作業(yè)裝置的制造方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】作業(yè)裝置
[0001]本申請(qǐng)是中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?01080038407.3，申請(qǐng)日為2010年8月30日，發(fā)明名稱(chēng)為“作業(yè)裝置”的進(jìn)入中國(guó)的PCT專(zhuān)利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種對(duì)工件執(zhí)行所需作業(yè)的作業(yè)裝置，例如具有對(duì)以手動(dòng)投入的工件執(zhí)行所需作業(yè)的桌上型機(jī)器人的半自動(dòng)型作業(yè)裝置，以及能夠裝卸自如地配置該半自動(dòng)型作業(yè)裝置并且具有搬送單元的全自動(dòng)型作業(yè)裝置。
[0003]在本說(shuō)明書(shū)中，所謂“全自動(dòng)型作業(yè)裝置”是指可以全自動(dòng)執(zhí)行對(duì)作業(yè)場(chǎng)所的工件搬入、在作業(yè)場(chǎng)所中對(duì)工件的作業(yè)、從作業(yè)場(chǎng)所中將工件搬出的作業(yè)裝置，作為具體例，公開(kāi)有一種裝置，可自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行由收納有多個(gè)工件的匣盒中取出工件，經(jīng)對(duì)上述工件執(zhí)行所需作業(yè)后，再將經(jīng)作業(yè)后的工件收納于匣盒中的步驟的裝置，或者，可自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行對(duì)從前一步驟的裝置搬入的工件，執(zhí)行所需作業(yè)后，再搬出至下一步驟的裝置中的步驟的裝置。
【背景技術(shù)】
[0004]為了在被稱(chēng)為“工件”的作業(yè)對(duì)象物的預(yù)定位置，施行液體涂布、注油、插銷(xiāo)壓入、組裝、焊接、螺絲緊固等所需作業(yè)，而使用作業(yè)裝置。
[0005]例如，專(zhuān)利文獻(xiàn)I公開(kāi)了一種對(duì)工件施行液材涂布作業(yè)的作業(yè)裝置。
[0006]該作業(yè)裝置具備有:涂布裝置本體、裝載機(jī)、以及卸載機(jī)，該涂布裝置本體對(duì)工件施行液劑涂布，該裝載機(jī)將載置匣盒的匣盒桌進(jìn)行上下移動(dòng)，而將匣盒中所收納的工件供應(yīng)給涂布裝置本體，該卸載機(jī)將載置匣盒的匣盒桌進(jìn)行上下移動(dòng)，而將從涂布裝置本體排出的工件收納于匣盒中。其中，裝載機(jī)與卸載機(jī)配置于上述涂布裝置本體的兩側(cè)，并且相對(duì)于多個(gè)匣盒桌配設(shè)于垂直方向。
[0007]如專(zhuān)利文獻(xiàn)I所公開(kāi)的裝置，從收納有工件的匣盒自動(dòng)地取出工件，再將工件自動(dòng)搬送至工件桌后，便安裝于工件桌，經(jīng)利用作業(yè)裝置對(duì)工件施行所需作業(yè)后，再將工件搬送至匣盒中并收納，將自動(dòng)連續(xù)地執(zhí)行此一連串作業(yè)的裝置稱(chēng)為“全自動(dòng)型”。
[0008]如在制造生產(chǎn)線上所組裝的裝置，從前一步驟的裝置搬入工件，經(jīng)執(zhí)行所需作業(yè)后，再將完成作業(yè)的工件搬出至下一步驟的裝置，自動(dòng)連續(xù)地執(zhí)行此一連串作業(yè)的裝置也屬于“全自動(dòng)型裝置”。
[0009]并且，此種液材涂布裝置一般為直接設(shè)置于地面的地板設(shè)置型作業(yè)裝置。
[0010]專(zhuān)利文獻(xiàn)2公開(kāi)了一種在微量盤(pán)(Y彳夕口 7° U —卜)上的井(夕X少)中涂布(供應(yīng))液體材料的裝置。
[0011]該作業(yè)裝置是一種液體供應(yīng)裝置，并且是桌上型作業(yè)機(jī)器人，所具備的組件包括有:基座臺(tái)、X方向移動(dòng)單元、Z方向移動(dòng)單元、注射器座、注射器、以及噴嘴。該基座臺(tái)設(shè)有Y方向移動(dòng)單元，使載置工件(微量盤(pán))的工件桌進(jìn)行Y方向移動(dòng)。該X方向移動(dòng)單元由在基座臺(tái)兩側(cè)后端部附近所設(shè)置的二支柱支撐，并在工件桌上方進(jìn)行移動(dòng)。該Z方向移動(dòng)單元搭載于X方向移動(dòng)單元。該注射器座設(shè)置于Z方向移動(dòng)單元。該注射器搭載于注射器座，并儲(chǔ)存有液體材料。該噴嘴以與注射器連通的方式安裝在注射器下側(cè)端部，以吐出液體材料。
[0012]桌上型作業(yè)機(jī)器人一般設(shè)置或載置于桌或作業(yè)臺(tái)上來(lái)使用。
[0013]專(zhuān)利文獻(xiàn)3公開(kāi)了桌上型作業(yè)裝置的另一樣式。
[0014]該作業(yè)裝置構(gòu)成為在基臺(tái)上經(jīng)由支撐機(jī)柱來(lái)支撐導(dǎo)件機(jī)構(gòu)，并沿該導(dǎo)件機(jī)構(gòu)使工具安裝臺(tái)以及改錐單元(卜'A—工二 y卜)等機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行橫向移動(dòng)。
[0015]在專(zhuān)利文獻(xiàn)3中，公開(kāi)了桌上機(jī)器人裝置特別為了螺絲緊固、焊接、洗凈、組裝、液體涂布、注油、插銷(xiāo)壓入等的支援而使用，例如公開(kāi)了一種裝置，其作為螺絲緊固裝置，在工具安裝臺(tái)的上部形成水平部，并且作為在各作業(yè)步驟保持必要部件的供應(yīng)部，設(shè)置有螺絲供應(yīng)儲(chǔ)存機(jī)，在螺絲供應(yīng)儲(chǔ)存機(jī)中收容有多個(gè)小螺絲，該小螺絲經(jīng)由誘導(dǎo)管而供應(yīng)至改錐單元的前端，并執(zhí)行既定的螺絲緊固。
[0016]如專(zhuān)利文獻(xiàn)2以及專(zhuān)利文獻(xiàn)3所公開(kāi)的裝置，在作業(yè)前手動(dòng)將工件從收納盒或托板等取出，同樣地手動(dòng)將工件安裝于作業(yè)桌，經(jīng)利用作業(yè)裝置對(duì)工件執(zhí)行所需作業(yè)后，再以手動(dòng)將已施行作業(yè)的工件從作業(yè)桌中拆卸，將此裝置稱(chēng)為“半自動(dòng)型”。在半自動(dòng)型作業(yè)裝置中，作業(yè)裝置執(zhí)行對(duì)于工件的作業(yè)，但作業(yè)者必須執(zhí)行工件對(duì)作業(yè)桌的安裝/拆卸以及作業(yè)裝置的作業(yè)開(kāi)始指示，就此點(diǎn)而言不同于全自動(dòng)型。
[0017]不具有工件搬送機(jī)能的桌上型作業(yè)機(jī)器人將當(dāng)作半自動(dòng)型使用。
[0018]如上所述，作業(yè)裝置具有設(shè)置或載置于作業(yè)臺(tái)或桌上使用的桌上型尺寸的半自動(dòng)型作業(yè)裝置、或者直接設(shè)置于地板使用并且尺寸大于桌上型尺寸的全自動(dòng)型作業(yè)裝置，選擇使用全自動(dòng)型作業(yè)裝置、還是使用半自動(dòng)型作業(yè)裝置的基準(zhǔn)之一為生產(chǎn)量。
[0019]全自動(dòng)型作業(yè)裝置能夠不經(jīng)由作業(yè)者的手而自動(dòng)地執(zhí)行生產(chǎn)，并且能夠制造高質(zhì)量的制品。另一方面，該裝置呈大型，在設(shè)置上需要大空間。并且，當(dāng)生產(chǎn)其它品種時(shí)，因?yàn)檠b置較為龐大，因而進(jìn)行換產(chǎn)調(diào)整需要時(shí)間與勞力。所以，全自動(dòng)型作業(yè)裝置傾向于單品種多量生產(chǎn)。
[0020]半自動(dòng)型作業(yè)裝置能夠形成可在桌上使用的小巧裝置，能夠有效地活用為了進(jìn)行生產(chǎn)的空間，并且品種切換時(shí)等的換產(chǎn)調(diào)整也較容易實(shí)施。另一方面，因?yàn)楸仨毥?jīng)由作業(yè)者進(jìn)行工件安裝，因而會(huì)有工件安裝位置精度不均，從而為了達(dá)到全自動(dòng)型作業(yè)裝置所制造的制品質(zhì)量，要求作業(yè)者熟練。并且，在生產(chǎn)效率這點(diǎn)上，不及全自動(dòng)型作業(yè)裝置。所以，半自動(dòng)型作業(yè)裝置傾向于其它品種少量生產(chǎn)。
[0021]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0022]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0023]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本專(zhuān)利特開(kāi)2003-145022號(hào)公報(bào)
[0024]專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本專(zhuān)利特開(kāi)2005-061957號(hào)公報(bào)
[0025]專(zhuān)利文獻(xiàn)3:日本專(zhuān)利特開(kāi)平08-229478號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0026](發(fā)明要解決的問(wèn)題)
[0027]先前以來(lái)，配合生產(chǎn)量，適當(dāng)選擇使用半自動(dòng)型裝置或全自動(dòng)型裝置，每次都需要購(gòu)買(mǎi)裝置。并且，在各個(gè)裝置中必須執(zhí)行制造條件的設(shè)定，從而必須進(jìn)行耗費(fèi)時(shí)間的作業(yè)。但是，近年來(lái)，受到市場(chǎng)需求的多樣化、制品壽命周期縮短化等的影響，在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中，要求對(duì)于生產(chǎn)量變化的應(yīng)對(duì)、和對(duì)于品種多樣化的應(yīng)對(duì)等靈活的應(yīng)對(duì)。
[0028]于是，本發(fā)明的目的在于解決上述問(wèn)題，提供一種既能夠使用為具有工件搬送機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)型作業(yè)用裝置，也能夠使用為以手動(dòng)進(jìn)行工件裝卸的半自動(dòng)型裝置(桌上型機(jī)器人)，而能夠靈活地應(yīng)對(duì)生產(chǎn)量的作業(yè)裝置。
[0029](解決技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案)
[0030]本發(fā)明第I方面的作業(yè)裝置，為全自動(dòng)型作業(yè)裝置，具備有:臺(tái)架，配設(shè)有搬送工件的搬送單元；以及桌上型作業(yè)裝置單元，裝卸自如地配設(shè)于臺(tái)架；所述作業(yè)裝置的特征在于:桌上型作業(yè)裝置單元具備有:保持工件的工件保持部、作業(yè)頭、以及使工件保持部與作業(yè)頭進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)的相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)；并且，能夠單獨(dú)地對(duì)工件保持部所保持的工件進(jìn)行所需作業(yè)；以及工件保持部具有:與搬送單元連接的搬送位置、以及離開(kāi)搬送單元并對(duì)工件進(jìn)行所需作業(yè)的作業(yè)位置。
[0031]本發(fā)明第2方面的作業(yè)裝置，為半自動(dòng)型作業(yè)裝置，具備有:保持工件的工件保持部、作業(yè)頭、以及使工件保持部與作業(yè)頭進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)的相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)；并且，能夠在桌上對(duì)工件保持部所保持的工件進(jìn)行所需作業(yè)；所述作業(yè)裝置的特征在于:將該裝置裝卸自如地配設(shè)于具備有臺(tái)架、以及配設(shè)在臺(tái)架上的搬送工件的搬送單元的裝置；工件保持部通過(guò)移動(dòng)于與搬送單元連接的搬送位置、以及離開(kāi)搬送單元并對(duì)工件進(jìn)行所需作業(yè)的作業(yè)位置，而能夠構(gòu)成全自動(dòng)型作業(yè)裝置。
[0032]本發(fā)明第3方面的作業(yè)裝置，其特征在于:具備有臺(tái)架，該臺(tái)架配設(shè)有搬送工件的搬送單元；能夠?qū)⒕邆溆斜３止ぜ墓ぜ３植?、作業(yè)頭、以及使工件保持部與作業(yè)頭進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)的相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的桌上型作業(yè)裝置單元裝卸自如地配設(shè)于臺(tái)架；工件保持部通過(guò)移動(dòng)于與搬送單元連接的搬送位置、以及離開(kāi)搬送單元并對(duì)工件進(jìn)行所需作業(yè)的作業(yè)位置，而能夠構(gòu)成全自動(dòng)型作業(yè)裝置。
[0033]本發(fā)明第4方面的作業(yè)裝置的特征在于，在本發(fā)明第I至第3方面的任一方面中，所述搬送單元具備有離開(kāi)配設(shè)的上游側(cè)搬送滑軌和下游側(cè)配送滑軌；在所述搬送位置，所述工件保持部將上游側(cè)搬送滑軌與下游側(cè)配送滑軌連接。
[0034]本發(fā)明第5方面的作業(yè)裝置的特征在于，在本發(fā)明第4方面中，所述工件保持部具備有連接滑軌、以及將工件卡止于連接滑軌的卡止機(jī)構(gòu)。
[0035]本發(fā)明第6方面的作業(yè)裝置的特征在于，在本發(fā)明第5方面中，所述搬送單元具備有往復(fù)搬送部，該往復(fù)搬送部將工件從所述上游側(cè)搬送滑軌搬送至所述下游側(cè)配送滑軌。
[0036]本發(fā)明第7方面的作業(yè)裝置的特征在于，在本發(fā)明第6方面中，還具備有配置于所述下游側(cè)配送滑軌的下游的卸載機(jī)部；利用所述往復(fù)搬送部所具有的推壓構(gòu)件，將工件收納于卸載機(jī)部。
[0037]本發(fā)明第8方面的作業(yè)裝置的特征在于，在本發(fā)明第I至第7方面的任一方面中，所述搬送單元裝卸自如地配設(shè)于所述臺(tái)架。
[0038](發(fā)明的效果)
[0039]根據(jù)本發(fā)明，不需要配合生產(chǎn)量與多品種少量/短品種多量等生產(chǎn)方式，而整合多個(gè)不同的裝置。
[0040]再者，僅使桌上作業(yè)裝置單元脫離臺(tái)架便可使用，因而能夠直接沿用對(duì)工件進(jìn)行的作業(yè)條件