本發(fā)明屬于電控系統(tǒng)，具體涉及一種總線閥控制系統(tǒng)及高空作業(yè)平臺(tái)。

背景技術(shù)：

1、智能化，自動(dòng)化以及高性能逐步成為未來工程機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)，特別是在高空作業(yè)平臺(tái)行業(yè)，?“高空作業(yè)”意味著面臨一些作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。良好的機(jī)器性能可以有效地增加用戶體驗(yàn)，同時(shí)減少或者避免不必要的“高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)”。

2、現(xiàn)有技術(shù)采用普通電比例液壓閥與電控plc進(jìn)行聯(lián)合控制，進(jìn)行液壓油缸伸縮動(dòng)作，達(dá)到一些工程機(jī)械作業(yè)需求，缺乏良好的啟動(dòng)停止機(jī)制。在控制不當(dāng)或環(huán)境發(fā)生改變時(shí)，存在啟動(dòng)時(shí)液壓抖動(dòng)、啟動(dòng)電機(jī)憋壓以及停止抖動(dòng)問題。同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)的電液控制系統(tǒng)為傳統(tǒng)開環(huán)系統(tǒng)，在液壓滯環(huán)以及閥芯卡滯時(shí)無法進(jìn)行系統(tǒng)反饋，輸入不能及時(shí)根據(jù)輸出狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。如圖1所示為傳統(tǒng)液電控制系統(tǒng)啟停過程演示示意圖，受傳統(tǒng)液電技術(shù)壁壘，閥芯開啟的位置不確定性以及停止時(shí)閥芯位置的不確定性，不可避免的造成啟動(dòng)停止沖擊，極大影響機(jī)器性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種總線閥控制系統(tǒng)及高空作業(yè)平臺(tái)，有效消除傳統(tǒng)液電控制系統(tǒng)的技術(shù)缺陷，能夠極大的提高機(jī)器的運(yùn)行性能。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一種總線閥控制系統(tǒng)，包括plc和總線閥，所述plc連接控制總線閥的啟動(dòng)和停止，總線閥在進(jìn)行啟動(dòng)之前和停止之前均設(shè)有位置保持，并設(shè)定維持時(shí)間進(jìn)行判斷總線閥在位置保持的維持時(shí)間，當(dāng)總線閥在位置保持的壓力維持時(shí)間大于設(shè)定維持時(shí)間時(shí)，總線閥進(jìn)行啟動(dòng)或停止。

3、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述位置保持為總線閥有壓力無流量狀態(tài)。

4、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：當(dāng)確定啟動(dòng)總線閥時(shí)，總線閥響應(yīng)啟動(dòng)命令，進(jìn)入位置保持，當(dāng)總線閥在位置保持的壓力維持時(shí)間大于設(shè)定維持時(shí)間時(shí)，總線閥正常啟動(dòng)，總線閥的閥口加速開啟至設(shè)定值。

5、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：當(dāng)確定停止總線閥時(shí)，總線閥響應(yīng)停止命令，總線閥的閥口降速關(guān)閉至位置保持，當(dāng)總線閥在位置保持的壓力維持時(shí)間大于設(shè)定維持時(shí)間時(shí)，總線閥正常停止。

6、為實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的，發(fā)明還提供一種高空作業(yè)平臺(tái)，包括上述總線閥控制系統(tǒng)。

7、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

8、將總線閥自身的優(yōu)勢(shì)與plc進(jìn)行聯(lián)合，在啟動(dòng)、停止以及過程中進(jìn)行液電性能匹配，能夠有效的提高總線閥本身的應(yīng)用性能，有效消除了傳統(tǒng)液電控制系統(tǒng)的技術(shù)缺陷，同時(shí)極大的提高機(jī)器的運(yùn)行性能。

9、應(yīng)用于高空作業(yè)平臺(tái)，在長(zhǎng)臂架伸縮或者在長(zhǎng)臂架進(jìn)行機(jī)器擺動(dòng)時(shí)，本發(fā)明控制系統(tǒng)可以有效避免臂架的啟動(dòng)沖擊，機(jī)器回?cái)[時(shí)操作人員的甩擺沖擊；在電動(dòng)化機(jī)器高壓?jiǎn)?dòng)時(shí)，可以有效避免高壓?jiǎn)?dòng)帶來的電機(jī)憋壓而無法啟動(dòng)的問題。

技術(shù)特征：

1.一種總線閥控制系統(tǒng)，包括plc和總線閥，其特征在于，所述plc連接控制總線閥的啟動(dòng)和停止，總線閥在進(jìn)行啟動(dòng)之前和停止之前均設(shè)有位置保持，并設(shè)定維持時(shí)間進(jìn)行判斷總線閥在位置保持的維持時(shí)間，當(dāng)總線閥在位置保持的壓力維持時(shí)間大于設(shè)定維持時(shí)間時(shí)，總線閥進(jìn)行啟動(dòng)或停止。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種總線閥控制系統(tǒng)，其特征在于，所述位置保持為總線閥有壓力無流量狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種總線閥控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)確定啟動(dòng)總線閥時(shí)，總線閥響應(yīng)啟動(dòng)命令，進(jìn)入位置保持，當(dāng)總線閥在位置保持的壓力維持時(shí)間大于設(shè)定維持時(shí)間時(shí)，總線閥正常啟動(dòng)，總線閥的閥口加速開啟至設(shè)定值。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種總線閥控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)確定停止總線閥時(shí)，總線閥響應(yīng)停止命令，總線閥的閥口降速關(guān)閉至位置保持，當(dāng)總線閥在位置保持的壓力維持時(shí)間大于設(shè)定維持時(shí)間時(shí)，總線閥正常停止。

5.一種高空作業(yè)平臺(tái)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的總線閥控制系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種總線閥控制系統(tǒng)及高空作業(yè)平臺(tái)，包括PLC和總線閥，所述PLC連接控制總線閥的啟動(dòng)和停止，總線閥在進(jìn)行啟動(dòng)之前和停止之前均設(shè)有位置保持，并設(shè)定維持時(shí)間進(jìn)行判斷總線閥在位置保持的維持時(shí)間，當(dāng)總線閥在位置保持的壓力維持時(shí)間大于設(shè)定維持時(shí)間時(shí)，總線閥進(jìn)行啟動(dòng)或停止。本發(fā)明將總線閥自身的優(yōu)勢(shì)與PLC進(jìn)行聯(lián)合，有效消除傳統(tǒng)液電控制系統(tǒng)的技術(shù)缺陷，能夠極大的提高機(jī)器的運(yùn)行性能；應(yīng)用于高空作業(yè)平臺(tái)，在長(zhǎng)臂架伸縮或者在長(zhǎng)臂架進(jìn)行機(jī)器擺動(dòng)時(shí)，可以有效避免臂架的啟動(dòng)沖擊，機(jī)器回?cái)[時(shí)操作人員的甩擺沖擊；在電動(dòng)化機(jī)器高壓?jiǎn)?dòng)時(shí)，可以有效避免高壓?jiǎn)?dòng)帶來的電機(jī)憋壓而無法啟動(dòng)的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：姚江淮,薛力戈,曹啟升,王忠卿,韓帥,朱曉鵬,朱洪睿
受保護(hù)的技術(shù)使用者：徐州威卡電子控制技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/12