管泵及流體送出方法
【專利摘要】一種管泵(1)，在通過(guò)驅(qū)動(dòng)部(19)而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體(15)上，在旋轉(zhuǎn)方向上隔開間隔地設(shè)置多個(gè)按壓部(18、18)，在該旋轉(zhuǎn)體的外周側(cè)設(shè)置送出流體的軟管(20)，具備控制部(26)，該控制部(26)使所述旋轉(zhuǎn)體向送出側(cè)的相反側(cè)旋轉(zhuǎn)到規(guī)定角度，以使得所述軟管中被送出方向最上游側(cè)的按壓部(18A)壓扁的部位(21)通過(guò)所述軟管內(nèi)的壓力上升而復(fù)原，該所述軟管內(nèi)的壓力上升是伴隨著在送出方向下游側(cè)鄰接的按壓部(18B)向送出側(cè)的相反側(cè)的移動(dòng)而產(chǎn)生的。
【專利說(shuō)明】
管泵及流體送出方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及送出流體的管栗(tubepump)及流體送出方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往有如下的管栗:在通過(guò)馬達(dá)等的驅(qū)動(dòng)部而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體(轉(zhuǎn)子)設(shè)置按壓軟管的加壓輥等按壓部，通過(guò)使旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)而使按壓部移動(dòng)，從而將流體送出(轉(zhuǎn)移)。在這樣的管栗中，如果栗長(zhǎng)時(shí)間停止，則軟管中被按壓部按壓的部位難以復(fù)原，從送出源側(cè)吸入流體的作用(自吸作用)難以順暢地進(jìn)行。
[0003]例如，下述專利文獻(xiàn)I公開了在軟管內(nèi)插入粘著狀態(tài)阻止部件的構(gòu)造，該粘著狀態(tài)阻止部件是線狀部件或帶狀部件等，用于在壓迫力除去后使由于加壓部件的壓迫而產(chǎn)生的軟管的閉塞部的內(nèi)面彼此分離。
[0004]此外，下述專利文獻(xiàn)2公開了在與栗驅(qū)動(dòng)軸一體旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)引板上設(shè)置有在不使用時(shí)將加壓輥對(duì)軟管的按壓狀態(tài)解除的功能的管栗。該管栗中，在導(dǎo)引板上設(shè)置有將加壓輥以能夠在軟管按壓狀態(tài)和按壓解除狀態(tài)之間自由移動(dòng)的方式支承的長(zhǎng)孔狀的導(dǎo)引孔，在不使用時(shí)，通過(guò)使栗驅(qū)動(dòng)軸反向旋轉(zhuǎn)，使加壓輥沿著導(dǎo)引孔移動(dòng)，從而成為按壓解除狀態(tài)。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開平11-82324號(hào)公報(bào)
[0008]專利文獻(xiàn)2:日本專利第3217518號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明所要解決的課題
[0010]但是，在上述專利文獻(xiàn)I及上述專利文獻(xiàn)2所記載的管栗中，存在軟管自身的構(gòu)造和使加壓輥移動(dòng)的導(dǎo)引板的構(gòu)造復(fù)雜的問(wèn)題。此外，從加壓部件或加壓輥對(duì)軟管的密封性(閉塞性)的觀點(diǎn)來(lái)說(shuō)，也希望做出改善。
[0011 ]本發(fā)明是鑒于上述情況而做出的，其目的在于，提供一種構(gòu)造簡(jiǎn)單且能夠穩(wěn)定地進(jìn)行流體的送出控制的管栗及使用這種管栗的流體送出方法。
[0012]解決課題所采用的技術(shù)手段
[0013]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的管栗，在通過(guò)驅(qū)動(dòng)部而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體上，在旋轉(zhuǎn)方向上隔開間隔地設(shè)置多個(gè)按壓部，在該旋轉(zhuǎn)體的外周側(cè)設(shè)置送出流體的軟管，所述管栗具備控制部，該控制部使所述旋轉(zhuǎn)體向送出側(cè)的相反側(cè)旋轉(zhuǎn)到規(guī)定角度，以使得所述軟管中被送出方向最上游側(cè)的按壓部壓扁的部位通過(guò)所述軟管內(nèi)的壓力上升而復(fù)原，所述軟管內(nèi)的壓力上升是伴隨著在送出方向下游側(cè)鄰接的按壓部向送出側(cè)的相反側(cè)的移動(dòng)而產(chǎn)生的。
[0014]此外，為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的流體送出方法是使用管栗的流體送出方法，所述管栗在通過(guò)驅(qū)動(dòng)部而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體上，在旋轉(zhuǎn)方向上隔開間隔地設(shè)置多個(gè)按壓部，在該旋轉(zhuǎn)體的外周側(cè)設(shè)置送出流體的軟管，使所述旋轉(zhuǎn)體向送出側(cè)的相反側(cè)旋轉(zhuǎn)到規(guī)定角度之后，再使該旋轉(zhuǎn)體向送出側(cè)旋轉(zhuǎn)，以使得所述軟管中被送出方向最上游側(cè)的按壓部壓扁的部位通過(guò)所述軟管內(nèi)的壓力上升而復(fù)原，所述軟管內(nèi)的壓力上升是伴隨著在送出方向下游側(cè)鄰接的按壓部向送出側(cè)的相反側(cè)的移動(dòng)而產(chǎn)生的。
[0015]發(fā)明的效果
[0016]本發(fā)明的管栗及使用這種管栗的流體送出方法，通過(guò)采用上述那樣的構(gòu)造，能夠簡(jiǎn)化構(gòu)造，并且穩(wěn)定地進(jìn)行流體的送出控制。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1中，(a)是示意性地示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的管栗的一例的部分省略概略平面圖，(b)是示意性地示出裝入了該管栗的流體送出系統(tǒng)的一例的概略系統(tǒng)構(gòu)成圖。
[0018]圖2中，(a)?(d)是示意性地示出使用該管栗執(zhí)行的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的流體送出方法的一例的部分截?cái)喔怕云矫鎴D。
[0019]圖3中，(a)?(e)是示意性地示出該流體送出方法的一例的部分截?cái)喔怕云矫鎴D。
[0020]圖4是示意性地示出該流體送出方法的一例的概略流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下基于【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0022]圖1?圖4是示意性地示出本實(shí)施方式的管栗的一例及使用該管栗執(zhí)行的本實(shí)施方式的流體送出方法的一例的圖。
[0023]如圖1?圖3所示，本實(shí)施方式的管栗I在通過(guò)驅(qū)動(dòng)部19而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體15上，在旋轉(zhuǎn)方向上隔開間隔地設(shè)置多個(gè)按壓部18、18，在該旋轉(zhuǎn)體15的外周側(cè)設(shè)置送出流體的軟管20。此外，管栗I具備控制部26，該控制部26使旋轉(zhuǎn)體15向送出側(cè)的相反側(cè)旋轉(zhuǎn)(反向旋轉(zhuǎn))到規(guī)定角度，以使得軟管20中被送出方向最上游側(cè)的按壓部18(18A)壓扁的部位21通過(guò)軟管20內(nèi)的壓力上升而復(fù)原，軟管20內(nèi)的壓力上升是伴隨著在送出方向下游側(cè)鄰接的按壓部18 (18B)向送出側(cè)的相反側(cè)的移動(dòng)而產(chǎn)生的。此外，管栗I使旋轉(zhuǎn)體15向送出側(cè)旋轉(zhuǎn)(正向旋轉(zhuǎn))而使按壓部18、18移動(dòng)，從而將軟管20內(nèi)的流體送出(轉(zhuǎn)移)。另外，在圖1(a)、圖2及圖3中，將順時(shí)針作為旋轉(zhuǎn)體15的反向旋轉(zhuǎn)，將逆時(shí)針作為旋轉(zhuǎn)體15的正向旋轉(zhuǎn)。
[0024]該管栗I具備容納旋轉(zhuǎn)體15及軟管20的殼狀的栗主體10。在本實(shí)施方式中，在栗主體10中容納單一的旋轉(zhuǎn)體15及單一的軟管20。
[0025]在該栗主體10設(shè)置有向旋轉(zhuǎn)體15的軸(旋轉(zhuǎn)軸16)方向的一個(gè)方向開口的容納凹部11。另外，雖然省略了圖示，在栗主體10以覆蓋該容納凹部11的方式設(shè)置有蓋體。
[0026]此外，在容納凹部11設(shè)置有凹彎曲面部12，軟管20以彎曲狀態(tài)沿著該凹彎曲面部
12。該凹彎曲面部12在從軸方向觀察時(shí)形成為與旋轉(zhuǎn)軸16同軸(同心)狀的圓弧狀。在圖例中，從軸方向觀察時(shí)，將凹彎曲面部12作為大致半圓弧狀的例子示出。
[0027]此外，在栗主體10設(shè)置有插通部13、14，該插通部13、14分別供作為軟管20的送出源側(cè)的上游側(cè)部位23和作為送出目標(biāo)側(cè)的下游側(cè)部位24插通。該插通部13、14在容納凹部11內(nèi)將與凹彎曲面部12的中央部位相對(duì)的一側(cè)的側(cè)部貫通，從而使得軟管20在軸方向觀察時(shí)成為大致U字狀。與容納凹部11的凹彎曲面部12的兩端側(cè)相連的兩內(nèi)側(cè)面，與這些插通部
13、14分別相連。
[0028]此外，在圖例中，這些插通部13、14是保持作為軟管20的上游側(cè)部位及下游側(cè)部位的連接部(連接器、接頭)23、24的基端部的保持部。
[0029]旋轉(zhuǎn)體15在旋轉(zhuǎn)軸16的外周側(cè)以與旋轉(zhuǎn)軸16的距離彼此相等的方式設(shè)置多個(gè)按壓部18、18。即，這些按壓部18、18從軸方向觀察時(shí)，以位于以旋轉(zhuǎn)軸16為圓心的同一圓周上的方式設(shè)置于旋轉(zhuǎn)體15。此外，這些按壓部18、18在繞著旋轉(zhuǎn)體15的旋轉(zhuǎn)軸16的旋轉(zhuǎn)方向上隔開等間隔而設(shè)置。
[0030]在本實(shí)施方式中，繞著旋轉(zhuǎn)體15的旋轉(zhuǎn)軸16設(shè)置2個(gè)按壓部18、18。即，在旋轉(zhuǎn)體15上以彼此的旋轉(zhuǎn)方向的間隔為180度的方式設(shè)置2個(gè)按壓部18、18。在圖例中，將這些按壓部
18、18設(shè)置在以從旋轉(zhuǎn)軸16向半徑方向突出的方式設(shè)置為臂狀(輻條狀)的部位的前端部。
[0031]此外，在本實(shí)施方式中，這些按壓部18、18是繞著與旋轉(zhuǎn)體15的旋轉(zhuǎn)軸16平行的輥軸17、17旋轉(zhuǎn)自如的按壓輥。
[0032]如圖1(a)所示，在旋轉(zhuǎn)體15處于停止位置(初始位置)時(shí)，這些按壓部18、18與成為栗主體10的凹彎曲面部12的兩端的上游側(cè)端及下游側(cè)端對(duì)置地配置，與凹彎曲面部12—起將軟管20壓扁。即，在本實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)體15在初始位置通過(guò)按壓部18、18將軟管20的2處被按壓部位21、22壓扁。在圖1(a)所示的初始位置，通過(guò)多個(gè)按壓部18、18中的位于送出方向最上游側(cè)的第I按壓部18A和凹彎曲面部12的上游側(cè)端，軟管20的上游側(cè)被按壓部位21被壓扁。此外，在圖1(a)所示的初始位置，通過(guò)在該第I按壓部18A的送出方向下游側(cè)鄰接的第2按壓部18B和凹彎曲面部12的下游側(cè)端，軟管20的下游側(cè)被按壓部位22被壓扁。像這樣，在旋轉(zhuǎn)體15在初始位置停止的狀態(tài)下，軟管20的被壓扁的各被按壓部位21、22閉塞，不能進(jìn)行流體的送出(送出停止)。另外，旋轉(zhuǎn)體15的上述初始位置只是一例，也可以是其他位置。
[0033]在該軟管20的上游側(cè)連接部23，如圖1(b)所示，也可以連接與作為流體的送出源的貯存部2連接的送出源側(cè)管路3。此外，在軟管20的下游側(cè)連接部24，也可以連接向流體的送出目標(biāo)5送出流體的送出目標(biāo)側(cè)管路4。此外，在比該軟管20的上游側(cè)被按壓部位21更靠上游側(cè)，也可以適當(dāng)?shù)馗鶕?jù)需要而設(shè)置防止流體向送出源2側(cè)逆流的逆止閥或開閉閥等。
[0034]此外，軟管20可以由具有被按壓部18、18壓扁的部位能夠復(fù)原的彈性的彈性體類材料形成，例如EPDM或硅樹脂、氯丁橡膠等合成樹脂類彈性體、天然橡膠等。這樣的軟管20的材質(zhì)可以根據(jù)送出的流體的種類等而采用適當(dāng)?shù)牟馁|(zhì)。此外，軟管20的內(nèi)徑、沿著凹彎曲面部12的長(zhǎng)度等，可以根據(jù)送出的流體的期望的流量而適當(dāng)設(shè)定。此外，作為由該管栗I送出的流體，可以是各種液體，可以是乳狀物(乳膠)狀或膏狀物，也可以是氣體。
[0035]使旋轉(zhuǎn)體15旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部19，能夠使旋轉(zhuǎn)體15繞著旋轉(zhuǎn)軸16正向旋轉(zhuǎn)及反向旋轉(zhuǎn)。作為這樣的驅(qū)動(dòng)部19，可以采用具備與旋轉(zhuǎn)軸16連結(jié)的各種減速齒輪等齒輪機(jī)構(gòu)的所謂齒輪馬達(dá)等。此外，作為這樣的驅(qū)動(dòng)部19，需要使旋轉(zhuǎn)體15在適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)位置(旋轉(zhuǎn)角)停止，所以可以采用能夠控制旋轉(zhuǎn)位置的帶制動(dòng)器的馬達(dá)或伺服馬達(dá)等。此外，也可以適當(dāng)?shù)卦O(shè)置檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體15的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)角傳感器等檢測(cè)器。
[0036]如圖1(b)所示，該驅(qū)動(dòng)部19與具備控制部26的控制盤25連接。該驅(qū)動(dòng)部19的驅(qū)動(dòng)由控制部26控制而旋轉(zhuǎn)體15旋轉(zhuǎn)，如后述那樣進(jìn)行流體的送出(吐出)。
[0037]控制部26例如由CPU等控制電路構(gòu)成。在本實(shí)施方式中，控制部26如后述那樣執(zhí)行如下的控制:保持向送出側(cè)的相反側(cè)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體15的旋轉(zhuǎn)位置，直到經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間。
[0038]另外，控制盤25除了控制部26之外，還適當(dāng)?shù)卦O(shè)置由存儲(chǔ)器等構(gòu)成并存儲(chǔ)各種工作程序的存儲(chǔ)部27、向驅(qū)動(dòng)部19供給驅(qū)動(dòng)電源的電源部28、進(jìn)行操作輸入的受理和顯示的顯示操作部29等。此外，該控制盤25可以由管栗I自身具備，也可以由裝入管栗I的各種裝置或系統(tǒng)(流體送出系統(tǒng))具備。
[0039]在上述構(gòu)成的管栗I中，如圖3所示，如果使旋轉(zhuǎn)體15從初始位置開始正向旋轉(zhuǎn)，則伴隨著按壓部18、18的移動(dòng)，進(jìn)行流體的自吸及送出。即，如圖3(a)、(b)所示，如果位于最上游側(cè)的第I按壓部18A向送出側(cè)移動(dòng)，則軟管20的被壓扁的上游側(cè)被按壓部位21復(fù)原。通過(guò)伴隨著該上游側(cè)被按壓部位21的復(fù)原的負(fù)壓作用，來(lái)自送出源2側(cè)(送出源側(cè)管路3)的流體流入到軟管20的上游側(cè)部位。此外，如果位于最下游側(cè)的第2按壓部18B向送出側(cè)移動(dòng)而從軟管20分離，則軟管20的被壓扁的下游側(cè)被按壓部位22復(fù)原。此外，如圖3(b)?(d)所示，第I按壓部18A—邊將軟管20依次壓扁，一邊向送出側(cè)移動(dòng)，在上游側(cè)吸入流體，并將下游側(cè)的軟管20內(nèi)的流體朝向送出目標(biāo)5側(cè)(送出目標(biāo)側(cè)管路4)送出。
[0040]然后，在旋轉(zhuǎn)體15從圖3(a)所示的初始位置起旋轉(zhuǎn)了180度(半旋轉(zhuǎn))的狀態(tài)下，如圖3(e)所示，再次成為初始位置。像這樣，在半旋轉(zhuǎn)而成為初始位置的狀態(tài)下，第2按壓部18B位于最上游側(cè)，第I按壓部18 A位于最下游側(cè)。
[0041 ] S卩，在本實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)體15每旋轉(zhuǎn)180度，便處于初始位置，每旋轉(zhuǎn)180度，就能夠送出大致同量(定量)的流體。
[0042]此外，如果使旋轉(zhuǎn)體15在適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)位置、例如初始位置停止，則如上述那樣，流體的送出停止。
[0043]如果該停止?fàn)顟B(tài)長(zhǎng)時(shí)間繼續(xù)，則為了送出流體而使旋轉(zhuǎn)體15正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，軟管20的被壓扁的上游側(cè)被按壓部位21難以復(fù)原。在該上游側(cè)被按壓部位21被壓扁的狀態(tài)下，如果將該部位壓扁的按壓部18向送出側(cè)移動(dòng)，則從送出源側(cè)吸入流體、即自吸作用難以順暢地進(jìn)行，產(chǎn)生流體的送出不良。
[0044]為了抑制上述那樣的送出不良，在使用本實(shí)施方式的管栗I執(zhí)行的本實(shí)施方式的流體送出方法的一例中，采用以下的構(gòu)成。
[0045]如圖2所示，本實(shí)施方式的流體送出方法，使旋轉(zhuǎn)體15向送出側(cè)的相反側(cè)旋轉(zhuǎn)到規(guī)定角度之后，再使旋轉(zhuǎn)體15向送出側(cè)旋轉(zhuǎn)，以使得軟管20中被送出方向最上游側(cè)的按壓部18(18A)壓扁的上游側(cè)被按壓部位21通過(guò)軟管20內(nèi)的壓力上升而復(fù)原，該軟管20內(nèi)的壓力上升是伴隨著在送出方向下游側(cè)鄰接的按壓部18(18B)向送出側(cè)的相反側(cè)的移動(dòng)而產(chǎn)生的。
[0046]以下，參照?qǐng)D2?圖4說(shuō)明該流體送出方法的一例。
[0047]如圖4所示，如果送出開啟(步驟100)，則如圖2(a)?(c)所示，使旋轉(zhuǎn)體15反向旋轉(zhuǎn)到規(guī)定角度(步驟101?103)。即，對(duì)驅(qū)動(dòng)部19進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)體15從圖2(a)所示的初始位置(停止位置)起以順時(shí)針向送出側(cè)的相反側(cè)旋轉(zhuǎn)到規(guī)定角度。
[0048]上述送出開啟的判斷，例如可以通過(guò)控制部26接收到送出開啟信號(hào)來(lái)判斷。此外，送出開啟信號(hào)可以基于顯示操作部29等中的操作輸入來(lái)輸出，也可以基于來(lái)自送出目標(biāo)5側(cè)的送出開始信號(hào)(要求信號(hào))，或者基于裝入了該管栗I的各種裝置或系統(tǒng)中執(zhí)行的其他動(dòng)作信號(hào)。
[0049]此外，如果旋轉(zhuǎn)體15反向旋轉(zhuǎn)，則如圖2(b)、(C)所示，將軟管20的上游側(cè)被按壓部位21壓扁的位于最上游側(cè)的第I按壓部18A向送出側(cè)的相反側(cè)移動(dòng)而從軟管20分離。此外，如果旋轉(zhuǎn)體15反向旋轉(zhuǎn)，則將軟管20的下游側(cè)被按壓部位22壓扁的在下游側(cè)鄰接的第2按壓部18B依次將軟管20并向送出側(cè)的相反側(cè)移動(dòng)。伴隨著該第2按壓部18B向送出側(cè)的相反側(cè)的移動(dòng)，比該第2按壓部18B更靠上游側(cè)的軟管20內(nèi)的壓力上升，在初始位置被位于最上游側(cè)的第I按壓部18A壓扁的軟管20的上游側(cè)被按壓部位21逐漸復(fù)原。即，通過(guò)伴隨著第2按壓部18B向送出側(cè)的相反側(cè)的移動(dòng)的、軟管20的內(nèi)壓上升，強(qiáng)制地進(jìn)行上游側(cè)被按壓部位21的復(fù)原。此外，雖然軟管20的被第2按壓部18B壓扁的下游側(cè)被按壓部位22也難以復(fù)原，但是伴隨著第2按壓部18B向送出側(cè)的相反側(cè)的移動(dòng)，比下游側(cè)被按壓部位22更靠上游側(cè)的軟管20內(nèi)的壓力下降而成為負(fù)壓。通過(guò)該負(fù)壓作用，促進(jìn)下游側(cè)被按壓部位22的復(fù)原。
[0050]使該旋轉(zhuǎn)體15從初始位置起反向旋轉(zhuǎn)的規(guī)定角度，不需要是被壓扁的上游側(cè)被按壓部位21完全復(fù)原的角度，也可以是之后進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)時(shí)成為能夠進(jìn)行吸入的復(fù)原狀態(tài)的角度。此外，該規(guī)定角度可以低于旋轉(zhuǎn)體15反向旋轉(zhuǎn)而成為初始位置的角度，也就是說(shuō)，在本實(shí)施方式中，也可以低于180度，或者是流體不會(huì)向送出源2側(cè)返流的角度等。這樣的規(guī)定角度可以根據(jù)軟管20的內(nèi)徑、旋轉(zhuǎn)體15的旋轉(zhuǎn)半徑、按壓部18的個(gè)數(shù)和輥徑、流體的物性等來(lái)適當(dāng)設(shè)定。在圖例中，例示了使旋轉(zhuǎn)體15從初始位置起反向旋轉(zhuǎn)到成為90度的旋轉(zhuǎn)位置的例子。此外，旋轉(zhuǎn)體15是否向送出側(cè)的相反側(cè)旋轉(zhuǎn)到了規(guī)定角度的判斷，可以在控制部26中判斷，例如通過(guò)由控制部26從檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體15的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)角傳感器等檢測(cè)器接收信號(hào)來(lái)判斷。此外，該規(guī)定角度可以預(yù)先設(shè)定，也可以從顯示操作部29等輸入。
[0051]此外，在本實(shí)施方式中，如圖2(d)所示，保持像這樣反向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體15的旋轉(zhuǎn)位置，直到經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間。即，如圖4所示，如果反向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體15成為規(guī)定角度(步驟102)，則使旋轉(zhuǎn)體15停止，直到經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間(步驟103、104)。
[0052]如上述那樣，通過(guò)保持反向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體15的旋轉(zhuǎn)位置直到經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間，如圖2(d)所示，通過(guò)上述負(fù)壓作用進(jìn)一步促進(jìn)下游側(cè)被按壓部位22的復(fù)原。保持該反向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體15的旋轉(zhuǎn)位置的規(guī)定時(shí)間，不需要是下游側(cè)被按壓部位22完全復(fù)原的時(shí)間，并且可以根據(jù)軟管20的材質(zhì)和直徑、旋轉(zhuǎn)體15的旋轉(zhuǎn)半徑、按壓部18的輥徑等適當(dāng)設(shè)定。此外，如果該規(guī)定時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，則流體的送出開始有變慢的傾向，所以例如設(shè)為幾秒左右。此外，是否經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間的判斷，不限于由控制部2 6判斷從旋轉(zhuǎn)體15反向旋轉(zhuǎn)到規(guī)定角度而停止的時(shí)刻起的經(jīng)過(guò)時(shí)間。例如，也可以由控制部26對(duì)從送出開啟起的經(jīng)過(guò)時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，從而判斷是否經(jīng)過(guò)了上述規(guī)定時(shí)間。此外，該規(guī)定時(shí)間可以預(yù)先設(shè)定，也可以從顯示操作部29等輸入。
[0053 ] 然后，如果經(jīng)過(guò)了上述規(guī)定時(shí)間，則使旋轉(zhuǎn)體15正向旋轉(zhuǎn)(步驟104、1 5)。即，與上述大致同樣，如圖2(d)及圖3所示，對(duì)驅(qū)動(dòng)部19進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)體15逆時(shí)針地向送出側(cè)旋轉(zhuǎn)。由此，從軟管20朝向送出目標(biāo)5側(cè)(送出目標(biāo)側(cè)管路4)送出流體。
[0054]然后，成為送出關(guān)閉，如果旋轉(zhuǎn)體15成為初始位置，則使旋轉(zhuǎn)體15停止(步驟106?107)。即，使驅(qū)動(dòng)部19停止，使旋轉(zhuǎn)體15的旋轉(zhuǎn)停止。
[0055]上述送出關(guān)閉的判斷，例如可以通過(guò)由控制部26接收送出關(guān)閉信號(hào)來(lái)判斷。此外，送出關(guān)閉信號(hào)可以基于顯示操作部29等的操作輸入來(lái)輸入，也可以基于來(lái)自送出目標(biāo)5側(cè)的送出停止信號(hào)(不需要信號(hào))，或者基于裝入了該管栗I的各種裝置或系統(tǒng)中執(zhí)行的其他動(dòng)作信號(hào)。此外，旋轉(zhuǎn)體15的初始位置的判斷，可以在控制部26中判斷，例如與上述同樣地，通過(guò)由控制部26從檢測(cè)旋轉(zhuǎn)體15的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)角傳感器等檢測(cè)器接收信號(hào)來(lái)判斷。
[0056]另外，也可以取代這樣的方式，使旋轉(zhuǎn)體15半旋轉(zhuǎn)或多次旋轉(zhuǎn)之后停止，或者旋轉(zhuǎn)到送出了規(guī)定量的流體之后停止。此外，不限于在初始位置停止的方式，也可以在其他位置停止。
[0057]本實(shí)施方式的管栗I及使用該管栗I的流體送出方法，如果采用上述的構(gòu)造，能夠簡(jiǎn)化構(gòu)造，并且穩(wěn)定地進(jìn)行流體的送出控制。
[0058]S卩，能夠抑制因長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)上述那樣的停止?fàn)顟B(tài)而上游側(cè)被按壓部位21難以復(fù)原所導(dǎo)致的流體的送出不良。即，如上述那樣，通過(guò)使旋轉(zhuǎn)體15從初始位置(停止位置)起反向旋轉(zhuǎn)到規(guī)定角度，在初始位置被位于最上游側(cè)的按壓部18(第I按壓部18A)壓扁的軟管20的上游側(cè)被按壓部位21能夠復(fù)原。此外，如果在這樣復(fù)原的狀態(tài)下使旋轉(zhuǎn)體15正向旋轉(zhuǎn)，則伴隨著位于最上游側(cè)的按壓部18(第I按壓部18A)向送出側(cè)的移動(dòng)的、流體從送出源2側(cè)的自吸作用順暢地進(jìn)行。由此，能夠穩(wěn)定地送出流體，能夠抑制送出不良。此外，與在軟管內(nèi)插入粘著狀態(tài)阻止部件或者在導(dǎo)引板設(shè)置引導(dǎo)加壓輥的導(dǎo)引孔相比，能夠簡(jiǎn)化構(gòu)造。此外，與這些構(gòu)造相比，在旋轉(zhuǎn)體15停止時(shí)，能夠通過(guò)按壓部18、18將軟管20壓扁，所以能夠提高密封性，能夠抑制停止時(shí)的流體的滴漏，能夠使流體的送出穩(wěn)定地停止。
[0059]此外，在本實(shí)施方式中，保持向送出側(cè)的相反側(cè)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體15的旋轉(zhuǎn)位置，直到經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間。因此，在初始位置(停止位置)被位于最上游側(cè)的按壓部18(第I按壓部18A)壓扁的軟管20的上游側(cè)被按壓部位21能夠更可靠地復(fù)原。此外，如上述那樣，能夠通過(guò)負(fù)壓作用來(lái)進(jìn)一步促進(jìn)下游側(cè)被按壓部位22的復(fù)原。由此，使旋轉(zhuǎn)體15正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠更順暢地送出流體。另外，也可以取代這樣的方式，而在使旋轉(zhuǎn)體15從初始位置(停止位置)起反向旋轉(zhuǎn)到規(guī)定角度之后，立即進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)。
[0060]此外，在上述的例子中，如果送出開啟，則使旋轉(zhuǎn)體15反向旋轉(zhuǎn)，接著使旋轉(zhuǎn)體15正向旋轉(zhuǎn)而送出流體，但是不限于這樣的方式。例如，也可以每當(dāng)經(jīng)過(guò)了預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時(shí)間(例如24小時(shí))、或者停止的狀態(tài)超過(guò)了預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時(shí)間，則使旋轉(zhuǎn)體15反向旋轉(zhuǎn)及正向旋轉(zhuǎn)，以使軟管20的被按壓部位21、22容易復(fù)原。這種情況下，也可以不送出流體而使旋轉(zhuǎn)體15反向旋轉(zhuǎn)及正向旋轉(zhuǎn)，或者重復(fù)多次反向旋轉(zhuǎn)及正向旋轉(zhuǎn)。
[0061]此外，作為管栗I，不限于上述的例子。例如，也可以在旋轉(zhuǎn)體15設(shè)置3個(gè)以上按壓部18。這種情況下，可以考慮每隔將360度除以按壓部18的個(gè)數(shù)而得到的角度，旋轉(zhuǎn)體15便成為初始位置。此外，也可以是，以將旋轉(zhuǎn)體的外周側(cè)在旋轉(zhuǎn)方向上等分為多個(gè)的方式設(shè)置多個(gè)軟管，或者在軸方向上并列地設(shè)置多個(gè)旋轉(zhuǎn)體，在各自的外周側(cè)設(shè)置單一或多個(gè)軟管。除此之外，作為管栗I還可以采用各種構(gòu)造。
[0062]此外，在上述的例子中，說(shuō)明了使用本實(shí)施方式的管栗I執(zhí)行本實(shí)施方式的流體送出方法的例子，但是本實(shí)施方式的流體送出方法也可以使用其他管栗來(lái)執(zhí)行。
[0063]符號(hào)的說(shuō)明:
[0064]I 管栗
[0065]15旋轉(zhuǎn)體
[0066]18按壓部
[0067]19驅(qū)動(dòng)部
[0068]20 軟管
[0069]21上游側(cè)被按壓部位(被送出方向最上游側(cè)的按壓部壓扁的部位)
[0070] 26控制部
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種管栗，在通過(guò)驅(qū)動(dòng)部而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體上，在旋轉(zhuǎn)方向上隔開間隔地設(shè)置多個(gè)按壓部，在該旋轉(zhuǎn)體的外周側(cè)設(shè)置送出流體的軟管，其特征在于， 所述管栗具備控制部，該控制部使所述旋轉(zhuǎn)體向送出側(cè)的相反側(cè)旋轉(zhuǎn)到規(guī)定角度，以使得所述軟管中被送出方向最上游側(cè)的按壓部壓扁的部位通過(guò)所述軟管內(nèi)的壓力上升而復(fù)原，所述軟管內(nèi)的壓力上升是伴隨著在送出方向下游側(cè)鄰接的按壓部向送出側(cè)的相反側(cè)的移動(dòng)而產(chǎn)生的。2.如權(quán)利要求1所述的管栗，其特征在于， 所述控制部保持向所述送出側(cè)的相反側(cè)旋轉(zhuǎn)的所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)位置，直到經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間。3.—種流體送出方法，是使用管栗的流體送出方法，所述管栗在通過(guò)驅(qū)動(dòng)部而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體上，在旋轉(zhuǎn)方向上隔開間隔地設(shè)置多個(gè)按壓部，在該旋轉(zhuǎn)體的外周側(cè)設(shè)置送出流體的軟管，其特征在于， 使所述旋轉(zhuǎn)體向送出側(cè)的相反側(cè)旋轉(zhuǎn)到規(guī)定角度之后，再使該旋轉(zhuǎn)體向送出側(cè)旋轉(zhuǎn)，以使得所述軟管中被送出方向最上游側(cè)的按壓部壓扁的部位通過(guò)所述軟管內(nèi)的壓力上升而復(fù)原，所述軟管內(nèi)的壓力上升是伴隨著在送出方向下游側(cè)鄰接的按壓部向送出側(cè)的相反側(cè)的移動(dòng)而產(chǎn)生的。4.如權(quán)利要求3所述的流體送出方法，其特征在于， 保持向所述送出側(cè)的相反側(cè)旋轉(zhuǎn)的所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)位置，直到經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間。
【文檔編號(hào)】F04C5/00GK106068383SQ201580012170
【公開日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2015年4月9日 公開號(hào)201580012170.4, CN 106068383 A, CN 106068383A, CN 201580012170, CN-A-106068383, CN106068383 A, CN106068383A, CN201580012170, CN201580012170.4, PCT/2015/1999, PCT/JP/15/001999, PCT/JP/15/01999, PCT/JP/2015/001999, PCT/JP/2015/01999, PCT/JP15/001999, PCT/JP15/01999, PCT/JP15001999, PCT/JP1501999, PCT/JP2015/001999, PCT/JP2015/01999, PCT/JP2015001999, PCT/JP201501999
【發(fā)明人】嵐謙次郎, 平田正行, 中村隆宏
【申請(qǐng)人】松下知識(shí)產(chǎn)權(quán)經(jīng)營(yíng)株式會(huì)社