一種工程機(jī)械速度液壓控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工程機(jī)械速度液壓控制裝置，屬于挖掘機(jī)等工程機(jī)械應(yīng)用的一種先導(dǎo)控制液壓回路或液壓控制閥。
【背景技術(shù)】
[0002]在液壓工程機(jī)械中，如挖掘機(jī)，操作者在操作機(jī)器時(shí)，有些工況希望機(jī)器能快速運(yùn)動(dòng)，有些工況(在起重、平地或某些工況時(shí))則需進(jìn)行平緩的慢速運(yùn)動(dòng)，以準(zhǔn)確地控制執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0003]如圖1中的操縱個(gè)角度-先到二次壓力曲線所示，其中曲線F為目前挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)中，先導(dǎo)操作控制部分的“手柄操縱角度Θ與先導(dǎo)輸出壓力P的關(guān)系曲線”，先導(dǎo)輸出壓力P用來控制主閥芯行程，其大小與主閥芯行程成正比，而主閥芯行程越大則對(duì)應(yīng)執(zhí)行器的速度越快，即先導(dǎo)輸出壓力P大小則決定了機(jī)器相應(yīng)執(zhí)行器速度大小。圖1中B曲線在F曲線之下，其斜率及P數(shù)值都較小，且在Θ ^ Θ2時(shí)，壓力P保持不變。如果用B曲線的壓力去控制主閥芯行程，則在相同的手柄操縱角度Θ下，相應(yīng)執(zhí)行器的速度顯然比用曲線F速度要慢且速度變化更平緩，而兩曲線的手柄操縱角度對(duì)執(zhí)行器速度的可控范圍相同，即手柄有效控制角度【Θ1-Θ2】相同。
[0004]如前所述，如在一臺(tái)挖掘機(jī)上的某些動(dòng)作需要快速、慢速兩種控制模式，在需快速模式時(shí)，則用F曲線去控制，在需慢速模式時(shí)，則用B曲線去控制，且兩種模式能進(jìn)行簡(jiǎn)單快速切換，則能使機(jī)器很好適應(yīng)多種工況需求。目前對(duì)于用液壓先導(dǎo)手柄控制的機(jī)器中，只能用類似于F曲線去控制，其執(zhí)行器對(duì)應(yīng)的也只有一種快速控制模式，而要實(shí)現(xiàn)在不改變手柄有效控制角度范圍條件下，可以讓執(zhí)行器進(jìn)入平緩的慢速運(yùn)動(dòng)模式，即用類似于B曲線去控制，并讓快速與慢速模式能在同一臺(tái)機(jī)器上應(yīng)用，則需增加額外的控制裝置去實(shí)現(xiàn)，成本較尚O
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型基于以上現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種工程機(jī)械速度液壓控制裝置，采用純液壓控制快速模式和慢速模式的切換。
[0006]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0007]—種工程機(jī)械速度液壓控制裝置，在控制液壓執(zhí)行器換向的主液控閥兩端的控制端口油路并聯(lián)安裝有兩個(gè)節(jié)流裝置，其中一個(gè)節(jié)流裝置與先導(dǎo)控制油路連接，另一個(gè)節(jié)流裝置通過節(jié)流回油路連接油箱;所述先導(dǎo)控制油路通過先導(dǎo)控制手柄與先導(dǎo)油源連接，主液控閥的兩個(gè)先導(dǎo)控制油路之間與梭閥連接，所述梭閥輸出油路通過一溢流閥回流至油箱，所述梭閥與溢流閥之間以及所述節(jié)流回油路與油箱之間均設(shè)置通斷控制閥；在先導(dǎo)控制油路上設(shè)有一單向閥與該油路上設(shè)置的節(jié)流裝置并聯(lián)安裝，在節(jié)流回油路上設(shè)有另一單向閥與該油路上設(shè)置的節(jié)流裝置串列安裝。
[0008]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述通斷控制閥為一個(gè)兩位四通換向閥，其外控信號(hào)同時(shí)控制所述梭閥與溢流閥之間以及所述節(jié)流回油路與油箱之間的油路通斷。
[0009]作為本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選方案，所述通斷控制閥為至少兩個(gè)單獨(dú)的兩位兩通換向閥，其外控信號(hào)分別同時(shí)控制所述梭閥與溢流閥之間以及所述節(jié)流回油路與油箱之間的油路通斷。
[0010]上述兩個(gè)方案中，所述通斷控制閥的外控信號(hào)可以為液控、電控中的一種。
[0011]進(jìn)一步的，所述溢流閥為可調(diào)壓力溢流閥，其壓力調(diào)節(jié)方式為機(jī)械或液控、電控中的一種。
[0012]進(jìn)一步的，所述節(jié)流裝置采用節(jié)流閥。
[0013]所述先導(dǎo)控制油路上的節(jié)流裝置和節(jié)流回油路上的節(jié)流裝置之間的節(jié)流面積可根據(jù)機(jī)械具體的速度要求設(shè)置一定的比例關(guān)系。
[0014]進(jìn)一步的，所述速度液壓控制裝置組成一個(gè)獨(dú)立的液壓控制閥總成件與主液控閥連接。
[0015]本實(shí)用新型采用兩組并聯(lián)的節(jié)流裝置設(shè)置在主液控閥的端口控制油路上，通過通斷控制閥可實(shí)現(xiàn)主液控閥端的壓力，實(shí)現(xiàn)作業(yè)機(jī)器的慢速作業(yè)，也可實(shí)現(xiàn)讓同一臺(tái)機(jī)器具備兩種作業(yè)速度控制模式。本實(shí)用新型全部采用的液壓控制方式，可集成設(shè)計(jì)在機(jī)器的整體液壓系統(tǒng)中，速度作業(yè)模式切換方便，并且成本低。
[0016]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0017]圖1為工程機(jī)械液壓系統(tǒng)中手柄操縱角度Θ與先導(dǎo)輸出壓力P的關(guān)系曲線。
[0018]圖2為實(shí)施例1的液壓原理圖。
[0019]圖3為實(shí)施例2的液壓原理圖。
[0020]1.第一節(jié)流裝置，2第二節(jié)流裝置，3.第三節(jié)流裝置，4.第四節(jié)流裝置，5.第一單向閥6.第二單向閥，7.第一控制端口油路，8.第二控制端口油路，9.梭閥，10.第二先導(dǎo)控制油路，11.梭閥輸出油路，12.節(jié)流回油路，13.第一先導(dǎo)控制油路，14.第一通斷控制閥，15.溢流閥，16.第二通斷控制閥，17.第三通斷控制閥，18.先導(dǎo)控制手柄，19.主液控閥，20.液壓執(zhí)行器，21.液壓油箱，31.第三單向閥，32.第四單向閥，50.先導(dǎo)油源。
【具體實(shí)施方式】
[0021]實(shí)施例1
[0022]參見圖2，在本實(shí)施例中，控制液壓執(zhí)行器換向的主液控閥19兩端的控制端口油路并聯(lián)安裝有兩個(gè)節(jié)流裝置，其中第一控制端口油路7并聯(lián)的是第一節(jié)流裝置I和第二節(jié)流裝置2、第二控制端口油路8并聯(lián)的是第三節(jié)流裝置3和第四節(jié)流裝置4。先導(dǎo)油源50的油路由先導(dǎo)控制手柄18分別與第一先導(dǎo)控制油路10和第二先導(dǎo)控制油路13相連接，用于控制主液控閥19閥芯移動(dòng)驅(qū)動(dòng)液壓執(zhí)行器20的快速或慢速運(yùn)動(dòng)。第二先導(dǎo)控制油路13與第一先導(dǎo)控制油路10上分別與第二節(jié)流裝置2、第四節(jié)流裝置4連接，第二節(jié)流裝置2、第四節(jié)流裝置4又分別與第一單向閥5、第二單向閥6并聯(lián)，這兩個(gè)單向閥是用來消除當(dāng)主液控閥19其先導(dǎo)口出油時(shí)產(chǎn)生的阻力。第一節(jié)流裝置I與第二節(jié)流裝置2共同作用控制第一控制端口油路7壓力，第三節(jié)流裝置3與第四節(jié)流裝置4共同作用控制第二控制端口油路8壓力。第一先導(dǎo)控制油路1、第二先導(dǎo)控制油路13經(jīng)過梭閥9后與梭閥輸出油路11連接，并由第三通斷控制閥17控制其是否與溢流閥15接通。節(jié)流回油路12共同與第一控制端口油路7和第二控制端口油路8上并聯(lián)的第三單向閥31、第四單向閥32連接，這兩單向閥又分別與第一節(jié)流裝置1、第三節(jié)流裝置3串聯(lián)，節(jié)流回油路12是否與外部液壓油箱21接通則同樣由第三通斷控制閥17控制。X 口與外部壓力信號(hào)回路連接，并作用在第三通斷控制閥17的端部，用于快速、慢速兩模式間的切換控制。
[0023]本實(shí)施例僅采用一個(gè)第三通斷控制閥17，該通斷控制閥為一個(gè)兩位四通換向閥，其外控信號(hào)同時(shí)控制所述梭閥與溢流閥之間以及所述節(jié)流回油路與油箱之間的油路通斷。
[0024]結(jié)合圖2對(duì)本實(shí)施例的具體工作過程進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0025]1.如果要求液壓執(zhí)行器20進(jìn)行縮回運(yùn)動(dòng):則主液控閥19應(yīng)向右位工作。當(dāng)X 口無信號(hào)油壓時(shí)，第三通斷控制閥17則處于左側(cè)截止位，使梭閥輸出油路11與溢流閥15不通，節(jié)流回油路12與液壓油箱21不通。操作先導(dǎo)手柄18則供給第一先導(dǎo)控制油路13相應(yīng)壓力油，壓力油在經(jīng)過第二節(jié)流裝置2后只能供給第一控制端口油路7，并促使主液控閥19閥芯克服彈簧力運(yùn)動(dòng)，使主液控閥向右位工作，同時(shí)主液控閥19的左側(cè)先導(dǎo)的回油則可直接經(jīng)過第二單向閥6回油，從而消除主閥芯運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的回油阻力。當(dāng)主