本發(fā)明涉及一種竹木條分選機(jī)。

背景技術(shù)：

竹木條主要用來加工竹木板材，竹木條加工過程容易出現(xiàn)邊緣缺損和表面缺陷的情況，在加工板材時(shí)容易形成表面縫隙影響板材質(zhì)量，不能進(jìn)行竹木條分類?，F(xiàn)在大部分企業(yè)采用人工分揀，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種竹木條分選機(jī)，所要解決的技術(shù)問題是：木條加工過程容易出現(xiàn)邊緣缺損和表面缺陷的情況，在加工板材時(shí)容易形成表面縫隙影響板材質(zhì)量，不能進(jìn)行竹木條分類。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種竹木條分選機(jī)，包括輸入輸出裝置、邊緣缺損檢測裝置、表面缺陷及顏色檢測裝置、分揀裝置和控制裝置，所述輸入輸出裝置、邊緣缺損檢測裝置、表面缺陷及顏色檢測裝置和分揀裝置依次連接；所述控制裝置置于所述輸入輸出裝置遠(yuǎn)離所述邊緣缺損檢測裝置的一側(cè)；所述控制裝置分別與所述邊緣缺損檢測裝置、表面缺陷及顏色檢測裝置和分揀裝置通過線路連接；

所述輸入輸出裝置輸入竹木條；所述邊緣缺損檢測裝置對(duì)輸入的竹木條進(jìn)行邊緣缺陷檢測，當(dāng)檢測到竹木條的邊緣有缺陷，則控制竹木條通過輸入輸出裝置進(jìn)行輸出；當(dāng)檢測到竹木條的邊緣無缺陷，則控制竹木條傳輸至表面缺陷及顏色檢測裝置；

所述表面缺陷及顏色檢測裝置對(duì)竹木條進(jìn)行表面缺陷及顏色檢測，生成表面缺陷及顏色檢測信號(hào)傳輸至控制裝置；

所述控制裝置對(duì)表面缺陷及顏色檢測信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理，生成控制信號(hào)傳輸至分揀裝置；

所述分揀裝置根據(jù)控制信號(hào)將竹木條進(jìn)行分揀裝箱。

本發(fā)明的有益效果是：輸入輸出裝置、邊緣缺損檢測裝置、表面缺陷及顏色檢測裝置、分揀裝置和控制裝置協(xié)調(diào)運(yùn)作，能實(shí)現(xiàn)對(duì)竹木條進(jìn)行邊緣缺損檢測、表面缺陷及顏色檢測，根據(jù)檢測結(jié)果對(duì)竹木條進(jìn)行分揀裝箱，全自動(dòng)竹木條分揀，勞動(dòng)強(qiáng)度小，生產(chǎn)效率高。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述表面缺陷及顏色檢測裝置包括機(jī)箱、第一攝像頭、第二攝像頭和上位機(jī)，所述機(jī)箱緊貼所述邊緣缺損檢測裝置，所述機(jī)箱靠近所述邊緣缺損檢測裝置的一側(cè)設(shè)置有入口，遠(yuǎn)離所述邊緣缺損檢測裝置的一側(cè)設(shè)置有出口；所述第一攝像頭置于所述機(jī)箱內(nèi)對(duì)應(yīng)所述入口的上方，所述第二攝像頭置于所述機(jī)箱內(nèi)對(duì)應(yīng)所述出口的下方；所述第一攝像頭和第二攝像頭的兩側(cè)均設(shè)置有光源；所述第一攝像頭和第二攝像頭均與上位機(jī)通過線路連接，所述上位機(jī)與所述控制裝置通過線路連接，所述第一攝像頭和第二攝像頭分別對(duì)竹木條的上方和下方進(jìn)行拍照。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：第一攝像頭和第二攝像頭分別對(duì)竹木條的上端和下端進(jìn)行拍照，通過控制裝置進(jìn)行表面缺陷及顏色分析，能提升檢測效率和檢測精度。

進(jìn)一步，所述表面缺陷及顏色檢測裝置還包括第一光電開關(guān)、第二光電開關(guān)和第三光電開關(guān)，所述第一光電開關(guān)置于所述機(jī)箱的入口處；所述第二光電開關(guān)置于所述機(jī)箱內(nèi)側(cè)中部；所述第三光電開關(guān)置于所述機(jī)箱的出口處；第一光電開關(guān)、第二光電開關(guān)和第三光電開關(guān)均與所述控制裝置通過線路連接；所述第一光電開關(guān)通過控制裝置驅(qū)動(dòng)所述第一攝像頭啟動(dòng)拍照和關(guān)閉；所述第二光電開關(guān)通過控制裝置驅(qū)動(dòng)所述第二攝像頭關(guān)閉；所述第三光電開關(guān)通過控制裝置驅(qū)動(dòng)所述第二攝像頭啟動(dòng)拍照。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過第一光電開關(guān)、第二光電開關(guān)和第三光電開關(guān)分別控制第一攝像頭和第二攝像頭進(jìn)行啟停，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制拍照，檢測效率高，能有效降低能耗。

進(jìn)一步，所述分揀裝置包括機(jī)架、輸送組件、氣動(dòng)分揀組件和多個(gè)分類箱，所述機(jī)架前端的側(cè)壁上設(shè)置有入料口，所述機(jī)架內(nèi)側(cè)靠近所述入料口處設(shè)置有下滑竹木條的斜板；所述斜板遠(yuǎn)離所述入料口的一側(cè)設(shè)置有檢測竹木條的第一傳感器；多個(gè)所述分類箱依次并列置于所述機(jī)架的內(nèi)側(cè)底部，所述輸送組件置于多個(gè)所述分類箱的上方，且其輸入端靠近所述斜板的下部，所述輸送組件沿遠(yuǎn)離所述斜板一側(cè)輸送竹木條；所述機(jī)架的上端對(duì)應(yīng)所述輸送組件末端處設(shè)置有對(duì)輸送組件進(jìn)行感應(yīng)的第二傳感器；所述氣動(dòng)分揀組件置于所述輸送組件內(nèi)側(cè)，對(duì)輸送組件上輸送的竹木條進(jìn)行分揀撥動(dòng)至對(duì)應(yīng)分類箱內(nèi)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：輸送組件和氣動(dòng)分揀組件協(xié)調(diào)運(yùn)作，能實(shí)現(xiàn)對(duì)竹木條進(jìn)行分類揀選，進(jìn)行裝箱，自動(dòng)化程度高，提高效率。

進(jìn)一步，所述輸送組件包括兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸和多個(gè)傳動(dòng)鏈，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)置于機(jī)架內(nèi)側(cè)前端和后端，且兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端分別與所述機(jī)架的兩側(cè)壁連接；兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上均等間距設(shè)置有多個(gè)鏈輪，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的鏈輪一一對(duì)應(yīng)；每一個(gè)所述傳動(dòng)鏈均套在兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸對(duì)應(yīng)的兩個(gè)鏈輪上，且多個(gè)所述傳動(dòng)鏈等間距平行，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過鏈輪帶動(dòng)多個(gè)所述傳動(dòng)鏈轉(zhuǎn)動(dòng)；每一個(gè)所述傳動(dòng)鏈上均等間距設(shè)置有多個(gè)L形托架，多個(gè)所述傳動(dòng)鏈上的L形托架一一對(duì)應(yīng)；每一個(gè)所述L形托架的上端均設(shè)置有圓柱。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：多個(gè)L形托架能將竹木條托掛在傳動(dòng)鏈上，通過傳動(dòng)鏈將竹木條傳送至對(duì)應(yīng)分類箱的上方，再通過氣動(dòng)分揀組件將竹木條撥動(dòng)至分類箱內(nèi)，能實(shí)現(xiàn)對(duì)竹木條自動(dòng)化分類裝箱，生產(chǎn)效率高。

進(jìn)一步，所述輸送組件還包括電機(jī)，所述電機(jī)置于所述機(jī)架的后端，所述電機(jī)的輸出軸通過鏈條與所述機(jī)架后端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，所述電機(jī)的輸出軸通過鏈條帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)傳動(dòng)鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行竹木條傳輸，傳動(dòng)效率高，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。

進(jìn)一步，所述氣動(dòng)分揀組件包括多個(gè)主軸，多個(gè)所述主軸均橫穿多個(gè)所述傳動(dòng)鏈，并一一對(duì)應(yīng)處于多個(gè)分類箱的上方；多個(gè)所述主軸的兩端分別與所述機(jī)架的兩側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接；每一個(gè)所述主軸上均等間距設(shè)置有多個(gè)撥桿；所述機(jī)架的兩側(cè)壁上均設(shè)置有多個(gè)氣缸，多個(gè)所述氣缸分別一一對(duì)應(yīng)處于所述主軸的上方，每一個(gè)所述氣缸的輸出軸均通過推桿與其靠近的主軸連接，所述氣缸的輸出軸伸縮通過推桿推動(dòng)其靠近的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：氣缸的輸出軸伸縮通過推桿推動(dòng)其靠近的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)過程中帶動(dòng)撥桿撥動(dòng)傳動(dòng)鏈上的竹木條至對(duì)應(yīng)的分類箱內(nèi)，能實(shí)現(xiàn)對(duì)竹木條自動(dòng)化分類裝箱，生產(chǎn)效率高。

進(jìn)一步，所述氣動(dòng)分揀組件還包括氣缸驅(qū)動(dòng)裝置，所述氣缸驅(qū)動(dòng)裝置分別與多個(gè)所述氣缸通過氣管連通。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：氣缸驅(qū)動(dòng)裝置能自動(dòng)化控制多個(gè)氣缸，精準(zhǔn)控制對(duì)應(yīng)氣缸進(jìn)行伸縮，從而推動(dòng)主軸和撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)竹木條自動(dòng)化分類裝箱，生產(chǎn)效率高。

進(jìn)一步，所述控制裝置包括主控電路、驅(qū)動(dòng)電路、繼電器和電源；所述主控電路的輸入端分別與第一傳感器和第二傳感器通過線路連接；所述主控電路的輸出端與所述驅(qū)動(dòng)電路輸入端通過線路連接，所述驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與所述繼電器通過線路連接；所述繼電器接在所述電機(jī)與外部電源連接的線路上；所述電源分別與所述主控電路和驅(qū)動(dòng)電路通過線路連接；

所述第一傳感器感應(yīng)到竹木條進(jìn)入機(jī)架內(nèi)到位后，生成竹木條到位信號(hào)，所述主控電路對(duì)竹木條到位信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理，生成啟動(dòng)信號(hào)傳輸至驅(qū)動(dòng)電路，所述驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)啟動(dòng)信號(hào)控制所述繼電器導(dǎo)通，向所述電機(jī)輸出電流，電機(jī)啟動(dòng)；

所述第二傳感器感應(yīng)到對(duì)應(yīng)托掛過竹木條的L形托架上的圓柱，生成竹木條入箱信號(hào)，所述主控電路對(duì)竹木條入箱信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理，生成停機(jī)信號(hào)傳輸至驅(qū)動(dòng)電路，所述驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)停機(jī)信號(hào)控制所述繼電器關(guān)閉，停止向所述電機(jī)輸出電流，電機(jī)關(guān)停。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過主控電路、驅(qū)動(dòng)電路、繼電器、第一傳感器和第二傳感器協(xié)調(diào)運(yùn)作，能根據(jù)竹木條進(jìn)入機(jī)架內(nèi)的狀況進(jìn)行精準(zhǔn)控制電機(jī)啟停，傳輸效率高，降低能耗。

進(jìn)一步，所述主控電路的輸入端與所述上位機(jī)通過線路連接，其輸出端與所述氣缸驅(qū)動(dòng)裝置的信號(hào)輸入端通過線路連接；所述第一攝像頭和第二攝像頭將拍照生成的照片傳輸至上位機(jī)進(jìn)行圖像處理，所述上位機(jī)將圖像處理后的信號(hào)傳輸至主控電路，所述主控電路根據(jù)上位機(jī)的信號(hào)控制所述氣缸驅(qū)動(dòng)裝置向?qū)?yīng)氣缸輸送氣體，所述氣缸的輸出軸伸縮帶動(dòng)對(duì)應(yīng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將對(duì)應(yīng)的竹木條撥動(dòng)至對(duì)應(yīng)分類箱內(nèi)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過主控電路、氣缸驅(qū)動(dòng)裝置、第一攝像頭和第二攝像頭協(xié)調(diào)運(yùn)作，根據(jù)表面缺陷及顏色檢測檢測結(jié)果對(duì)竹木條進(jìn)行分揀裝箱，全自動(dòng)竹木條分揀，勞動(dòng)強(qiáng)度小，生產(chǎn)效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種竹木條分選機(jī)的主視圖；

圖2為分揀裝置的主視圖；

圖3為本發(fā)明一種竹木條分選機(jī)的模塊框圖。

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1、輸入輸出裝置，2、邊緣缺損檢測裝置；

3、表面缺陷及顏色檢測裝置，301、機(jī)箱，302、第一攝像頭，303、第一光電開關(guān)，304、第二光電開關(guān)，305、第三光電開關(guān)，306、上位機(jī)；

4、分揀裝置；

410、機(jī)架，411、入料口，412、斜板，413、第一傳感器，414、第二傳感器；

420、輸送組件，421、轉(zhuǎn)動(dòng)軸，422、傳動(dòng)鏈，423、鏈輪，424、L形托架，425、圓柱，426、電機(jī)；

430、氣動(dòng)分揀組件，431、主軸，432、撥桿，433、氣缸，434、推桿，435、氣缸驅(qū)動(dòng)裝置；

440、分類箱；

5、控制裝置，501、主控電路，502、驅(qū)動(dòng)電路，503、繼電器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1所示，一種竹木條分選機(jī)，包括輸入輸出裝置1、邊緣缺損檢測裝置2、表面缺陷及顏色檢測裝置3、分揀裝置4和控制裝置5，所述輸入輸出裝置1、邊緣缺損檢測裝置2、表面缺陷及顏色檢測裝置3和分揀裝置4依次連接；所述控制裝置5置于所述輸入輸出裝置1遠(yuǎn)離所述邊緣缺損檢測裝置2的一側(cè)；所述控制裝置5分別與所述邊緣缺損檢測裝置2、表面缺陷及顏色檢測裝置3和分揀裝置4通過線路連接；

所述輸入輸出裝置1輸入竹木條；所述邊緣缺損檢測裝置2對(duì)輸入的竹木條進(jìn)行邊緣缺陷檢測，當(dāng)檢測到竹木條的邊緣有缺陷，則控制竹木條通過輸入輸出裝置1進(jìn)行輸出；當(dāng)檢測到竹木條的邊緣無缺陷，則控制竹木條傳輸至表面缺陷及顏色檢測裝置3；

所述表面缺陷及顏色檢測裝置3對(duì)竹木條進(jìn)行表面缺陷及顏色檢測，生成表面缺陷及顏色檢測信號(hào)傳輸至控制裝置5；

所述控制裝置5對(duì)表面缺陷及顏色檢測信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理，生成控制信號(hào)傳輸至分揀裝置4；

所述分揀裝置4根據(jù)控制信號(hào)將竹木條進(jìn)行分揀裝箱；

輸入輸出裝置1、邊緣缺損檢測裝置2、表面缺陷及顏色檢測裝置3、分揀裝置4和控制裝置5協(xié)調(diào)運(yùn)作，能實(shí)現(xiàn)對(duì)竹木條進(jìn)行邊緣缺損檢測、表面缺陷及顏色檢測，根據(jù)檢測結(jié)果對(duì)竹木條進(jìn)行分揀裝箱，全自動(dòng)竹木條分揀，勞動(dòng)強(qiáng)度小，生產(chǎn)效率高。

上述實(shí)施例中，如圖3所示，所述表面缺陷及顏色檢測裝置3包括機(jī)箱301、第一攝像頭302、第二攝像頭和上位機(jī)306，所述機(jī)箱301緊貼所述邊緣缺損檢測裝置2，所述機(jī)箱301靠近所述邊緣缺損檢測裝置2的一側(cè)設(shè)置有入口，遠(yuǎn)離所述邊緣缺損檢測裝置2的一側(cè)設(shè)置有出口；所述第一攝像頭302置于所述機(jī)箱301內(nèi)對(duì)應(yīng)所述入口的上方，所述第二攝像頭置于所述機(jī)箱301內(nèi)對(duì)應(yīng)所述出口的下方；所述第一攝像頭302和第二攝像頭的兩側(cè)均設(shè)置有光源；所述第一攝像頭302和第二攝像頭均與上位機(jī)306通過線路連接，所述上位機(jī)306與所述控制裝置5通過線路連接，所述第一攝像頭302和第二攝像頭分別對(duì)竹木條的上方和下方進(jìn)行拍照；

第一攝像頭302和第二攝像頭分別對(duì)竹木條的上端和下端進(jìn)行拍照，通過控制裝置5進(jìn)行表面缺陷及顏色分析，能提升檢測效率和檢測精度。

上述實(shí)施例中，所述表面缺陷及顏色檢測裝置3還包括第一光電開關(guān)303、第二光電開關(guān)304和第三光電開關(guān)305，所述第一光電開關(guān)303置于所述機(jī)箱301的入口處；所述第二光電開關(guān)304置于所述機(jī)箱301內(nèi)側(cè)中部；所述第三光電開關(guān)305置于所述機(jī)箱301的出口處；第一光電開關(guān)303、第二光電開關(guān)304和第三光電開關(guān)305均與所述控制裝置5通過線路連接；所述第一光電開關(guān)303通過控制裝置5驅(qū)動(dòng)所述第一攝像頭302啟動(dòng)拍照和關(guān)閉；所述第二光電開關(guān)304通過控制裝置5驅(qū)動(dòng)所述第二攝像頭302關(guān)閉；所述第三光電開關(guān)305通過控制裝置5驅(qū)動(dòng)所述第二攝像頭302啟動(dòng)拍照；

通過第一光電開關(guān)303、第二光電開關(guān)304和第三光電開關(guān)305分別控制第一攝像頭302和第二攝像頭進(jìn)行啟停，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制拍照，檢測效率高，能有效降低能耗。

上述實(shí)施例中，如圖2和圖3所示，所述分揀裝置4包括機(jī)架410、輸送組件420、氣動(dòng)分揀組件430和多個(gè)分類箱440，所述機(jī)架410前端的側(cè)壁上設(shè)置有入料口411，所述機(jī)架410內(nèi)側(cè)靠近所述入料口411處設(shè)置有下滑竹木條的斜板412；所述斜板412遠(yuǎn)離所述入料口411的一側(cè)設(shè)置有檢測竹木條的第一傳感器413；多個(gè)所述分類箱440依次并列置于所述機(jī)架410的內(nèi)側(cè)底部，所述輸送組件420置于多個(gè)所述分類箱440的上方，且其輸入端靠近所述斜板412的下部，所述輸送組件420沿遠(yuǎn)離所述斜板412一側(cè)輸送竹木條；所述機(jī)架410的上端對(duì)應(yīng)所述輸送組件420末端處設(shè)置有對(duì)輸送組件420進(jìn)行感應(yīng)的第二傳感器414；所述氣動(dòng)分揀組件430置于所述輸送組件420內(nèi)側(cè)，對(duì)輸送組件420上輸送的竹木條進(jìn)行分揀撥動(dòng)至對(duì)應(yīng)分類箱440內(nèi)；

輸送組件420和氣動(dòng)分揀組件430協(xié)調(diào)運(yùn)作，能實(shí)現(xiàn)對(duì)竹木條進(jìn)行分類揀選，進(jìn)行裝箱，自動(dòng)化程度高，提高效率。

上述實(shí)施例中，所述輸送組件420包括兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸421和多個(gè)傳動(dòng)鏈422，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸421分別轉(zhuǎn)動(dòng)置于機(jī)架410內(nèi)側(cè)前端和后端，且兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸421的兩端分別與所述機(jī)架410的兩側(cè)壁連接；兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸421上均等間距設(shè)置有多個(gè)鏈輪423，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸421上的鏈輪423一一對(duì)應(yīng)；每一個(gè)所述傳動(dòng)鏈422均套在兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸421對(duì)應(yīng)的兩個(gè)鏈輪423上，且多個(gè)所述傳動(dòng)鏈422等間距平行，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸421通過鏈輪423帶動(dòng)多個(gè)所述傳動(dòng)鏈422轉(zhuǎn)動(dòng)；每一個(gè)所述傳動(dòng)鏈422上均等間距設(shè)置有多個(gè)L形托架424，多個(gè)所述傳動(dòng)鏈422上的L形托架424一一對(duì)應(yīng)；每一個(gè)所述L形托架424的上端均設(shè)置有圓柱425；

多個(gè)L形托架424能將竹木條托掛在傳動(dòng)鏈422上，通過傳動(dòng)鏈422將竹木條傳送至對(duì)應(yīng)分類箱440的上方，再通過氣動(dòng)分揀組件430將竹木條撥動(dòng)至分類箱440內(nèi)，能實(shí)現(xiàn)對(duì)竹木條自動(dòng)化分類裝箱，生產(chǎn)效率高。

上述實(shí)施例中，所述輸送組件420還包括電機(jī)426，所述電機(jī)426置于所述機(jī)架410的后端，所述電機(jī)426的輸出軸通過鏈條與所述機(jī)架410后端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸421連接，所述電機(jī)426的輸出軸通過鏈條帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸421轉(zhuǎn)動(dòng)；

通過電機(jī)426帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸421轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸421帶動(dòng)傳動(dòng)鏈422轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行竹木條傳輸，傳動(dòng)效率高，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。

上述實(shí)施例中，所述氣動(dòng)分揀組件430包括多個(gè)主軸431，多個(gè)所述主軸431均橫穿多個(gè)所述傳動(dòng)鏈422，并一一對(duì)應(yīng)處于多個(gè)分類箱440的上方；多個(gè)所述主軸431的兩端分別與所述機(jī)架410的兩側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接；每一個(gè)所述主軸431上均等間距設(shè)置有多個(gè)撥桿432；所述機(jī)架410的兩側(cè)壁上均設(shè)置有多個(gè)氣缸433，多個(gè)所述氣缸433分別一一對(duì)應(yīng)處于所述主軸431的上方，每一個(gè)所述氣缸433的輸出軸均通過推桿434與其靠近的主軸431連接，所述氣缸433的輸出軸伸縮通過推桿434推動(dòng)其靠近的主軸431轉(zhuǎn)動(dòng)；

氣缸433的輸出軸伸縮通過推桿434推動(dòng)其靠近的主軸431轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸431轉(zhuǎn)動(dòng)過程中帶動(dòng)撥桿432撥動(dòng)傳動(dòng)鏈422上的竹木條至對(duì)應(yīng)的分類箱440內(nèi)，能實(shí)現(xiàn)對(duì)竹木條自動(dòng)化分類裝箱，生產(chǎn)效率高。

上述實(shí)施例中，所述氣動(dòng)分揀組件430還包括氣缸驅(qū)動(dòng)裝置435，所述氣缸驅(qū)動(dòng)裝置435分別與多個(gè)所述氣缸433通過氣管連通；

氣缸驅(qū)動(dòng)裝置435能自動(dòng)化控制多個(gè)氣缸，精準(zhǔn)控制對(duì)應(yīng)氣缸進(jìn)行伸縮，從而推動(dòng)主軸和撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)竹木條自動(dòng)化分類裝箱，生產(chǎn)效率高。

上述實(shí)施例中，所述控制裝置5包括主控電路501、驅(qū)動(dòng)電路502、繼電器503和電源504；所述主控電路501的輸入端分別與第一傳感器413和第二傳感器414通過線路連接；所述主控電路501的輸出端與所述驅(qū)動(dòng)電路502輸入端通過線路連接，所述驅(qū)動(dòng)電路502的輸出端與所述繼電器503通過線路連接；所述繼電器503接在所述電機(jī)426與外部電源連接的線路上；所述電源504分別與所述主控電路501和驅(qū)動(dòng)電路502通過線路連接；

所述第一傳感器413感應(yīng)到竹木條進(jìn)入機(jī)架410內(nèi)到位后，生成竹木條到位信號(hào)，所述主控電路501對(duì)竹木條到位信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理，生成啟動(dòng)信號(hào)傳輸至驅(qū)動(dòng)電路502，所述驅(qū)動(dòng)電路502根據(jù)啟動(dòng)信號(hào)控制所述繼電器503導(dǎo)通，向所述電機(jī)426輸出電流，電機(jī)426啟動(dòng)；

所述第二傳感器414感應(yīng)到對(duì)應(yīng)托掛過竹木條的L形托架424上的圓柱425，生成竹木條入箱信號(hào)，所述主控電路501對(duì)竹木條入箱信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理，生成停機(jī)信號(hào)傳輸至驅(qū)動(dòng)電路502，所述驅(qū)動(dòng)電路502根據(jù)停機(jī)信號(hào)控制所述繼電器503關(guān)閉，停止向所述電機(jī)426輸出電流，電機(jī)426關(guān)停；

通過主控電路501、驅(qū)動(dòng)電路502、繼電器503、第一傳感器413和第二傳感器協(xié)調(diào)運(yùn)作，能根據(jù)竹木條進(jìn)入機(jī)架410內(nèi)的狀況進(jìn)行精準(zhǔn)控制電機(jī)426啟停，傳輸效率高，降低能耗。

上述實(shí)施例中，所述主控電路501的輸入端與所述上位機(jī)306通過線路連接，其輸出端與所述氣缸驅(qū)動(dòng)裝置435的信號(hào)輸入端通過線路連接；所述第一攝像頭302和第二攝像頭將拍照生成的照片信號(hào)傳輸至上位機(jī)306進(jìn)行圖像處理，所述上位機(jī)306將圖像處理后的信號(hào)傳輸至主控電路501，所述主控電路501根據(jù)上位機(jī)的信號(hào)控制所述氣缸驅(qū)動(dòng)裝置435向?qū)?yīng)氣缸433輸送氣體，所述氣缸433的輸出軸伸縮帶動(dòng)對(duì)應(yīng)主軸431轉(zhuǎn)動(dòng)，將對(duì)應(yīng)的竹木條撥動(dòng)至對(duì)應(yīng)分類箱440內(nèi)；

通過主控電路501、氣缸驅(qū)動(dòng)裝置435、第一攝像頭302和第二攝像頭協(xié)調(diào)運(yùn)作，根據(jù)表面缺陷及顏色檢測檢測結(jié)果對(duì)竹木條進(jìn)行分揀裝箱，全自動(dòng)竹木條分揀，勞動(dòng)強(qiáng)度小，生產(chǎn)效率高。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。