端還設(shè)有用于存儲(chǔ)電能的蓄電池以及控制系統(tǒng)。
[0012]具體地，所述兩個(gè)第一行走輪和一個(gè)支承輪為一組，一共有四組，位于第一框架兩側(cè)的端部。
[0013]具體地，所述滾刷有一個(gè)或多個(gè)，多個(gè)滾刷平行設(shè)置，本實(shí)用新型優(yōu)選為兩個(gè)。
[0014]更具體地，所述滾刷采用V型或S型，保證達(dá)到最佳清潔效果。
[0015]具體地，所述第二行走輪有四個(gè)，在第二框架兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)第二行走輪。
[0016]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0017]1、該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用框架式結(jié)構(gòu)進(jìn)行裝置，避免結(jié)構(gòu)復(fù)雜增加清掃裝置重量，損壞光伏組件，減少投入成本。
[0018]2、實(shí)現(xiàn)模塊化裝配，部件更換及檢測(cè)更加方便人性化，減少后期運(yùn)維工作量。
[0019]3、低功耗電氣設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)更加持久的蓄航能力，解決大電站長(zhǎng)陳列的問(wèn)題，也可周期內(nèi)增加清掃頻率，以達(dá)到更加的清潔效果。
[0020]4、設(shè)有太陽(yáng)能電池板可將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換成電能，通過(guò)鋰電池存儲(chǔ)起來(lái)，采用自供電設(shè)計(jì)，避免布線引起的二次施工，減少額外項(xiàng)目投入，還為清掃裝置定期清掃的提供動(dòng)力來(lái)源。
[0021]5、滾刷采用新型極細(xì)纖維材質(zhì)及造型，增加清潔效率同時(shí)避免因?yàn)樯呈p光伏組件面板，影響發(fā)電效率。
[0022]6、當(dāng)清掃完光伏組件后，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)雙滾刷進(jìn)行空轉(zhuǎn)，解決清掃過(guò)程中帶來(lái)的二次揚(yáng)塵問(wèn)題。
[0023]7、設(shè)有位置控制開(kāi)關(guān)，即自動(dòng)返回系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)清裝置清掃后自動(dòng)返回?？颗_(tái)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。
[0024]8、可編程內(nèi)嵌式及遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)批量裝置不同清掃頻率，結(jié)合氣象及歷史數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)按需清掃，狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控維護(hù)，減少人工干預(yù)和人力成本。
[0025]9、還可根據(jù)實(shí)際情況增加鼓風(fēng)裝置或除雪裝置，減少重新設(shè)計(jì)成本和研發(fā)周期。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖；
[0028]圖3是I的局部放大圖；
[0029]圖4是II的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型。
[0031]如圖1-4所示，一種智能清掃裝置，包括縱向設(shè)置的第一框架4以及位于第一框架4上橫向設(shè)置的第二框架5，其中，第一框架4左右邊框的兩端各設(shè)有兩個(gè)第一行走輪6，在兩個(gè)第一行走輪6下端且垂直于兩個(gè)第一行走輪6處設(shè)有支承輪9，并且第一行走輪6位于光伏組件1的上方，兩個(gè)第一行走輪6和一個(gè)支撐輪為一組輪組，一共有四組輪組，其中一組輪組上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置2，該驅(qū)動(dòng)裝置2包括位于兩個(gè)第一行走輪6中間的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7以及位于第一行走輪6—側(cè)對(duì)稱連接的兩個(gè)皮帶輪17 ;步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7與皮帶輪17通過(guò)皮帶連接，可帶動(dòng)第一框架4在光伏組件1上做左右的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第一框架4上端設(shè)有支架，支架中間橫向設(shè)置卷筒10，該卷筒10上纏繞有鋼絲繩3，該鋼絲繩3下端連接第二框架5的上邊框，卷筒10 —側(cè)設(shè)有用于控制卷筒10纏繞鋼絲繩3長(zhǎng)度的卷?yè)P(yáng)電機(jī)12 ;第一框架4上端在卷?yè)P(yáng)電機(jī)12下方放有鋰電池、控制系統(tǒng)，在第一框架4的最下端有為清潔裝置的半柔性光伏太陽(yáng)能電池板11，其中，卷?yè)P(yáng)電機(jī)12、卷筒10、蓄電池和控制系統(tǒng)是一個(gè)整體，第二框架5上設(shè)有清掃電機(jī)14，第二框架5內(nèi)橫向設(shè)有兩根平行的滾刷13，滾刷13采用V型或S型，滾輪的兩端與清掃電機(jī)14通過(guò)傳動(dòng)帶連接；第二框架5左右兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)第二行走輪15，在第二行走輪15的下端垂直設(shè)有限位輪16 ;第一框架4右側(cè)邊框外的兩端分別設(shè)有位置控制開(kāi)關(guān)8 ;第一框架4兩側(cè)的第一行走輪6 —端分別設(shè)有位置控制開(kāi)關(guān)8 ;
[0032]首先，上述第二行走輪15在光伏組件1上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，或者第一框架4為第二行走輪15在光伏組件1上上下移動(dòng)提供支撐導(dǎo)軌，啟動(dòng)卷?yè)P(yáng)電機(jī)12使得第二框架5帶動(dòng)清掃部件按軌道從上至下進(jìn)行清掃；
[0033]上述卷?yè)P(yáng)電機(jī)12帶有剎車功能，用于控制清掃部件(以下簡(jiǎn)稱清掃小車)上下的移動(dòng)，清掃小車最終位于?？颗_(tái)時(shí)，不會(huì)因?yàn)橹亓Φ粝聛?lái)，即安全又美觀。
[0034]上述鋼絲繩3帶有電纜，卷?yè)P(yáng)電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)卷筒10上纏繞的帶有電纜的鋼絲繩3，上下?tīng)恳诙蚣?中的清掃部件，實(shí)現(xiàn)清掃功能；
[0035]上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)7是導(dǎo)軌系統(tǒng)左右移動(dòng)的關(guān)鍵