一種智能清掃裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能清掃裝置，其包括箱體部件、清潔部件、行走部件，以及能源部件，所述箱體部件包括第一箱體以及分別設(shè)置于所述第一箱體兩端的第二箱體和第三箱體，所述行走部件包括設(shè)置于所述第二箱體內(nèi)的第一行走組件和設(shè)置于第三箱體內(nèi)的第二行走組件，所述清潔部件包括設(shè)置于所述第一箱體內(nèi)部的輥刷組件，其還包括，驅(qū)動部件，其包括第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件，所述第一驅(qū)動組件與所述輥刷組件相連接，所述第二驅(qū)動組件與所述第一行走組件相連接。本實(shí)用新型遠(yuǎn)程能夠?qū)夥M件進(jìn)行遠(yuǎn)程操控清潔，從而減小灰塵對光伏發(fā)電效率和壽命的影響，保證光伏發(fā)電系統(tǒng)的正常高效運(yùn)行。
【專利說明】
一種智能清掃裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及光伏發(fā)電清潔技術(shù)領(lǐng)域，具體地，特別是涉及一種能夠?qū)夥M件進(jìn)行遠(yuǎn)程控制清潔的智能清掃裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]通過光伏發(fā)電進(jìn)行了現(xiàn)場實(shí)測，實(shí)測結(jié)果顯示積灰對光伏發(fā)電影響明顯。光伏組件的積灰三效應(yīng):光伏組件積灰的遮擋效應(yīng)、光伏組件積灰的溫度效應(yīng)、光伏組件積灰的腐蝕效應(yīng)，因此光伏組件的灰垢對于光伏組件的發(fā)電效率和壽命影響是很大的。由于大型光伏發(fā)電站大多地處荒漠地帶，風(fēng)沙對光伏組件污染容易造成發(fā)電效率降低，并嚴(yán)重影響發(fā)電收益。原有的光伏組件清潔方式不僅過程艱難，且無法保證得到及時有效清潔。
[0003]光伏清潔機(jī)器人是一種用于光伏發(fā)電板的自動化清掃裝置。在大型發(fā)電站，由于傳統(tǒng)人工清潔方式成本較高、效率較低，因此對機(jī)器人的需求越來越強(qiáng)烈。在現(xiàn)有技術(shù)中， 針對光伏組件的清潔主要有兩種方式，一種是采用清掃機(jī)器人，這樣方式無需對光伏組件進(jìn)行任何改造，清掃機(jī)器人能直接依附于光伏組件自動行走、自動清掃，并可設(shè)定不同的工作模式，清掃完畢時可自動離開光伏組件，不對光伏組件造成遮擋陰影。但是該技術(shù)要求光伏組件安裝整齊平整，并且只采用清掃方式無法保證頑固污漬得到清理，同時現(xiàn)有光伏清潔機(jī)器人只能按照程序預(yù)先設(shè)定的時間進(jìn)行清潔工作，并且所有的機(jī)器人只是作為獨(dú)立的個體單獨(dú)運(yùn)行，不能夠綜合考慮外部環(huán)境及機(jī)器人系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行智能化的分時、分模塊、分區(qū)域的按需清潔工作。還有一種清潔方式是采用智能清潔裝置，該技術(shù)采用固定式水沖洗清潔方式，存在設(shè)備成本高、水資源無法保證等問題。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中光伏清潔裝置大都通過傳動裝置來實(shí)現(xiàn)清掃及行走，即清掃與行走只采用了一個電機(jī)，這樣的裝置使得清掃與行走的速度固定在一個數(shù)值，不能通過單獨(dú)調(diào)節(jié)清掃滾刷的旋轉(zhuǎn)速度來提高清潔度，也不能單獨(dú)調(diào)節(jié)行走速度來針對局部重污染區(qū)域反復(fù)清掃等，導(dǎo)致其智能性不足。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本部分的目的在于概述本實(shí)用新型的實(shí)施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實(shí)施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和實(shí)用新型名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和實(shí)用新型名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本實(shí)用新型的范圍。
[0006]鑒于上述和/或現(xiàn)有智能清掃裝置清潔中存在的問題，提出了本實(shí)用新型。
[0007]因此，本實(shí)用新型其中一個目的是提供一種智能清掃裝置，該裝置能夠通過單獨(dú)調(diào)節(jié)清掃滾刷的旋轉(zhuǎn)速度來提高清潔度，同時也能夠單獨(dú)調(diào)節(jié)行走速度來針對局部重污染區(qū)域反復(fù)清掃。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本實(shí)用新型的一個方面，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種智能清掃裝置，包括設(shè)置有容納空間的箱體部件、用于清潔光伏組件的清潔部件、設(shè)置于所述智能清掃裝置兩端的行走部件，以及，為所述智能清掃裝置提供運(yùn)行能量的能源部件，所述箱體部件包括第一箱體以及分別設(shè)置于所述第一箱體兩端的第二箱體和第三箱體，所述行走部件包括設(shè)置于所述第二箱體內(nèi)的第一行走組件和設(shè)置于第三箱體內(nèi)的第二行走組件，所述清潔部件包括設(shè)置于所述第一箱體內(nèi)部的輥刷組件，其還包括，驅(qū)動部件，其包括第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件，所述第一驅(qū)動組件與所述輥刷組件相連接，所述第二驅(qū)動組件與所述第一行走組件相連接。
[0009]作為本實(shí)用新型所述智能清掃裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述輥刷組件包括滾動軸和附著于所述滾動軸上的毛刷，所述滾動軸一端與設(shè)置于第三箱體內(nèi)的第一固定件相連接，另一端與設(shè)置于所述第二箱體內(nèi)的第一驅(qū)動組件相連接。
[0010]作為本實(shí)用新型所述智能清掃裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述第一行走組件包括第一主動輪，所述第二行走組件包括第二主動輪，所述第二主動輪與所述第一驅(qū)動輪通過連接軸相連接，與所述第一主動輪相連接的所述第二驅(qū)動組件驅(qū)動所述第一主動輪和所述第二主動輪轉(zhuǎn)動，從而帶動所述智能清掃裝置在光伏組件水平面上運(yùn)動。
[0011]作為本實(shí)用新型所述智能清掃裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述第一行走組件還包括第一限位輪，所述第一限位輪與所述第一主動輪垂直設(shè)置，所述第二行走組件還包括第二限位輪，所述第二限位輪與所述第二主動輪垂直設(shè)置，所述第一主動輪和所述第二主動輪在光伏組件水平面上運(yùn)動，所述第一限位輪和所述第二限位輪在所述光伏組件水平面的垂直端面上運(yùn)動。
[0012]作為本實(shí)用新型所述智能清掃裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述滾動軸的兩端面皆設(shè)置有凸起端，所述凸起端通過第一套件與所述第一固定件和所述第一驅(qū)動組件相連接。
[0013]作為本實(shí)用新型所述智能清掃裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述第一套件為中空的圓柱體，其上設(shè)置有與中空的第一套件相通透的第一通孔和第一豁口，所述第一通孔設(shè)置于第一水平端面上。
[0014]作為本實(shí)用新型所述智能清掃裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述凸起端一部分深入至鏤空的所述滾動軸內(nèi)部，另一部分突出所述滾動軸的外端面，且所述凸起端上設(shè)置有能夠與所述第一通孔相對應(yīng)配合的第一鎖定孔。
[0015]作為本實(shí)用新型所述智能清掃裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述連接軸通過第二套件分別與所述第一主動輪和所述第二主動輪相連接，所述第二套件為中空的圓柱體，其上設(shè)置有第一軸肩，以及與中空的第二套件相通透的第二通孔、第二豁口和第一鍵槽，所述第二通孔設(shè)置于第二水平端面上。
[0016]作為本實(shí)用新型所述智能清掃裝置的一種優(yōu)選方案，其中:多個所述滾動軸通過第一中間組件彼此相連接，所述第一中間組件包括第三套件，所述第三套件為中空的圓柱體，其上設(shè)置有與中空的第三套件相通透的第三通孔和第四通孔，以及第三豁口和第四豁口，所述第三通孔和第四通孔分別設(shè)置于第三水平端面和第四水平端面上。
[0017]作為本實(shí)用新型所述智能清掃裝置的一種優(yōu)選方案，其中:多個所述連接軸通過第二中間組件彼此相連接，所述第二中間組件包括第四套件，所述第四套件為中空的圓柱體，其上設(shè)置有第二軸肩和第三軸肩，以及與中空的第四套件相通透的第五通孔和第六通孔、第五豁口和第六豁口、第二鍵槽，所述第五通孔和第六通孔分別設(shè)置于第五水平端面和第六水平端面上。
[0018]作為本實(shí)用新型所述智能清掃裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述毛刷在靠近所述滾動軸兩端，其高度高于其余非靠近所述滾動軸兩端的毛刷。
[0019]作為本實(shí)用新型所述智能清掃裝置的一種優(yōu)選方案，其中:還包括控制系統(tǒng)，其包括，控制子系統(tǒng)，設(shè)置于所述第二箱體內(nèi)，其包括處理控制模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、驅(qū)動模塊和傳輸模塊，其中，所述處理控制模塊控制驅(qū)動模塊進(jìn)行驅(qū)動工作，所述數(shù)據(jù)采集模塊收集數(shù)據(jù)信息，并通過傳輸模塊發(fā)送到處理子系統(tǒng)，所述傳輸模塊建立與處理子系統(tǒng)的邏輯連接； 處理子系統(tǒng)，包括邏輯處理模塊和數(shù)據(jù)庫模塊，所述邏輯處理模塊接收到來自控制子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)以設(shè)備編號和時間戳為標(biāo)記存入所述數(shù)據(jù)庫中相應(yīng)的智能清掃裝置的節(jié)點(diǎn)下。
[0020]作為本實(shí)用新型所述智能清掃裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述驅(qū)動模塊分別驅(qū)動所述第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件進(jìn)行運(yùn)動，能夠區(qū)分所述智能清掃裝置的行走速度和輥刷組件的滾動清潔速度。
[0021]作為本實(shí)用新型所述智能清掃裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述控制子系統(tǒng)內(nèi)預(yù)設(shè)所述處理子系統(tǒng)IP地址，當(dāng)控制子系統(tǒng)運(yùn)行時，通過所述傳輸模塊建立與處理子系統(tǒng)的邏輯連接，處理子系統(tǒng)識別、登記所有控制子系統(tǒng)對應(yīng)的智能清掃裝置的節(jié)點(diǎn)，并在所述數(shù)據(jù)庫模塊中建立并維護(hù)所述智能清掃裝置安裝位置和網(wǎng)絡(luò)地址的對應(yīng)關(guān)系表。
[0022]作為本實(shí)用新型所述智能清掃裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述處理子系統(tǒng)接收處理控制子系統(tǒng)上報的數(shù)據(jù)，控制所述智能清掃裝置進(jìn)行清掃工作:如果太陽輻照度低于門限值，則觸發(fā)啟動所述邏輯處理模塊讀取所述智能清掃裝置的運(yùn)動狀態(tài)參數(shù)，若所述智能清掃裝置處于工作狀態(tài)，則結(jié)束讀取，并將處于其工作狀態(tài)的信息返回所述處理子系統(tǒng)； 若所述智能清掃裝置處于停止?fàn)顟B(tài)，則讀取當(dāng)前所述智能清掃裝置中能源部件的電量數(shù)據(jù)，如果能源部件的電量高于預(yù)設(shè)限值，則所述處理子系統(tǒng)通過所述傳輸模塊發(fā)送啟動能源部件的命令給所述控制子系統(tǒng)，啟動清掃工作;如果能源部件的電量低于預(yù)設(shè)限值，則結(jié)束清潔程序，并返回電量不足以啟動清掃工作的信息給處理子系統(tǒng);所述門限值，取自歷史同期太陽輻照度平均值或參考輻照儀顯示輻照度的百分比計算。
[0023]作為本實(shí)用新型所述智能清掃裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述處理子系統(tǒng)還包括用戶接口模塊，智能終端上的客戶端通過所述用戶接口模塊連接到所述處理子系統(tǒng)后， 通過所述客戶端遠(yuǎn)程訪問處理子系統(tǒng)，查看系統(tǒng)和所述智能清掃裝置當(dāng)前狀態(tài)、運(yùn)行歷史記錄，即時下達(dá)工作指令等，以達(dá)到對整個系統(tǒng)的監(jiān)控和管理。
[0024]作為本實(shí)用新型所述智能清掃裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述處理子系統(tǒng)還包括外部接口模塊，其接收實(shí)時氣象數(shù)據(jù)并反饋至所述邏輯處理模塊從而控制所述智能清掃裝置進(jìn)行清掃工作。
[0025]作為本實(shí)用新型所述智能清掃裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述外部接口模塊對接電站運(yùn)維平臺，將清潔前后電站發(fā)電量數(shù)據(jù)反饋至所述電站運(yùn)維平臺，評估清潔效果。
[0026]作為本實(shí)用新型所述智能清掃裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述控制子系統(tǒng)和所述處理子系統(tǒng)之間失去連接后，所述控制子系統(tǒng)通過所述傳輸模塊每間隔一段時間向所述邏輯處理模塊發(fā)起連接請求，直到連接成功;在失去連接的期間，所述控制子系統(tǒng)通過內(nèi)置計劃定時驅(qū)動所述智能清掃裝置進(jìn)行清掃工作。
[0027]作為本實(shí)用新型所述智能清掃裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述傳輸模塊采用無線連接方式與所述處理子系統(tǒng)建立邏輯連接。[〇〇28]本實(shí)用新型的有益效果:
[0029]1)人工清掃效率低下、費(fèi)時費(fèi)力以及多數(shù)場合清掃不便的困難；
[0030]2)可以實(shí)現(xiàn)定期或者不定期自動清掃；
[0031]3)自帶太陽能電池板，無需外接電源；
[0032]4)在大型光伏電站，本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)所有智能清掃機(jī)的聯(lián)網(wǎng)，通過后臺軟件或者手機(jī)APP實(shí)現(xiàn)智能控制，并可以根據(jù)光伏電池板受污染程度分別對滾刷及行走速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而真正實(shí)現(xiàn)智能清掃；[〇〇33]5)每個智能清掃機(jī)自帶工作指示燈及告警燈，方便維護(hù)者定位故障設(shè)備以便及時維護(hù)；
[0034]6)提高光伏電池板的轉(zhuǎn)換效率，增加發(fā)電量，提高電站盈利能力。【附圖說明】
[0035]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。其中:
[0036]圖1為本實(shí)用新型一個實(shí)施例所述智能清掃裝置的正面主體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖2為本實(shí)用新型圖1所示實(shí)施例所述智能清掃裝置的背面主體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖3為本實(shí)用新型圖1所示實(shí)施例中所述智能清掃裝置的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖4為本實(shí)用新型圖1所示實(shí)施例中所述智能清掃裝置的局部結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；
[0040]圖5為本實(shí)用新型一個實(shí)施例中所述輥刷組件的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖6為本實(shí)用新型圖5所示實(shí)施例中所述滾動軸的剖視局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖7為本實(shí)用新型一個實(shí)施例中所述第一套件的主體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖8為本實(shí)用新型一個實(shí)施例中所述第二套件的主體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖9為本實(shí)用新型另一個實(shí)施例所述智能清掃裝置的背面主體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖10為本實(shí)用新型圖9所示實(shí)施例所述智能清掃裝置的局部爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖11為本實(shí)用新型一個實(shí)施例中所述第三套件的主體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖12為本實(shí)用新型一個實(shí)施例中所述第四套件的主體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖13為本實(shí)用新型再一個實(shí)施例中所述控制子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖14為本實(shí)用新型再一個實(shí)施例中所述控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖15為本實(shí)用新型還一個實(shí)施例中所述控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0051]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說明。[〇〇52]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實(shí)用新型不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
[0053]其次，本實(shí)用新型結(jié)合示意圖進(jìn)行詳細(xì)描述，在詳述本實(shí)用新型實(shí)施例時，為便于說明，表示器件結(jié)構(gòu)的剖面圖會不依一般比例作局部放大，而且所述示意圖只是示例，其在此不應(yīng)限制本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。此外，在實(shí)際制作中應(yīng)包含長度、寬度及深度的三維空間尺寸。[〇〇54]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0055]圖1是表示本實(shí)用新型智能清掃裝置的一實(shí)施方式的示意圖。一并參見圖2?圖4， 該智能清掃裝置包括設(shè)置有容納空間的箱體部件1〇〇,具體的，該箱體部件1〇〇包括第一箱體101、第二箱體102和第三箱體103,其中，第二箱體102和第三箱體103分別設(shè)置于第一箱體101的兩端。該智能清掃裝置還包括，用于清潔光伏組件的清潔部件200、設(shè)置于所述智能清掃裝置兩端的行走部件300,為所述智能清掃裝置提供運(yùn)行能量的能源部件400,以及，驅(qū)動智能清掃裝置進(jìn)行清掃的驅(qū)動部件500。行走部件300包括設(shè)置于第二箱體102內(nèi)的第一行走組件301和設(shè)置于第三箱體103內(nèi)的第二行走組件302,清潔部件200包括設(shè)置于第一箱體101內(nèi)部的輥刷組件201，驅(qū)動部件500包括第一驅(qū)動組件501和第二驅(qū)動組件502,第一驅(qū)動組件501與輥刷組件201相連接，第二驅(qū)動組件502與第一行走組件301相連接，如此，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動部件500對清掃和行走的分別獨(dú)立控制。能源部件400包括光伏電池板及蓄電池，光伏電池板能夠?qū)⑥D(zhuǎn)化的電能存儲至蓄電池內(nèi)，進(jìn)而為整個智能清掃裝置提供運(yùn)行的能量來源。[〇〇56]在此實(shí)施方式中，輥刷組件201包括滾動軸201a和附著于滾動軸201a上的毛刷 201b，滾動軸201a—端與設(shè)置于第三箱體103內(nèi)的第一固定件103a相連接，另一端與設(shè)置于第二箱體102內(nèi)的第一驅(qū)動組件501相連接，第一固定件103a可以選用軸承。較佳地，如圖5 ?圖8所示，滾動軸201a的兩端面皆設(shè)置有凸起端201a_l，凸起端201a_l通過第一套件 201a-2與第一固定件103a和第一驅(qū)動組件501相連接。在此的第一套件201a-2為中空的圓柱體，其上設(shè)置有與中空的第一套件201a-2相通透的第一通孔2018-2:和第一豁口 201a-22， 第一通孔2018-2:設(shè)置于第一水平端面1^上。第一通孔2018-2:*具有一定長度的通孔，如此方便兼容智能清掃裝置的長度，而第一豁口 201a_22的結(jié)構(gòu)設(shè)計，更多的是為凸起端201a_l 提供嵌插的彈性空間。第一水平端面U增加了連接件，例如連接螺栓的接觸面積，防止螺栓滑動位移。凸起端201a_l—部分深入至鏤空的滾動軸201a的內(nèi)部，另一部分突出滾動軸 201a的外端面，且凸起端201a_l上設(shè)置有能夠與第一通孔201a-24g對應(yīng)配合的第一鎖定孔2018-1:。如此，當(dāng)?shù)谝惶准?01a-2分別套設(shè)于滾動軸201a的兩端后，再分別通過螺栓分別穿過第一通孔2018-2:和第一鎖定孔2018-1:進(jìn)行固定連接，對連接長度的調(diào)整，可以通過一定長度的第一通孔201&-21來實(shí)現(xiàn)。[〇〇57]連接軸303通過第二套件303a分別與第一主動輪30 la和第二主動輪302a相連接， 第二套件303a為中空的圓柱體，其上設(shè)置有第一軸肩303a-l，以及與中空的第二套件303a 相通透的第二通孔303a-2、第二豁口 303a-3和第一鍵槽303a-4,第二通孔303a-2設(shè)置于第二水平端面。上。在此，增加第一軸肩303a_l的目的是為了方便第一主動輪301a和第二主動輪302a與連接軸303的定位，而考慮到連接軸303與第一主動輪301a和第二主動輪302a的配合，連接軸303與第二套件303a上的第一鍵槽303a-4相連接的固定方式，增加扭力的傳遞。
[0058]第一行走組件301包括第一主動輪301a，第二行走組件302包括第二主動輪302a， 第二主動輪302a與第一驅(qū)動輪301a通過連接軸303相連接，與第一主動輪301a相連接的第二驅(qū)動組件502驅(qū)動第一主動輪301a和第二主動輪302a轉(zhuǎn)動，從而帶動智能清掃裝置在光伏組件水平面上運(yùn)動。第一行走組件301還包括第一限位輪301b，第一限位輪301b與第一主動輪301a垂直設(shè)置，第二行走組件302還包括第二限位輪302b，第二限位輪302b與第二主動輪302a垂直設(shè)置，第一主動輪30 la和第二主動輪302a在光伏組件水平面上運(yùn)動，第一限位輪301b和第二限位輪302b在所述光伏組件水平面的垂直端面上運(yùn)動。第一主動輪301a和第二主動輪302a在光伏組件的邊框或者支架上行走，第一限位輪301b和第二限位輪302b緊貼光伏面板的邊框，一方面可以保持智能清掃裝置行走時保持平衡，另一方面還可以解決由于安裝造成的光伏板上下不平整而影響本自動清掃機(jī)的運(yùn)行，其中，第一限位輪301b和第二限位輪302b分別安裝在智能清掃裝置的兩端，第一限位輪301b和第二限位輪302b中至少一端采用彈性控制，使得兩端限位輪102—直能夠貼緊光伏邊框的側(cè)面。
[0059]在另一個實(shí)施例中，參見圖9,該智能清掃裝置包括設(shè)置有容納空間的箱體部件 100,具體的，該箱體部件100包括第一箱體101、第二箱體102和第三箱體103,其中，第二箱體102和第三箱體103分別設(shè)置于第一箱體101的兩端。還包括，用于清潔光伏組件的清潔部件200、設(shè)置于所述智能清掃裝置兩端的行走部件300,為所述智能清掃裝置提供運(yùn)行能量的能源部件400,以及，驅(qū)動智能清掃裝置進(jìn)行清掃的驅(qū)動部件500。行走部件300包括設(shè)置于第二箱體102內(nèi)的第一行走組件301和設(shè)置于第三箱體103內(nèi)的第二行走組件302,清潔部件200包括設(shè)置于第一箱體101內(nèi)部的輥刷組件201，驅(qū)動部件500包括第一驅(qū)動組件501和第二驅(qū)動組件502,第一驅(qū)動組件501與輥刷組件201相連接，第二驅(qū)動組件502與第一行走組件301相連接。
[0060]在此實(shí)施方式中，輥刷組件201包括滾動軸201a和附著于滾動軸201a上的毛刷 201b，滾動軸201a—端與設(shè)置于第三箱體103內(nèi)的第一固定件103a相連接，另一端與設(shè)置于第二箱體102內(nèi)的第一驅(qū)動組件501相連接。第一行走組件301包括第一主動輪301a，第二行走組件302包括第二主動輪302a，第二主動輪302a與第一驅(qū)動輪301a通過連接軸303相連接，與第一主動輪301a相連接的第二驅(qū)動組件502驅(qū)動第一主動輪301a和第二主動輪302a 轉(zhuǎn)動，從而帶動智能清掃裝置在光伏組件水平面上運(yùn)動。第一行走組件301還包括第一限位輪301b，第一限位輪301b與第一主動輪301a垂直設(shè)置，第二行走組件302還包括第二限位輪 302b，第二限位輪302b與第二主動輪302a垂直設(shè)置，第一主動輪301a和第二主動輪302a在光伏組件水平面上運(yùn)動，第一限位輪301b和第二限位輪302b在所述光伏組件水平面的垂直端面上運(yùn)動。
[0061]與上一個事實(shí)例不同的是，在這一實(shí)施方式中，多個所述滾動軸201a通過第一中間組件201b彼此相連接。參見圖10?12,第一中間組件201b包括第三套件201b-l，第三套件 201b-l為中空的圓柱體，其上設(shè)置有與中空的第三套件201b-l相通透的第三通孔201b-h 和第四通孔201b-l2,以及第三豁口 201b-l3和第四豁口 201b-U，第三通孔201b-ldP第四通孔201b-l2分別設(shè)置于第三水平端面L3和第四水平端面L4上。[〇〇62]而多個所述連接軸303通過第二中間組件304彼此相連接，第二中間組件304包括第四套件304a，第四套件304a為中空的圓柱體，其上設(shè)置有第二軸肩304a-l和第三軸肩304a-2，以及與中空的第四套件304a相通透的第五通孔304a-3和第六通孔304a-4、第五豁口 304a-5和第六豁口 304a-6、第二鍵槽304a-7，第五通孔304a-3和第六通孔304a-4分別設(shè)置于第五水平端面U和第六水平端面L6上。第二中間組件304還包括輔助行走輪304b，輔助行走輪304b可以為一個具有一定寬度的滾輪，也可以為兩個相鄰設(shè)置的滾輪，從而相對于一個具有一定寬度的滾輪進(jìn)一步降低了生產(chǎn)設(shè)計的成本。[〇〇63]較佳地，毛刷201b在靠近滾動軸201a兩端，其高度高于其余非靠近滾動軸201a兩端的毛刷201b。該結(jié)構(gòu)能夠有效防止灰塵在滾動軸201a兩端沉積。
[0064]本實(shí)用新型還可以智能操控，具體的，該智能清掃裝置包括設(shè)置有容納空間的箱體部件100,具體的，該箱體部件100包括第一箱體101、第二箱體102和第三箱體103,其中， 第二箱體102和第三箱體103分別設(shè)置于第一箱體101的兩端。還包括，用于清潔光伏組件的清潔部件200、設(shè)置于所述智能清掃裝置兩端的行走部件300,為所述智能清掃裝置提供運(yùn)行能量的能源部件400,驅(qū)動智能清掃裝置進(jìn)行清掃的驅(qū)動部件500,以及，控制系統(tǒng)600。行走部件300包括設(shè)置于第二箱體102內(nèi)的第一行走組件301和設(shè)置于第三箱體103內(nèi)的第二行走組件302,清潔部件200包括設(shè)置于第一箱體101內(nèi)部的輥刷組件201，驅(qū)動部件500包括第一驅(qū)動組件501和第二驅(qū)動組件502,第一驅(qū)動組件501與輥刷組件201相連接，第二驅(qū)動組件502與第一行走組件301相連接。參見圖13和圖14,控制系統(tǒng)600包括控制子系統(tǒng)601和處理子系統(tǒng)602?？刂谱酉到y(tǒng)601設(shè)置于所述第二箱體102內(nèi)，其包括處理控制模塊601a、數(shù)據(jù)采集模塊601b、驅(qū)動模塊601c和傳輸模塊601d，其中，處理控制模塊601a控制驅(qū)動模塊 601c進(jìn)行驅(qū)動工作，所述數(shù)據(jù)采集模塊601b收集數(shù)據(jù)信息，并通過傳輸模塊601d發(fā)送到處理子系統(tǒng)602，所述傳輸模塊601d建立與處理子系統(tǒng)602的邏輯連接;處理子系統(tǒng)602，包括邏輯處理模塊602a和數(shù)據(jù)庫模塊602b，所述邏輯處理模塊602a接收到來自控制子系統(tǒng)601 的數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)以時間戳為標(biāo)記存入所述數(shù)據(jù)庫602b中相應(yīng)的智能清掃裝置的節(jié)點(diǎn)下。
[0065]本實(shí)用新型的智能清掃裝置包括彼此之間建立了邏輯連接的控制子系統(tǒng)601和處理子系統(tǒng)602。為了實(shí)現(xiàn)對智能清掃裝置的遠(yuǎn)程操控，將控制子系統(tǒng)601設(shè)置于每臺智能清掃裝置上，即，設(shè)置于所述第二箱體102內(nèi)，而處理子系統(tǒng)602則設(shè)置于云平臺上，一套處理子系統(tǒng)602可以同時管理和控制多套控制子系統(tǒng)601，也即實(shí)現(xiàn)了對智能清掃裝置的遠(yuǎn)程控制。[〇〇66]具體的，控制子系統(tǒng)601包括能夠控制驅(qū)動模塊601c進(jìn)行驅(qū)動工作的處理控制模塊601a、收集數(shù)據(jù)信息的數(shù)據(jù)采集模塊601b，以及建立與處理子系統(tǒng)602之間邏輯連接的傳輸模塊60Id傳輸模塊60Id。控制子系統(tǒng)601內(nèi)預(yù)設(shè)處理子系統(tǒng)602的IP地址，當(dāng)控制子系統(tǒng) 601運(yùn)行時，通過傳輸模塊60Id傳輸模塊60Id建立與處理子系統(tǒng)602的邏輯連接，處理子系統(tǒng)602識別、登記所有控制子系統(tǒng)601對應(yīng)的智能清掃裝置的節(jié)點(diǎn)，并在處理子系統(tǒng)602的數(shù)據(jù)庫模塊602b中建立并維護(hù)智能清掃裝置安裝位置和網(wǎng)絡(luò)地址的對應(yīng)關(guān)系表?？刂谱酉到y(tǒng) 601通過數(shù)據(jù)采集模塊601b收集當(dāng)前的氣象數(shù)據(jù)，如風(fēng)速、太陽輻照度，以及當(dāng)前智能清掃裝置的狀態(tài)，如智能清掃裝置的位置、電池電量、是否在充電、電機(jī)運(yùn)動狀態(tài)等，并通過傳輸模塊601d傳輸模塊601d發(fā)送到處理子系統(tǒng)602。在這一實(shí)施方式中，專門測量光度、亮度的照度計安裝于光伏組件邊緣，與光伏組件保持在同一水平面上，并且保證能被智能清掃裝置清掃到，保持與光伏組件同樣的清潔程度。在該實(shí)施方式中，通過傳輸模塊601d傳輸模塊601d實(shí)現(xiàn)了和處理子系統(tǒng)602之間的數(shù)據(jù)交互，如此，處理子系統(tǒng)602就可以對智能清掃裝置進(jìn)行控制或進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置;其中，傳輸模塊601d傳輸模塊601d主要采用無線通訊方式進(jìn)行通訊，例如采用ZigBee通信協(xié)議或者W1-Fi，這兩種通訊方式均為非常成熟的通訊解決方案，具有可靠性高，完全可以滿足系統(tǒng)對于通訊速率和可靠性的要求。[〇〇67] 而處理子系統(tǒng)602包括了邏輯處理模塊602a和數(shù)據(jù)庫模塊602b，邏輯處理模塊 602a接收到來自控制子系統(tǒng)601的數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)以時間戳為標(biāo)記存入數(shù)據(jù)庫202中相應(yīng)的智能清掃裝置的節(jié)點(diǎn)下。處理子系統(tǒng)602處理分析接收到的數(shù)據(jù)，例如:接收控制子系統(tǒng) 601上報的環(huán)境數(shù)據(jù)，有針對性的控制部分智能清掃裝置進(jìn)行清掃工作:如果太陽輻照度低于門限值，則觸發(fā)啟動清潔程序，該程序先讀取智能清掃裝置的能源部件400運(yùn)動狀態(tài)參數(shù)，如果智能清掃裝置的能源部件400處于工作狀態(tài)，則結(jié)束清潔程序，并返回“系統(tǒng)正在進(jìn)行清潔工作”的信息回處理子系統(tǒng)602,此處需要指出的是:所述的門限值由歷史同期平均值或參考輻照儀顯示輻照度的百分比計算；如果智能清掃裝置的能源部件400處于停止?fàn)顟B(tài)，則讀取當(dāng)前電池電量數(shù)據(jù)，若電池電量高于預(yù)設(shè)限值，則處理子系統(tǒng)602通過傳輸模塊 6〇ld傳輸模塊601d發(fā)送智能清掃裝置啟動命令給控制子系統(tǒng)601，啟動清掃工作;若電池電量低于預(yù)設(shè)限值，則結(jié)束清潔程序，并返回“電池電量低”的信息給處理子系統(tǒng)602,此處所述的“預(yù)設(shè)限值”可以如此定義:即其為多次實(shí)驗獲得，保證智能清掃裝置的能源部件400能夠運(yùn)轉(zhuǎn)一個或幾個周期。
[0068]在另一個實(shí)施例中，如圖15所示，本實(shí)用新型一種智能清掃裝置中的處理子系統(tǒng) 602還包括用戶接口模塊602c，運(yùn)維管理人員使用電腦或智能終端上的客戶端，通過用戶接口模塊602c連接到處理子系統(tǒng)602后，可以通過客戶端程序遠(yuǎn)程訪問處理子系統(tǒng)602,查看系統(tǒng)和智能清掃裝置當(dāng)前狀態(tài)、運(yùn)行歷史記錄，即時下達(dá)工作指令等，以達(dá)到對整個系統(tǒng)的監(jiān)控和管理。較佳地，在一個實(shí)施例中，智能清掃裝置中的處理子系統(tǒng)602除了包括邏輯處理模塊602a、數(shù)據(jù)庫模塊602b和用戶接口模塊602c外，還包括外部接口模塊602d，如此，處理子系統(tǒng)602—個方面通過外部接口模塊602d接收實(shí)時氣象數(shù)據(jù)，處理子系統(tǒng)602可以控制區(qū)域或全部智能清掃裝置進(jìn)行清掃工作，例如:如果氣象數(shù)據(jù)預(yù)測16點(diǎn)有雨水，那么根據(jù)系統(tǒng)策略，在15點(diǎn)的時候處理子系統(tǒng)602對所有注冊的控制子系統(tǒng)601下發(fā)命令，啟動清潔程序;如果氣象數(shù)據(jù)提示當(dāng)前沙塵暴已經(jīng)過境，則處理子系統(tǒng)602立即對所有注冊的控制子系統(tǒng)601下發(fā)命令，啟動清潔程序。另一方面，通過外部接口模塊602d對接電站運(yùn)維平臺，獲取清潔前后電站發(fā)電量數(shù)據(jù)，以評估清潔效果。
[0069]在一個實(shí)施方式中，本實(shí)用新型提供的智能清掃裝置還設(shè)置有應(yīng)急預(yù)案:在控制子系統(tǒng)601和處理子系統(tǒng)602之間失去連接后，控制子系統(tǒng)601通過傳輸模塊60 Id傳輸模塊 601d每間隔一段時間向邏輯處理模塊602a發(fā)起連接請求，直到連接成功;在失去連接的期間，控制子系統(tǒng)601通過內(nèi)置計劃定時驅(qū)動所述智能清掃裝置進(jìn)行清掃工作。具體地，當(dāng)控制子系統(tǒng)601和處理子系統(tǒng)602之間失去連接后，控制子系統(tǒng)601會每隔1分鐘發(fā)起連接請求，連續(xù)失敗三次后，每隔15分鐘發(fā)起連接請求，若繼續(xù)失敗三次，則每隔1小時發(fā)起一次重連，直到連接成功。
[0070]應(yīng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.一種智能清掃裝置，包括設(shè)置有容納空間的箱體部件(100)、用于清潔光伏組件的清 潔部件(200)、設(shè)置于所述智能清掃裝置兩端的行走部件(300)，以及，為所述智能清掃裝置 提供運(yùn)行能量的能源部件(400)，所述箱體部件(100)包括第一箱體(101)以及分別設(shè)置于 所述第一箱體(101)兩端的第二箱體(102)和第三箱體(103)，所述行走部件(300)包括設(shè)置 于所述第二箱體(102)內(nèi)的第一行走組件(301)和設(shè)置于第三箱體(103)內(nèi)的第二行走組件 (302)，所述清潔部件(200)包括設(shè)置于所述第一箱體(101)內(nèi)部的輥刷組件(201)，其特征 在于:還包括，驅(qū)動部件(500)，其包括第一驅(qū)動組件(501)和第二驅(qū)動組件(502)，所述第一驅(qū)動組件 (501)與所述輥刷組件(201)相連接，所述第二驅(qū)動組件(502)與所述第一行走組件(301)相連接。2.如權(quán)利要求1所述的智能清掃裝置，其特征在于:所述輥刷組件(201)包括滾動軸 (201a)和附著于所述滾動軸(201a)上的毛刷(201b)，所述滾動軸(201a)—端與設(shè)置于第三 箱體(103)內(nèi)的第一固定件(103a)相連接，另一端與設(shè)置于所述第二箱體(102)內(nèi)的第一驅(qū) 動組件(501)相連接。3.如權(quán)利要求1或2所述的智能清掃裝置，其特征在于:所述第一行走組件(301)包括第 一主動輪(301a)，所述第二行走組件(302)包括第二主動輪(302a)，所述第二主動輪(302a) 與所述第一驅(qū)動輪(301a)通過連接軸(303)相連接，與所述第一主動輪(30 la)相連接的所 述第二驅(qū)動組件(502)驅(qū)動所述第一主動輪(30 la)和所述第二主動輪(302a)轉(zhuǎn)動，從而帶 動所述智能清掃裝置在光伏組件水平面上運(yùn)動。4.如權(quán)利要求3所述的智能清掃裝置，其特征在于:所述第一行走組件(301)還包括第 一限位輪(301b)，所述第一限位輪(301b)與所述第一主動輪(301a)垂直設(shè)置，所述第二行 走組件(302)還包括第二限位輪(302b)，所述第二限位輪(302b)與所述第二主動輪(302a) 垂直設(shè)置，所述第一主動輪(301a)和所述第二主動輪(302a)在光伏組件水平面上運(yùn)動，所 述第一限位輪(301b)和所述第二限位輪(302b)在所述光伏組件水平面的垂直端面上運(yùn)動。5.如權(quán)利要求2所述的智能清掃裝置，其特征在于:所述滾動軸(201a)的兩端面皆設(shè)置 有凸起端(201a_l)，所述凸起端(201a_l)通過第一套件(201a_2)與所述第一固定件(103a) 和所述第一驅(qū)動組件(501)相連接。6.如權(quán)利要求5所述的智能清掃裝置，其特征在于:所述第一套件(201a-2)為中空的圓 柱體，其上設(shè)置有與中空的第一套件(201a-2)相通透的第一通孔(2018-20和第一豁口 (20la-22)，所述第一通孔(20la-2i)設(shè)置于第一水平端面(U)上。7.如權(quán)利要求6所述的智能清掃裝置，其特征在于:所述凸起端(201a-l)—部分深入至 鏤空的所述滾動軸(201a)內(nèi)部，另一部分突出所述滾動軸(201a)的外端面，且所述凸起端 (201a_l)上設(shè)置有能夠與所述第一通孔(201a-2〇相對應(yīng)配合的第一鎖定孔UOla-h)。8.如權(quán)利要求3所述的智能清掃裝置，其特征在于:所述連接軸(303)通過第二套件 (303a)分別與所述第一主動輪(301a)和所述第二主動輪(302a)相連接，所述第二套件 (303a)為中空的圓柱體，其上設(shè)置有第一軸肩(303a-l)，以及與中空的第二套件(303a)相 通透的第二通孔(303a-2)、第二豁口(303a-3)和第一鍵槽(303a-4)，所述第二通孔(303a-2)設(shè)置于第二水平端面(L2)上。9.如權(quán)利要求2或5?7任一所述的智能清掃裝置，其特征在于:多個所述滾動軸(201a)通過第一中間組件(20lb)彼此相連接，所述第一中間組件(20lb)包括第三套件(20lb-1)， 所述第三套件(20 lb-1)為中空的圓柱體，其上設(shè)置有與中空的第三套件(201 b-1)相通透的 第三通孔(201b-h)和第四通孔(201b-l2)，以及第三豁口(201b-l3)和第四豁口(201b-U)， 所述第三通孔(201b-l〇和第四通孔(201b-l2)分別設(shè)置于第三水平端面(L3)和第四水平端 面(L4)上。10.如權(quán)利要求8所述的智能清掃裝置，其特征在于:多個所述連接軸(303)通過第二中 間組件(304)彼此相連接，所述第二中間組件(304)包括第四套件(304a)，所述第四套件 (304a)為中空的圓柱體，其上設(shè)置有第二軸肩(304a-l)和第三軸肩(304a-2)，以及與中空 的第四套件(304a)相通透的第五通孔(304a-3)和第六通孔(304a-4)、第五豁口( 304a-5)和 第六豁口( 304a-6)、第二鍵槽(304a-7)，所述第五通孔(304a-3)和第六通孔(304a-4)分別 設(shè)置于第五水平端面(U)和第六水平端面(L6)上。11.如權(quán)利要求2所述的智能清掃裝置，其特征在于:所述毛刷(201b)在靠近所述滾動 軸(201a)兩端，其高度高于其余非靠近所述滾動軸(201a)兩端的毛刷(201b)。12.如權(quán)利要求1、2、4?8、10或11任一所述的智能清掃裝置，其特征在于:還包括控制 系統(tǒng)(600)，其包括，控制子系統(tǒng)(601)，設(shè)置于所述第二箱體(102)內(nèi)，其包括處理控制模塊(601a)、數(shù)據(jù)采 集模塊(601 b)、驅(qū)動模塊(601 c)和傳輸模塊(601 d)，其中，所述處理控制模塊(601 a)控制驅(qū) 動模塊(601c)進(jìn)行驅(qū)動工作，所述數(shù)據(jù)采集模塊(601b)收集數(shù)據(jù)信息，并通過傳輸模塊 (601d)發(fā)送到處理子系統(tǒng)(602)，所述傳輸模塊(601d)建立與處理子系統(tǒng)(602)的邏輯連 接；處理子系統(tǒng)(602)，包括邏輯處理模塊(602a)和數(shù)據(jù)庫模塊(602b)，所述邏輯處理模塊 (602a)接收到來自控制子系統(tǒng)(601)的數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)以設(shè)備編號和時間戳為標(biāo)記存入 所述數(shù)據(jù)庫(602b)中相應(yīng)的智能清掃裝置的節(jié)點(diǎn)下。13.如權(quán)利要求12所述的智能清掃裝置，其特征在于:所述驅(qū)動模塊(601c)分別驅(qū)動所 述第一驅(qū)動組件(501)和第二驅(qū)動組件(502)進(jìn)行運(yùn)動，能夠區(qū)分所述智能清掃裝置的行走 速度和輥刷組件(201)的滾動清潔速度。14.如權(quán)利要求12所述的智能清掃裝置，其特征在于:所述控制子系統(tǒng)(601)內(nèi)預(yù)設(shè)所 述處理子系統(tǒng)(602)IP地址或域名，當(dāng)控制子系統(tǒng)(601)運(yùn)行時，通過所述傳輸模塊(601d) 建立與處理子系統(tǒng)(602)的邏輯連接，處理子系統(tǒng)(602)識別、登記所有控制子系統(tǒng)(601)對 應(yīng)的智能清掃裝置的節(jié)點(diǎn)，并在所述數(shù)據(jù)庫模塊(602b)中建立并維護(hù)所述智能清掃裝置安 裝位置和網(wǎng)絡(luò)地址的對應(yīng)關(guān)系表。15.如權(quán)利要求13或14所述的智能清掃裝置，其特征在于:所述處理子系統(tǒng)(602)接收 處理控制子系統(tǒng)(601)上報的數(shù)據(jù)，控制所述智能清掃裝置進(jìn)行清掃工作:如果太陽輻照度 低于門限值，則觸發(fā)啟動所述邏輯處理模塊(602a)讀取所述智能清掃裝置的運(yùn)動狀態(tài)參 數(shù)，若所述智能清掃裝置處于工作狀態(tài)，則結(jié)束讀取，并將處于其工作狀態(tài)的信息返回所述 處理子系統(tǒng)(602);若所述智能清掃裝置處于停止?fàn)顟B(tài)，則讀取當(dāng)前所述智能清掃裝置中能 源部件(400)的電量數(shù)據(jù)，如果能源部件(400)的電量高于預(yù)設(shè)限值，則所述處理子系統(tǒng) (602)通過所述傳輸模塊(601d)發(fā)送啟動能源部件(400)的命令給所述控制子系統(tǒng)(601)， 啟動清掃工作;如果能源部件(400)的電量低于預(yù)設(shè)限值，則結(jié)束清潔程序，并返回電量不足以啟動清掃工作的信息給處理子系統(tǒng)(602);所述門限值，取自歷史同期太陽輻照度平均 值或參考輻照儀顯示輻照度的百分比計算。16.如權(quán)利要求13或14所述的智能清掃裝置，其特征在于:所述處理子系統(tǒng)(602)還包 括用戶接口模塊(602c)，智能終端上的客戶端通過所述用戶接口模塊(602c)連接到所述處 理子系統(tǒng)(602)后，通過所述客戶端遠(yuǎn)程訪問處理子系統(tǒng)(602)，查看系統(tǒng)和所述智能清掃 裝置當(dāng)前狀態(tài)、運(yùn)行歷史記錄，即時下達(dá)工作指令等，以達(dá)到對整個系統(tǒng)的監(jiān)控和管理。17.如權(quán)利要求16所述的智能清掃裝置，其特征在于:所述處理子系統(tǒng)(602)還包括外 部接口模塊(602d)，其接收實(shí)時氣象數(shù)據(jù)并反饋至所述邏輯處理模塊(602a)從而控制所述 智能清掃裝置進(jìn)行清掃工作；所述外部接口模塊(602d)對接電站運(yùn)維平臺，將清潔前后電站發(fā)電量數(shù)據(jù)反饋至所述 電站運(yùn)維平臺，評估清潔效果。18.如權(quán)利要求13、14或17任一所述的智能清掃裝置，其特征在于:所述控制子系統(tǒng) (601)和所述處理子系統(tǒng)(602)之間失去連接后，所述控制子系統(tǒng)(601)通過所述傳輸模塊 (601d)每間隔一段時間向所述邏輯處理模塊(602a)發(fā)起連接請求，直到連接成功;在失去 連接的期間，所述控制子系統(tǒng)(601)通過內(nèi)置計劃定時驅(qū)動所述智能清掃裝置進(jìn)行清掃工 作。
【文檔編號】B08B13/00GK205673250SQ201620553603
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月8日 公開號201620553603.9, CN 201620553603, CN 205673250 U, CN 205673250U, CN-U-205673250, CN201620553603, CN201620553603.9, CN205673250 U, CN205673250U
【發(fā)明人】王向國, 朱家朋, 吳長春, 楊光, 吳曉鳴
【申請人】南京綠谷信息科技有限公司