動力頭剛度測試臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及制冷系統(tǒng)中熱力膨脹閥制造技術領域，具體涉及熱力膨脹閥動力頭的剛度測試。
【背景技術】
[0002]熱力膨脹閥是組成制冷系統(tǒng)的重要部件，是制冷系統(tǒng)四個基本部件中除去蒸發(fā)器、壓縮機和冷凝器之外的另一基本部件。熱力膨脹閥的主要作用是通過感應制冷系統(tǒng)中蒸發(fā)器入口端或壓縮機吸入端的過熱度來控制閥開度的大小，從而實現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)制冷劑節(jié)流降壓的目的。同時，動力頭作為熱力膨脹閥的重要組成部分，因此，對動力頭內(nèi)充注制冷劑的控制影響著整個制冷系統(tǒng)。
[0003]熱力膨脹閥動力頭內(nèi)充注制冷劑的泄漏和充注制冷劑量的不準確都會影響到熱力膨脹閥的綜合性能。為此，我們設計了一種動力頭剛度測試臺，用以測試動力頭內(nèi)制冷劑的壓力梯度，并根據(jù)測得的數(shù)據(jù)分析動力頭內(nèi)充注制冷劑的準確性。
[0004]目前，國內(nèi)在動力頭剛度測試方面還是一片空白。這主要由于工業(yè)現(xiàn)場測試時不確定因素太多，如溫度，濕度等，任意一因素都將對測試的準確性和穩(wěn)定性產(chǎn)生極大的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于設計一種動力頭剛度測試臺，能夠測量動力頭內(nèi)制冷劑的壓力梯度。
[0006]所述的動力頭剛度測試臺，包括機柜，配合設置在機柜上的抓取移動卸送裝置、工位測試裝置、托盤移動裝置及加熱保溫設置，所述抓取移動卸送裝置包括X軸位移機構和抓取機構，所述工位測試裝置包括工位移動機構和下壓工位機構。
[0007]所述的動力頭剛度測試臺，其特征在于所述的抓取移動卸送裝置，包括X軸位移機構和抓取機構。
[0008]所述的動力頭剛度測試臺，其特征在于所述X軸位移機構包括基座固定在機柜上，X軸導軌、X軸電機、X軸聯(lián)軸器、X軸、X軸限位基座，氣管與導線保護鏈置于保護鋼片上方。
[0009]所述的動力頭剛度測試臺，其特征在于所述抓取機構包括抓取氣缸，緩沖器通過連接墊片固定在鋼板上，吸盤通過螺釘固定于三角鋼板上，掃碼槍槽移動氣缸兩側分別與抓取機構和掃碼槍槽連接，掃碼槍置于掃碼槍槽中。
[0010]所述的動力頭剛度測試臺，其特征在于所述的工位測試裝置，包括工位移動機構和下壓工位機構。
[0011 ]所述的動力頭剛度測試臺，其特征在于所述工位移動機構包括位于工位槽基座鋼板內(nèi)的工位槽，工件保護鋼板、壓力變送器、連接絲桿、Z軸電機、限位銷、工位氣缸，固定在基座鋼板上的工位氣缸移動導軌。
[0012]所述的動力頭剛度測試臺，其特征在于所述下壓工位機構包括測試工件固定鋼板，固定在測試工件固定鋼板，下壓氣缸一端通過工字型螺帽和凸臺基座與連接鋼板連接，下壓氣缸限位鋼板。
[0013]所述的動力頭剛度測試臺，其特征在于所述托盤移動裝置包括托盤氣缸固定鋼板固定在機柜上，絲桿、滑桿、托盤氣缸限位擋板，托盤移動擋桿與托盤移動氣缸連接，Y軸導軌、移動滑塊，Y軸電機通過Y軸固定基座固定在測試臺面下方，移動凸臺，Y軸聯(lián)軸器、Y軸、料盤基板。
[0014]所述的動力頭剛度測試臺，其特征在于所述加熱保溫裝置，消除測試時環(huán)境因素的干擾。
[0015]我們的主要測試方法如下:對動力頭傳動片施加恒定的力F，F(xiàn)間接作用于動力頭膜片，F(xiàn)作用的同時動力頭內(nèi)充注制冷劑也會對動力頭膜片產(chǎn)生力的作用，當二力達到平衡時，動力頭膜片和動力頭傳動片將不再產(chǎn)生移動。該測試方法需要用到壓力變送器連接絲桿和電機。將待測工件放入工位槽，通過電機旋轉(zhuǎn)帶動連接絲桿，連接絲桿與壓力變送器相連接，進而使壓力變送器擠壓動力頭傳動片。測試過程中需要選取一個位移點作為參考量，在該位移點上壓力變送器會有一定壓力值傳送，需要注意的是位移點的選擇將大大影響測量的準確性和測量的精度。另外選取兩個位移點作為測試點，壓力變送器在兩個位移量下的壓力傳送值即為我們想要得到的。測試完畢需要對這個兩個壓力值作判斷，兩個壓力值只有同時在合格的范圍內(nèi)才認為動力頭剛度合格。
[0016]本發(fā)明具有以下有益效果:測試臺自動化程度高，測量準確性和穩(wěn)定性好，測量精度高，操作簡便;能產(chǎn)生良好的經(jīng)濟效益，價格便宜，易于推廣。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明整機結構示意圖；
圖2為本發(fā)明整機另一結構示意圖；
圖3為抓取移動卸送裝置結構示意圖；
圖4為工位測試裝置結構示意圖；
圖5為托盤移動裝置不意圖；
圖6為托盤移動裝置另一角度示意圖；
圖中各附圖標記含義:1-抓取移動卸送裝置，π -工位測試裝置，m-托盤移動裝置，IV-加熱保溫裝置，1-機柜、2-基座、3-X軸導軌、4-X軸電機、5-X軸聯(lián)軸器、6-X軸、7-X軸固定基座、8-氣管與導線保護鏈、9-保護鋼片、10-抓取氣缸、11-緩沖器、12-連接墊片、13-吸盤、14-三角鋼板、15-掃碼槍槽移動氣缸、16-掃碼槍槽、17-掃碼槍，18-工位槽基座鋼板、19-工位槽、20-工件保護鋼板、21-壓力變送器、22-連接絲桿、23-Z軸電機、24-限位銷、25-工位氣缸、26-基座鋼板、27-工位氣缸移動導軌、28-測試工件固定鋼板、29-下壓氣缸、30-工字型螺帽、31-凸臺基座、32-連接鋼板、33-下壓氣缸限位鋼板，34-托盤氣缸固定鋼板、35-絲桿、36-滑桿、37-托盤氣缸限位擋板、38-托盤移動擋桿、39-托盤移動氣缸、40-Y軸導軌、41-移動滑塊、42-Y軸電機、43-Y軸固定基座、44-移動凸臺、45-Y軸聯(lián)軸器、46-Y軸、47-料盤基板、48-不合格產(chǎn)品槽、49-條碼未掃出槽、50-觸摸屏、51 -溫度控制器。
【具體實施方式】
[0018]以下結合說明書附圖來進一步說明本發(fā)明的具體技術方案。
[0019]如圖1-2所示，本發(fā)明的裝置包括機柜I，配合設置在機柜上的抓取移動卸送裝置
1、工位測試裝置π、托盤移動裝置m及加熱保溫設置IV，所述抓取移動卸送裝置I包括X軸位移機構和抓取機構，所述工位測試裝置包括工位移動機構和下壓工位機構。
[0020]如圖3所示，抓取移動卸送裝置I包括基座2固定在機柜I上，X軸導軌3、X軸電機4、X軸聯(lián)軸器5、X軸6、X軸限位基座7，氣管與導線保護鏈8置于保護鋼片9上方，抓取氣缸10，緩沖器11通過連接墊片12固定在鋼板上，吸盤13通過螺釘固定于三角鋼板14上，掃碼槍槽移動氣缸15兩側分別與抓取機構和掃碼槍槽16連接，掃碼槍17置于掃碼槍槽16中。
[0021 ]如圖4所示，工位測試裝置Π包括位于工位槽基座鋼板18內(nèi)的工位槽19，工件保護鋼板20、壓力變送器21、連接絲桿22、Z軸電機23、限位銷24、工位氣缸25，固定在基座鋼板26上的工位氣缸移動導軌27，所述的動力頭剛度測試臺，其特征在于所述下壓工位機構包括測試工件固定鋼板28，固定在測試工件固定鋼板28，下壓氣缸29—端通過工字型螺帽30和凸臺基座31與連接鋼板32連接，下壓氣缸限位鋼板33。
[0022]如圖5-6所示，托盤移動裝置包括托盤氣缸固定鋼板34固定在機柜I上，絲桿35、滑桿36、托盤氣缸限位擋板37，托盤移動擋桿38與托盤移動氣缸39連接，Y軸導軌40、移動滑塊41，Y軸電機42通過Y軸固定基座43固定在測試臺面下方，移動凸臺44，Y軸聯(lián)軸器45、Y軸46、料盤基板47。
[0023]本發(fā)明工作過程:
首先，把料盤放置在左側料盤基板47上，并推至底部，按下啟動按鍵，右側料盤基板47由Y軸46原點運行到底部，緊接著托盤移動氣缸39運動并帶動托盤移動擋桿38將料盤推至右側料盤基板47上，隨后托盤移動氣缸39進行返回運動并帶動托盤移動擋桿38返回到最初的狀態(tài)，與此同時，X軸電機4運轉(zhuǎn)帶動抓取移動卸送裝置向右運動，對產(chǎn)品進行掃碼。掃條碼機構依次對兩個產(chǎn)品進行掃碼，對一個產(chǎn)品掃碼完成后，掃碼槍槽移動氣缸15運動，接著對第二個產(chǎn)品進行掃碼，掃碼完成后，掃碼槍槽移動氣缸15回歸至原位并隨著X軸電機4運轉(zhuǎn)的同時向左運動準備抓取待測產(chǎn)品。當X軸電機運行至待測產(chǎn)品上方時抓取氣缸10向下運動，吸盤13貼至產(chǎn)品上，隨后緩沖器11運作并將產(chǎn)品吸起來，接著抓取氣缸10返回至原來的位置并隨著X軸電機運轉(zhuǎn)的同時向右運行至空閑工位槽19上方，抓取氣缸10運動將待測產(chǎn)品放置工位槽19內(nèi)并返回至原來位置。接著工位氣缸25帶動工位測試裝置(不包括工位槽19，工位槽基座鋼板18)移動，使測試工件固定鋼板28運行至工位槽19上方，接著下壓氣缸29向下運動對待測產(chǎn)品進行一端固定，與此同時X軸電機4運轉(zhuǎn)并帶動抓取機構向左運動準備對下一對待測產(chǎn)品進行掃碼和抓取，兩個Z軸電機23分別帶動連接絲桿22、壓力變送器21對產(chǎn)品進行檢測。抓取機構把下一對待測產(chǎn)品放至工位槽19并等待，待上一對產(chǎn)品測試完成后，下壓氣缸29回復至原位，工位氣缸29運動，測試工件固定鋼板28運行到下一對待測產(chǎn)品的上方，接著抓取機構向右運行并把剛測好的兩個產(chǎn)品吸起來，若產(chǎn)品都合格，抓取機構將已測產(chǎn)品放回至原來所取得位置;若產(chǎn)品一個合格一個不合格(條碼未掃出)，抓取機構首先向右運動將不合格產(chǎn)品(條碼未掃出產(chǎn)品)放到不合格產(chǎn)品槽48 (條碼未掃出產(chǎn)品槽49)，隨后將合格產(chǎn)品放回至原來所取位置;若產(chǎn)品一個不合格一個條碼未掃出，抓取機構向右運動將兩個產(chǎn)品分別放到不合格產(chǎn)品槽48和條碼未掃出槽49。在抓取機構放置已測產(chǎn)品的同時，下壓氣缸開始運動對下一對待測產(chǎn)品進行測試，待抓取機構放置產(chǎn)品完畢，抓取機構便開始對第三對產(chǎn)品進行抓取將其放至空閑工位槽19中，并停在工位槽19的上方等待上一對產(chǎn)品測試完畢，這樣各機構依次重復先前的動作。待10對產(chǎn)品測試完畢，Y軸電機42運轉(zhuǎn)并帶動料盤向Y軸46原點移動兩個工位槽19的位置，接著對產(chǎn)品進行測試。在產(chǎn)品測試過程中，若出現(xiàn)錯誤，應及時按下紅色急停按鈕，針對錯誤進行維修調(diào)試。
【主權項】
1.動力頭剛度測試臺，包括機柜(1)，其特征在于:配合設置在機柜(I)上的抓取移動卸送裝置(I)、工位測試裝置(π)、托盤移動裝置(m)及加熱保溫設置(IV)，所述抓取移動卸送裝置(I)包括X軸位移機構和抓取機構，所述工位測試裝置(π)包括工位移動機構和下壓工位機構。2.根據(jù)權利要求1所述的動力頭剛度測試臺，其特征在于:所述抓取移動卸送裝置包括X軸位移機構和抓取機構。3.根據(jù)權利要求2所述的動力頭剛度測試臺，其特征在于:所述X軸位移機構包括基座(2)固定在機柜(I)上，X軸導軌(3)、X軸電機(4)、X軸聯(lián)軸器(5)、X軸(6)、X軸限位基座(7)，氣管與導線保護鏈(8)置于保護鋼片(9)上方。4.根據(jù)權利要求2所述的動力頭剛度測試臺，其特征在于:所述抓取機構包括抓取氣缸(10)，緩沖器(11)通過連接墊片(12)固定在鋼板上，吸盤(13)通過螺釘固定于三角鋼板(14)上，掃碼槍槽移動氣缸(15)兩側分別與抓取機構和掃碼槍槽(16)連接，掃碼槍(17)置于掃碼槍槽(16)中。5.根據(jù)權利要求1所述的動力頭剛度測試臺，其特征在于:所述工位測試裝置包括工位移動機構和下壓工位機構。6.根據(jù)權利要求5所述的動力頭剛度測試臺，其特征在于:所述工位移動機構包括位于工位槽基座鋼板(18 )內(nèi)的工位槽(19)，工件保護鋼板(20 )、壓力變送器(21)、連接絲桿(22)、Z軸電機(23)、限位銷(24)、工位氣缸(25)，固定在基座鋼板(26)上的工位氣缸移動導軌(27)。7.根據(jù)權利要求5所述的動力頭剛度測試臺，其特征在于:所述下壓工位機構包括測試工件固定鋼板(28)，固定在測試工件固定鋼板(28)，下壓氣缸(29)—端通過工字型螺帽(30)和凸臺基座(31)與連接鋼板(32)連接，下壓氣缸限位鋼板(33)。8.根據(jù)權利要求1所述的動力頭剛度測試臺，其特征在于:所述托盤移動裝置包括托盤氣缸固定鋼板(34)固定在機柜(I)上，絲桿(35)、滑桿(36)、托盤氣缸限位擋板(37)，托盤移動擋桿(38)與托盤移動氣缸(39)連接，Y軸導軌(40)、移動滑塊(41)，Y軸電機(42)通過Y軸固定基座(43)固定在測試臺面下方，移動凸臺(44)，Y軸聯(lián)軸器(45)、Υ軸(46)、料盤基板(47)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種動力頭剛度測試臺，包括機柜，配合設置在機柜上的抓取移動卸送裝置、工位測試裝置、托盤移動裝置及加熱保溫設置，所述抓取移動卸送裝置包括X軸位移機構和抓取機構，所述工位測試裝置包括工位移動機構和下壓工位機構。本發(fā)明所公開的動力頭剛度測試臺在保證測試可靠性的基礎上，能夠提高測量精度和效率，操作簡便快捷，設備價格便宜，適用于工業(yè)推廣。
【IPC分類】B07C5/36, B07C5/38, B07C5/34, B07C5/02
【公開號】CN105710047
【申請?zhí)枴緾N201610186169
【發(fā)明人】蔣慶, 徐三輝, 姚忠華, 陳澤熹, 章樸, 陳水水
【申請人】中國計量學院