本實用新型涉及履帶式田間作業(yè)車，尤其是涉及履帶式田間作業(yè)車液壓驅(qū)動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

田間管理時，經(jīng)常需要使用機(jī)械進(jìn)行噴藥、施肥、移栽等作業(yè)。現(xiàn)有田間管理機(jī)械包括低地隙田間管理機(jī)械、高地隙田間管理機(jī)械和航空植保機(jī)械三大類。現(xiàn)有高地隙田間管理機(jī)械包括輪式高地隙田間作業(yè)車和履帶式高地隙田間作業(yè)車。輪式高地隙田間作業(yè)車轉(zhuǎn)向半徑大、承載能力弱，降低了田間作業(yè)行走時的靈活性，限制了作業(yè)車配套作業(yè)機(jī)具的選用范圍和作業(yè)效率；并且由于高地隙作業(yè)車重心較高，而輪式高地隙田間作業(yè)車的車輪接地面積小，因此穩(wěn)定性非常差，安全性低?，F(xiàn)有履帶式高地隙田間作業(yè)車雖能增大接地面積，提高其穩(wěn)定性和安全性，但該作業(yè)車多采用機(jī)械傳動，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向半徑較大，靈活性低，且掛接裝置高度無法調(diào)整，通用性差，往往一輛作業(yè)車只能根據(jù)作業(yè)需求選配一種作業(yè)機(jī)具。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型目的在于提供一種履帶式田間作業(yè)車液壓驅(qū)動系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型可采取下述技術(shù)方案：

本實用新型所述履帶式田間作業(yè)車液壓驅(qū)動系統(tǒng)，包括底部設(shè)置有履帶式行走機(jī)構(gòu)的車架；所述車架上設(shè)置有由發(fā)動機(jī)通過變速箱驅(qū)動的液壓泵D、液壓油箱、驅(qū)動所述履帶式行走機(jī)構(gòu)的第一行走液壓馬達(dá)驅(qū)動單元和第二行走液壓馬達(dá)驅(qū)動單元、作業(yè)機(jī)具液壓馬達(dá)M1、由所述液壓泵D驅(qū)動的作業(yè)機(jī)具升降液壓缸；所述第一、二行走液壓馬達(dá)驅(qū)動單元、作業(yè)機(jī)具液壓馬達(dá)M1、作業(yè)機(jī)具升降液壓缸和液壓泵D、液壓油箱構(gòu)成液壓驅(qū)動系統(tǒng)；所述液壓泵D出液口連通有三路液壓輸出管道；所述第一路液壓輸出管道與常閉型電磁溢流閥F1進(jìn)液口相連通，所述第二路液壓輸出管道與M型三位四通電磁閥F2中間位閥口相連通，所述第三路液壓輸出管道分別與所述第一行走液壓馬達(dá)驅(qū)動單元和第二行走液壓馬達(dá)驅(qū)動單元相連通；所述常閉型電磁溢流閥F1的出液口通過管道與液壓油箱相連通；所述M型三位四通電磁閥F2中間位閥口同時與單位常通型二位四通電磁閥F3的左位進(jìn)液閥口和右位進(jìn)液閥口相連通，所述單位常通型二位四通電磁閥F3的左位出液閥口通過管道與液壓油箱相連通，單位常通型二位四通電磁閥F3的右位出液閥口與可調(diào)式分流集流閥F4進(jìn)液閥口相連通，所述可調(diào)式分流集流閥F4按照調(diào)定流量將液壓油分為兩路輸出，第一路輸出通過左位出液閥口經(jīng)快速接頭與作業(yè)機(jī)具液壓馬達(dá)M1進(jìn)液口相連通，第二路輸出的一路通過常開型二位二通電磁閥F5下位閥口、背壓閥F6與液壓油箱相連通，所述第二路輸出的另一路通過三位四通電磁閥F7的工作閥口與所述作業(yè)機(jī)具升降液壓缸的無桿腔連通，作業(yè)機(jī)具升降液壓缸的有桿腔通過所述三位四通電磁閥F7的回液閥口與液壓油箱相連通；三位四通電磁閥F2左位出液閥口與固定式等量分流集流閥F8的進(jìn)液口相連通；所述第一行走液壓馬達(dá)驅(qū)動單元和第二行走液壓馬達(dá)驅(qū)動單元結(jié)構(gòu)相同；第一行走液壓馬達(dá)驅(qū)動單元包括液壓馬達(dá)M2、電磁節(jié)流閥F9和二位四通電磁閥F10構(gòu)成；所述固定式等量分流集流閥F8的出液口經(jīng)所述二位四通電磁閥F10的上位閥口進(jìn)入所述液壓馬達(dá)M2的工作油口，液壓馬達(dá)M2的回油口經(jīng)二位四通電磁閥F10的下位閥口與三位四通電磁閥F2的右位閥口相連通；液壓馬達(dá)M2的工作油口和回油口各通過一個排液單向閥F11、 F12和所述電磁節(jié)流閥F9與液壓油箱相連通，兩個所述排液單向閥F11、 F12的排液口通過管道和止回閥F13與所述液壓泵D出液口相連通。

本實用新型優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)簡單緊湊，操作方便，田間通過率高，通用性強(qiáng)。通過液壓式動力驅(qū)動機(jī)構(gòu)來驅(qū)動作業(yè)車行走、轉(zhuǎn)向和田間作業(yè)，大大提高了作業(yè)車的轉(zhuǎn)向精準(zhǔn)度和田間作業(yè)機(jī)具選擇的靈活性。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是所述液壓驅(qū)動系統(tǒng)的原理圖。

具體實施方式

如圖1、2所示，本實用新型所述履帶式田間作業(yè)車液壓驅(qū)動系統(tǒng)，包括底部設(shè)置有履帶式行走機(jī)構(gòu)1的車架2；車架2上設(shè)置有由發(fā)動機(jī)3通過變速箱4驅(qū)動的液壓泵D、液壓油箱8、驅(qū)動所述履帶式行走機(jī)構(gòu)1的第一行走液壓馬達(dá)驅(qū)動單元5和第二行走液壓馬達(dá)驅(qū)動單元6、作業(yè)機(jī)具液壓馬達(dá)M1、由液壓泵D驅(qū)動的作業(yè)機(jī)具升降液壓缸7；第一、二行走液壓馬達(dá)驅(qū)動單元5、6、作業(yè)機(jī)具液壓馬達(dá)M1、作業(yè)機(jī)具升降液壓缸7和液壓泵D、液壓油箱8構(gòu)成液壓驅(qū)動系統(tǒng)；

液壓泵D出液口連通有三路液壓輸出管道；第一路液壓輸出管道與常閉型電磁溢流閥F1進(jìn)液口相連通，第二路液壓輸出管道與M型三位四通電磁閥F2中間位閥口相連通，第三路液壓輸出管道分別與第一行走液壓馬達(dá)驅(qū)動單元5和第二行走液壓馬達(dá)驅(qū)動單元6相連通；常閉型電磁溢流閥F1的出液口通過管道與液壓油箱8相連通；M型三位四通電磁閥F2中間位閥口同時與單位常通型二位四通電磁閥F3的左位進(jìn)液閥口和右位進(jìn)液閥口相連通，單位常通型二位四通電磁閥F3的左位出液閥口通過管道與液壓油箱8相連通，單位常通型二位四通電磁閥F3的右位出液閥口與可調(diào)式分流集流閥F4進(jìn)液閥口相連通，可調(diào)式分流集流閥F4按照調(diào)定流量將液壓油分為兩路輸出，第一路輸出通過可調(diào)式分流集流閥F4左位出液閥口經(jīng)快速接頭9與作業(yè)機(jī)具液壓馬達(dá)M1進(jìn)液口相連通，可調(diào)式分流集流閥F4第二路輸出的一路通過常開型二位二通電磁閥F5下位閥口、背壓閥F6與液壓油箱8相連通，第二路輸出的另一路通過O型三位四通電磁閥F7的工作閥口與作業(yè)機(jī)具升降液壓缸7的無桿腔連通，作業(yè)機(jī)具升降液壓缸7的有桿腔通過O型三位四通電磁閥F7的回液閥口與液壓油箱8相連通；M型三位四通電磁閥F2左位出液閥口與固定式等量分流集流閥F8的進(jìn)液口相連通；第一行走液壓馬達(dá)驅(qū)動單元5和第二行走液壓馬達(dá)驅(qū)動單元6結(jié)構(gòu)相同。

第一行走液壓馬達(dá)驅(qū)動單元5包括行走液壓馬達(dá)M2、電磁節(jié)流閥F9和2B3型二位四通電磁閥F10構(gòu)成；固定式等量分流集流閥F8的出液口經(jīng)2B3型二位四通電磁閥F10的上位閥口進(jìn)入行走液壓馬達(dá)M2的工作油口，行走液壓馬達(dá)M2的回油口經(jīng)2B3型二位四通電磁閥F10的下位閥口與M型三位四通電磁閥F2的右位回液閥口相連通；行走液壓馬達(dá)M2的工作油口和回油口各通過一個排液單向閥F11、 F12和電磁節(jié)流閥F9與液壓油箱8相連通，兩個排液單向閥F11、 F12的排液口通過管道和止回閥F13與液壓泵D出液口相連通。

第二行走液壓馬達(dá)驅(qū)動單元6包括行走液壓馬達(dá)M2.1、電磁節(jié)流閥F9.1和2B3型二位四通電磁閥F10.1構(gòu)成；固定式等量分流集流閥F8.1的出液口經(jīng)2B3型二位四通電磁閥F10.1的上位閥口進(jìn)入行走液壓馬達(dá)M2.1的工作油口，行走液壓馬達(dá)M2.1的回油口經(jīng)2B3型二位四通電磁閥F10.1的下位閥口與M型三位四通電磁閥F2.1的右位閥口相連通；行走液壓馬達(dá)M2.1的工作油口和回油口各通過一個排液單向閥F11.1、 F12.1和電磁節(jié)流閥F9.1與液壓油箱8相連通，兩個排液單向閥F11.1、 F12.1的排液口通過管道和止回閥F13.1與液壓泵D出液口相連通。

本實用新型所述的液壓驅(qū)動系統(tǒng)工作原理簡述如下：

整個液壓系統(tǒng)的高壓油由液壓泵D提供，液壓泵D的動力輸入軸經(jīng)傳動裝置與變速箱4的動力輸出軸連接，變速箱4又經(jīng)傳動裝置與發(fā)動機(jī)3相連接，作業(yè)車的行走速度由變速箱4調(diào)節(jié)。液壓泵D的從液壓油箱8中吸油，液壓泵D與液壓油箱8之間設(shè)置有過濾器以過濾液壓油中的雜質(zhì)。液壓油箱8配套有液位計和空氣過濾器等附件，以便于觀察液壓油箱8中油量多少和檢查液壓油溫度。壓力表用于顯示液壓系統(tǒng)的油液壓力，常閉型電磁溢流閥F1不通電時作為普通溢流閥使用，當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力過高時進(jìn)行卸荷，保護(hù)液壓系統(tǒng)安全。在未達(dá)到卸荷壓力時使常閉型電磁溢流閥F1通電，使其液壓閥口打開，此時液壓泵D輸出的高壓油經(jīng)常閉型電磁溢流閥F1直接流回液壓油箱8，可以人為控制液壓系統(tǒng)卸荷，使作業(yè)車減速直至停車。

初始狀態(tài)時，液壓系統(tǒng)中各電磁閥均未帶電，各電磁閥處在初始狀態(tài)。啟動作業(yè)車發(fā)動機(jī)3，發(fā)動機(jī)3帶動變速箱4，進(jìn)而帶動液壓泵D開始工作，液壓油經(jīng)M型三位四通電磁閥F2的中間位閥口、單位常通型二位四通電磁閥F3的左位進(jìn)液閥口、左位出液閥口直接回到液壓油箱8內(nèi)，此時作業(yè)車行走液壓馬達(dá)M2、M2.1及作業(yè)機(jī)具升降液壓缸7和作業(yè)機(jī)具液壓馬達(dá)M1均不動作(作業(yè)機(jī)具液壓馬達(dá)M1用于施肥中的排肥軸、噴藥泵和秧苗喂入器Y3的動力輸入元件)。

需要作業(yè)車行走時，使M型三位四通電磁閥F2的左位或者右位電磁線圈通電，分別對應(yīng)作業(yè)車前進(jìn)和后退，兩者液壓油路相同僅液壓油流動方向不同，行走液壓馬達(dá)M2、M2.1的進(jìn)、出液口互換。

現(xiàn)以M型三位四通電磁閥F2的左位電磁閥通電為例進(jìn)行說明：此時從液壓泵D出液口泵出的高壓液壓油經(jīng)M型三位四通電磁閥F2左位出液閥口進(jìn)入固定式等量分流集流閥F8的進(jìn)液口，固定式等量分流集流閥F8將高壓液壓油等分為兩份，經(jīng)2B3型二位四通電磁閥F10、F10.1的上位閥口的分別進(jìn)入行走液壓馬達(dá)M2.1、M2.2的進(jìn)液口，此時因為止回閥F13、F13.1上部為高壓油使F13、F13.1關(guān)閉，且電磁節(jié)流閥F9、F9.1處在右位截止位，使得高壓油不會經(jīng)任何一個止回閥F13、F13.1進(jìn)行流動，高壓油從行走液壓馬達(dá)M2、M2.1的回油口回油，經(jīng)2B3型二位四通電磁閥F10、F10.1的下位閥口進(jìn)入M型三位四通電磁閥F2的右位回液閥口，經(jīng)單位常通型二位四通電磁閥F3的左位進(jìn)液閥口、左位出液閥口直接回到液壓油箱8內(nèi)，作業(yè)車向前直線行走。當(dāng)需要停車或者緊急制動時，將M型三位四通電磁閥F2斷電即可。

當(dāng)需要大角度轉(zhuǎn)向時，將2B3型二位四通電磁閥F10或者F10.1的電磁線圈通電，作業(yè)車即向左或者向右轉(zhuǎn)彎?，F(xiàn)以上述前進(jìn)狀態(tài)為例，當(dāng)將2B3型二位四通電磁閥F10通電時，固定式等量分流集流閥F8右側(cè)出液口構(gòu)成的液壓回路無變化，行走液壓馬達(dá)M2.1按照原來的轉(zhuǎn)速和方向轉(zhuǎn)動，固定式等量分流集流閥F8左側(cè)出液口高壓油經(jīng)2B3型二位四通電磁閥F10的上位閥口進(jìn)入行走液壓馬達(dá)M2的工作油口，此時M2的工作油口轉(zhuǎn)換為回液口，行走液壓馬達(dá)M2反轉(zhuǎn)，使對應(yīng)側(cè)行走機(jī)構(gòu)倒退行走，進(jìn)而實現(xiàn)作業(yè)車向左轉(zhuǎn)向，行走液壓馬達(dá)M2的回液經(jīng)2B3型二位四通電磁閥F10的下位閥口、M型三位四通電磁閥F2的右位回液閥口流回液壓油箱8內(nèi)。在前進(jìn)過程中使2B3型二位四通電磁閥F10.1通電，即可以實現(xiàn)作業(yè)車向右轉(zhuǎn)向。在作業(yè)車倒退時進(jìn)行轉(zhuǎn)向時，操作方法和液壓油流向與之相似。

當(dāng)需要小角度轉(zhuǎn)向時，以上述作業(yè)車向前直線行走為例，使電磁節(jié)流閥F9通電，單向閥F12左側(cè)管道經(jīng)電磁節(jié)流閥F9左位后與液壓油箱8連通，此時相當(dāng)于單向閥F12與電磁節(jié)流閥F9串聯(lián)后又與行走液壓馬達(dá)M2回油至液壓油箱8部分的回油油路并聯(lián)，固定式等量分流集流閥F8左側(cè)出液口的液壓油經(jīng)此旁路油路和行走液壓馬達(dá)M2分別流回液壓油箱8。由于電磁節(jié)流閥F9左位中有節(jié)流閥，會產(chǎn)生一定的阻力，通過調(diào)定電磁節(jié)流閥F9左位中的節(jié)流閥開度即可以調(diào)節(jié)阻力大小，進(jìn)而調(diào)節(jié)經(jīng)單向閥F12和電磁節(jié)流閥F9左位回油的流量，以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向的快慢程度，當(dāng)電磁節(jié)流閥F9左位中的節(jié)流閥開度較小時，從此旁路油路中分流的液壓油量較小，行走液壓馬達(dá)M2速度降低較小，實現(xiàn)小角度的平緩轉(zhuǎn)向。

液壓系統(tǒng)中設(shè)置單向閥F12、F11和F12.1、F11.1的目的是保證行走液壓馬達(dá)M2和M2.1的工作油口和回油口不會導(dǎo)通；設(shè)置單向閥F13、F13.1的目的是防止行走液壓馬達(dá)M2和M2.1之間相互干擾，同時避免液壓泵D輸出的高壓油不經(jīng)M型三位四通電磁閥F2等液壓閥直接進(jìn)入行走液壓馬達(dá)M2和M2.1的工作油口中；此外，還可保證在急停或者切換作業(yè)車行走狀態(tài)導(dǎo)致行走液壓馬達(dá)處的液壓油壓力超過系統(tǒng)調(diào)定壓力時，高壓油可以將單向閥F13、F13.1打開，進(jìn)一步將常閉型電磁溢流閥F1打開使整個系統(tǒng)卸荷，避免液壓系統(tǒng)因過高的壓力沖擊出現(xiàn)損壞。

單位常通型二位四通電磁閥F3 、常開型二位二通電磁閥F5、作業(yè)機(jī)具液壓馬達(dá)M1、作業(yè)機(jī)具升降液壓缸7和O型三位四通電磁閥F7構(gòu)成作業(yè)機(jī)具液壓分系統(tǒng)，以上各原件串聯(lián)在液壓系統(tǒng)回路中，能夠使作業(yè)機(jī)具的工作頻率跟隨作業(yè)車行走液壓馬達(dá)M2和M2.1轉(zhuǎn)速變化而變化。由常開型二位二通電磁閥F5、背壓閥F6、作業(yè)機(jī)具升降液壓缸7和O型三位四通電磁閥F7組成的液壓升降分系統(tǒng)，在執(zhí)行各項作業(yè)中不需要拆卸，該分系統(tǒng)直接使用液壓管路與可調(diào)式分流集流閥F4相連；由于進(jìn)行不同作業(yè)更換作業(yè)部件時，作業(yè)機(jī)具液壓馬達(dá)M1需要與可調(diào)式分流集流閥F4斷開和重新連接，因此在兩者之間設(shè)置有快速接頭9，以便于拆裝。

在直線行走過程中，當(dāng)需要作業(yè)機(jī)具液壓馬達(dá)M1工作時，將單位常通型二位四通電磁閥F3通電，則從M型三位四通電磁閥F2流出的液壓油，從單位常通型二位四通電磁閥F3右位閥口流入可調(diào)式分流集流閥F4，可調(diào)式分流集流閥F4按照調(diào)定流量將液壓油分為兩路輸出，其中一路輸出通過左位閥口經(jīng)快速接頭9流入作業(yè)機(jī)具液壓馬達(dá)M1進(jìn)液口，使作業(yè)機(jī)具液壓馬達(dá)M1運轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動作業(yè)機(jī)具的噴藥泵、排肥軸或者移栽機(jī)構(gòu)等工作，完成相應(yīng)的作業(yè)要求；可調(diào)式分流集流閥F4另一路輸出經(jīng)常開型二位二通電磁閥F5下位閥口、背壓閥F6與液壓油箱8相連通。當(dāng)需要作業(yè)機(jī)具升降液壓缸7工作時，將O型三位四通電磁閥F7上側(cè)或者下側(cè)電磁線圈通電，同時使常開型二位二通電磁閥F5通電，則經(jīng)可調(diào)式分流集流閥F4右側(cè)位閥口流出的液壓油進(jìn)入作業(yè)機(jī)具升降液壓缸7，使其液壓桿10伸長或者縮短，進(jìn)而控制作業(yè)機(jī)具上升或者下降。