本發(fā)明實施例涉及車輛，尤其涉及一種噴射閥的驅(qū)動信號采集方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、在燃氣發(fā)動機中，噴射閥通常用于控制燃氣流量的大小，是發(fā)動機中非常重要的一個零部件，也是發(fā)動機控制過程中一個重要的環(huán)節(jié)。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，對于噴射閥與氣缸數(shù)一致的發(fā)動機，每個噴射閥對應一個氣缸。在發(fā)動機的一個工作循環(huán)中，每個噴射閥依次各噴射一次燃氣，并且所噴射的燃氣，都只進入到該噴射閥對應的氣缸中。對于采用了這種配置的發(fā)動機，硬件在環(huán)測試平臺(hardware-in-the-loop，hil)在發(fā)動機的一個工作循環(huán)內(nèi)，會對每個噴射閥設(shè)置一個固定的信號采集窗口。在采集驅(qū)動信號時，對于每個噴射閥，在該噴射閥的信號采集窗口內(nèi)，對電子控制單元(electronic?control?unit，ecu)發(fā)送給該噴射閥的驅(qū)動信號進行采集，得到該噴射閥的驅(qū)動信號的加電時間和噴射提前角。

3、然而，對于噴射閥數(shù)量小于氣缸數(shù)量的燃氣發(fā)動機來說，上述方案可能會出現(xiàn)驅(qū)動信號漏采集的情況。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種噴射閥的驅(qū)動信號采集方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，用以解決現(xiàn)有的噴射閥的驅(qū)動信號采集方法，對噴射閥數(shù)量小于氣缸數(shù)量的燃氣發(fā)動機的驅(qū)動信號無法進行有效采集的問題。

2、本發(fā)明實施例第一方面提供一種噴射閥的驅(qū)動信號采集方法，該方法應用于發(fā)動機的模擬平臺，發(fā)動機具有n個噴射閥和m個氣缸，n和m均為正整數(shù)，m大于n，該方法包括：

3、將第一轉(zhuǎn)速發(fā)送給電子控制單元，以使電子控制單元發(fā)送第一轉(zhuǎn)速對應的驅(qū)動信號；

4、根據(jù)第一轉(zhuǎn)速，得到第二轉(zhuǎn)速，并根據(jù)第二轉(zhuǎn)速確定n個噴射閥所對應的噴射采集周期，其中，第二轉(zhuǎn)速為第一轉(zhuǎn)速的m/n倍；

5、根據(jù)噴射采集周期和n個噴射閥的預設(shè)噴射順序，確定每個噴射閥對應的驅(qū)動信號的采集窗口；

6、根據(jù)每個噴射閥的驅(qū)動信號的采集窗口，采集每個噴射閥的驅(qū)動信號的相關(guān)信息，相關(guān)信息包括：加電時間和噴射提前角，加電時間為對應的驅(qū)動信號持續(xù)的時長，用于指示對應的噴射閥噴射燃氣的時長，噴射提前角用于指示噴射閥開始噴射燃氣到氣缸的活塞到達氣缸的壓縮上止點時，發(fā)動機曲軸的旋轉(zhuǎn)角度；

7、根據(jù)每個噴射閥的驅(qū)動信號的相關(guān)信息，確定每個噴射閥的燃氣噴射量，并根據(jù)每個噴射閥的燃氣噴射量控制噴射閥噴射燃氣。

8、在一種可能的設(shè)計中，如上述的方法，根據(jù)每個噴射閥的驅(qū)動信號的采集窗口，采集每個噴射閥的驅(qū)動信號的相關(guān)信息，包括：

9、根據(jù)噴射采集周期和n個噴射閥的預設(shè)噴射順序，確定每個噴射閥的噴射參考角度，噴射參考角度為每個氣缸的活塞到達氣缸的壓縮上止點時，曲軸對應的第一角度；

10、獲取采集到驅(qū)動信號時，曲軸對應的第二角度；

11、將第一角度和第二角度之間的差值，作為驅(qū)動信號的噴射提前角。

12、在一種可能的設(shè)計中，如上述的方法，根據(jù)每個噴射閥的驅(qū)動信號的相關(guān)信息，確定每個噴射閥的燃氣噴射量之前，該方法還包括：

13、對每個噴射提前角進行修正，修正后的噴射提前角為修正前的噴射提前角的n/m倍。

14、在一種可能的設(shè)計中，如上述的方法，該方法還包括：

15、根據(jù)發(fā)動機的工作周期和噴射采集周期，確定同步周期，同步周期是n個工作周期或m個噴射采集周期；

16、基于同步周期對發(fā)動機的工作時間和驅(qū)動信號的采集時間進行同步。

17、在一種可能的設(shè)計中，如上述的方法，根據(jù)每個噴射閥的驅(qū)動信號的相關(guān)信息，確定每個噴射閥的燃氣噴射量之后，該方法還包括：

18、根據(jù)燃氣噴射量，確定發(fā)動機的第三轉(zhuǎn)速；

19、將第一轉(zhuǎn)速更新為第三轉(zhuǎn)速，并返回將第一轉(zhuǎn)速發(fā)送給電子控制單元，以使電子控制單元發(fā)送第一轉(zhuǎn)速對應的驅(qū)動信號的步驟。

20、在一種可能的設(shè)計中，如上述的方法，根據(jù)燃氣噴射量，確定發(fā)動機的第三轉(zhuǎn)速，包括：

21、根據(jù)燃氣噴射量、進氣量和發(fā)動機負荷，確定發(fā)動機的第三轉(zhuǎn)速。

22、本發(fā)明實施例第二方面提供一種噴射閥的驅(qū)動信號采集裝置，該裝置應用于發(fā)動機的模擬平臺，發(fā)動機具有n個噴射閥和m個氣缸，n和m均為正整數(shù)，m大于n，該裝置包括：

23、發(fā)送模塊，用于將第一轉(zhuǎn)速發(fā)送給電子控制單元，以使電子控制單元發(fā)送第一轉(zhuǎn)速對應的驅(qū)動信號；

24、確定模塊，用于根據(jù)第一轉(zhuǎn)速，得到第二轉(zhuǎn)速，并根據(jù)第二轉(zhuǎn)速確定n個噴射閥所對應的噴射采集周期，其中，第二轉(zhuǎn)速為第一轉(zhuǎn)速的m/n倍；

25、窗口模塊，用于根據(jù)噴射采集周期和n個噴射閥的預設(shè)噴射順序，確定每個噴射閥對應的驅(qū)動信號的采集窗口；

26、采集模塊，用于根據(jù)每個噴射閥的驅(qū)動信號的采集窗口，采集每個噴射閥的驅(qū)動信號的相關(guān)信息，相關(guān)信息包括：加電時間和噴射提前角，加電時間為對應的驅(qū)動信號持續(xù)的時長，用于指示對應的噴射閥噴射燃氣的時長，噴射提前角用于指示噴射閥開始噴射燃氣到氣缸的活塞到達氣缸的壓縮上止點時，發(fā)動機曲軸的旋轉(zhuǎn)角度；

27、噴射模塊，用于根據(jù)每個噴射閥的驅(qū)動信號的相關(guān)信息，確定每個噴射閥的燃氣噴射量，并根據(jù)每個噴射閥的燃氣噴射量控制噴射閥噴射燃氣。

28、在一種可能的設(shè)計中，如上述的裝置，采集模塊，包括：

29、參考角度確定模塊，用于根據(jù)噴射采集周期和n個噴射閥的預設(shè)噴射順序，確定每個噴射閥的噴射參考角度，噴射參考角度為每個氣缸的活塞到達氣缸的壓縮上止點時，曲軸對應的第一角度；

30、第二角度獲取模塊，用于獲取采集到驅(qū)動信號時，曲軸對應的第二角度；

31、噴射提前角確定模塊，用于將第一角度和第二角度之間的差值，作為驅(qū)動信號的噴射提前角。

32、在一種可能的設(shè)計中，如上述的裝置，該裝置還包括：

33、修正模塊，用于對每個噴射提前角進行修正，修正后的噴射提前角為修正前的噴射提前角的n/m倍。

34、在一種可能的設(shè)計中，如上述的裝置，該裝置還包括：

35、同步周期確定模塊，用于根據(jù)發(fā)動機的工作周期和噴射采集周期，確定同步周期，同步周期是n個工作周期或m個噴射采集周期；

36、時間同步模塊，用于基于同步周期對發(fā)動機的工作時間和驅(qū)動信號的采集時間進行同步。

37、在一種可能的設(shè)計中，如上述的裝置，該裝置還包括：

38、第三轉(zhuǎn)速確定模塊，用于根據(jù)燃氣噴射量，確定發(fā)動機的第三轉(zhuǎn)速；

39、轉(zhuǎn)速更新模塊，用于將第一轉(zhuǎn)速更新為第三轉(zhuǎn)速，并返回將第一轉(zhuǎn)速發(fā)送給電子控制單元，以使電子控制單元發(fā)送第一轉(zhuǎn)速對應的驅(qū)動信號的步驟。

40、在一種可能的設(shè)計中，如上述的裝置，第三轉(zhuǎn)速確定模塊，還用于根據(jù)燃氣噴射量、進氣量和發(fā)動機負荷，確定發(fā)動機的第三轉(zhuǎn)速。

41、本發(fā)明實施例第三方面提供一種電子設(shè)備，包括：存儲器和處理器；

42、存儲器存儲計算機執(zhí)行指令；

43、處理器執(zhí)行存儲器存儲的計算機執(zhí)行指令，用于實現(xiàn)第一方面
技術(shù)實現(xiàn)要素：
的一種噴射閥的驅(qū)動信號采集方法。

44、本發(fā)明實施例第四方面提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有計算機執(zhí)行指令，計算機執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時用于實現(xiàn)第一方面發(fā)明內(nèi)容的一種噴射閥的驅(qū)動信號采集方法。

45、本發(fā)明實施例第五方面提供一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時，用于實現(xiàn)第一方面發(fā)明內(nèi)容的一種噴射閥的驅(qū)動信號采集方法。

46、本發(fā)明實施例提供的一種噴射閥的驅(qū)動信號采集方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，應用于發(fā)動機的模擬平臺，發(fā)動機具有n個噴射閥和m個氣缸，n和m均為正整數(shù)，m大于n，該方法包括：將第一轉(zhuǎn)速發(fā)送給電子控制單元，以使電子控制單元發(fā)送第一轉(zhuǎn)速對應的驅(qū)動信號；根據(jù)第一轉(zhuǎn)速，得到第二轉(zhuǎn)速，并根據(jù)第二轉(zhuǎn)速確定n個噴射閥所對應的噴射采集周期，其中，第二轉(zhuǎn)速為第一轉(zhuǎn)速的m/n倍；根據(jù)噴射采集周期和n個噴射閥的預設(shè)噴射順序，確定每個噴射閥對應的驅(qū)動信號的采集窗口；根據(jù)每個噴射閥的驅(qū)動信號的采集窗口，采集每個噴射閥的驅(qū)動信號的相關(guān)信息，相關(guān)信息包括：加電時間和噴射提前角，加電時間為對應的驅(qū)動信號持續(xù)的時長，用于指示對應的噴射閥噴射燃氣的時長，噴射提前角用于指示噴射閥開始噴射燃氣到氣缸的活塞到達氣缸的壓縮上止點時，發(fā)動機曲軸的旋轉(zhuǎn)角度；根據(jù)每個噴射閥的驅(qū)動信號的相關(guān)信息，確定每個噴射閥的燃氣噴射量，并根據(jù)每個噴射閥的燃氣噴射量控制噴射閥噴射燃氣。實現(xiàn)了如下技術(shù)效果：通過將噴射采集周期的計算數(shù)值設(shè)置為可直接進行配置的發(fā)動機工作周期，并將對應的轉(zhuǎn)速設(shè)置為第二轉(zhuǎn)速，從而可以確定出n個噴射閥所對應的噴射采集周期，并根據(jù)噴射采集周期和n個噴射閥的預設(shè)噴射順序，確定每個噴射閥對應的驅(qū)動信號的采集窗口，進而根據(jù)每個噴射閥的驅(qū)動信號的采集窗口，采集每個噴射閥的驅(qū)動信號的相關(guān)信息，解決了現(xiàn)有的噴射閥的驅(qū)動信號采集方法，對噴射閥數(shù)量小于氣缸數(shù)量的燃氣發(fā)動機的驅(qū)動信號無法進行有效采集，容易出現(xiàn)驅(qū)動信號漏采集的問題；通過將第一轉(zhuǎn)速發(fā)送給電子控制單元，以使電子控制單元發(fā)送第一轉(zhuǎn)速對應的驅(qū)動信號，解決了選擇何種發(fā)動機參數(shù)來對ecu進行測試的問題。