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滾珠螺桿裝置及其滾珠螺帽的制作方法

文檔序號:5807550閱讀:327來源:國知局
專利名稱:滾珠螺桿裝置及其滾珠螺帽的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型是關(guān)于一種滾珠螺桿裝置及其滾珠螺帽。
背景技術(shù)
在各種滾珠螺桿裝置中,通過螺桿與螺帽的配合,將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為線 性傳動。另外,再通過可循環(huán)作動的滾珠及滾珠螺帽與螺桿彼此搭配, 來減少滾珠螺帽及螺桿間的摩擦力,使?jié)L珠螺桿裝置于運行時更為平
請參照圖1所示, 一種習(xí)知滾珠螺桿裝置Al包含一螺桿以及一滾 珠螺帽2,滾珠螺帽2套設(shè)并滑設(shè)于螺桿1。其中,滾珠螺帽2具有一 螺帽本體21、多個循環(huán)元件22及一固定元件23。各循環(huán)元件22分別 與對應(yīng)的滾珠通道連接,以共同形成一循環(huán)路徑,固定元件23則設(shè)置 于循環(huán)元件22之上,并利用鎖合方式與螺帽本體21產(chǎn)生軸向Y固定。
因此,通過多個滾珠B于循環(huán)路徑內(nèi)滾動,可使螺桿1與滾珠螺帽 2進行相對螺旋運動,并使?jié)L珠螺帽2沿螺桿1移動。
然而,在滾珠螺帽2中,固定元件23是與螺帽本體21以軸向Y產(chǎn) 生固定,因此當(dāng)滾珠螺帽2的尺寸縮小時,固定元件23的固定部位會 與循環(huán)元件22產(chǎn)生搶位問題,換言之,循環(huán)元件22的位置大小會被 壓縮,進而使得滾珠螺帽2之循環(huán)路徑的間距(pitch)或循環(huán)圈數(shù), 必須對應(yīng)縮小或減少。如此,也會造成滾珠螺帽2的加工困難,并造 成滾珠螺帽2的結(jié)構(gòu)剛性不足。另外,由于固定元件23僅于軸向Y產(chǎn) 生固定,致使固定元件23可能因制作公差,而于徑向X產(chǎn)生位移。
因此,如何設(shè)計一種具有不會產(chǎn)生徑向位移,且在縮小尺寸的情況 下,不會造成滾珠螺帽之加工困難與剛性不足之固定元件的滾珠螺桿 裝置及其滾珠螺帽,己成為重要課題之一。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于上述課題,本實用新型之目的為提供一種具有不會產(chǎn)生徑向位移,且在縮小尺寸的情況下,不會造成滾珠螺帽之加工困難與剛性 不足之固定元件的滾珠螺桿裝置及其滾珠螺帽。
為達上述目的,依據(jù)本實用新型的一種滾珠螺帽包含一螺帽本體、 至少一循環(huán)元件以及一固定元件。螺帽本體具有至少二循環(huán)孔,循環(huán) 元件具有至少一滾珠信道,滾珠信道之兩端分別與對應(yīng)的各循環(huán)孔連
接,固定元件設(shè)置于循環(huán)元件之上,并與螺帽本體徑向固定。
為達上述目的,依據(jù)本實用新型的一種滾珠螺桿裝置包含一螺桿及 一滾珠螺帽,滾珠螺帽套設(shè)并滑設(shè)于螺桿。滾珠螺帽包含一螺帽本體、 至少一循環(huán)元件及一固定元件。螺帽本體具有至少二循環(huán)孔,循環(huán)元 件具有至少一滾珠信道,滾珠信道之兩端分別與對應(yīng)的各循環(huán)孔連接, 固定元件設(shè)置于循環(huán)元件之上,并與螺帽本體徑向固定。
承上所述,依據(jù)本實用新型的滾珠螺桿裝置是使?jié)L珠螺帽中的固定 元件與螺帽本體于徑向上產(chǎn)生固定,借此當(dāng)滾珠螺帽的尺寸縮小時, 固定元件的固定部位不會與循環(huán)元件產(chǎn)生搶位問題。換言之,循環(huán)元 件的位置大小不會被固定元件的固定部位所壓縮,因此,滾珠螺帽之 循環(huán)路徑的間距或循環(huán)圈數(shù)亦不需縮小或減少,從而可避免滾珠螺帽 的加工困難或剛性不足等問題。另外,也由于固定元件以徑向固定, 因此當(dāng)固定元件與螺帽本體裝配時,即可先汰換徑向公差過大的固定 元件。借此,除可避免固定元件于徑向產(chǎn)生位移外,亦可提高滾珠螺 桿裝置的產(chǎn)品信賴度。


圖1為習(xí)知的一種滾珠螺桿裝置示意圖2為依據(jù)本實用新型較佳實施例的一種滾珠螺桿裝置示意圖; 圖3為本實用新型的滾珠螺桿裝置的另一變化態(tài)樣;以及 圖4A及圖4B為本實用新型的循環(huán)元件的另一變化態(tài)樣。 主要元件符號說明
1、 3:螺桿
2、 4:滾珠螺帽
21、 41、 41a:螺帽本體
211、 411:循環(huán)孔22、 42、 42a、 42b:循環(huán)元件
23、 43、 43a:固定元件 412、 412a:第一固定部 421、 421a:循環(huán)件 431、 431a:第二固定部 Al、 A2、 A3:滾珠螺桿裝置 B:滾珠
Cl、 C2:螺紋槽 L:循環(huán)路徑 P:滾珠通道 R:循環(huán)塊體 X:徑向 Y:軸向
具體實施方式
以下將參照相關(guān)圖式,說明依據(jù)本實用新型較佳實施例的滾珠螺桿 裝置及其滾珠螺帽,其中相同元件以相同標(biāo)號表示。
請參照圖2所示,本實用新型較佳實施例的一種滾珠螺桿裝置A2 包含一螺桿3及一滾珠螺帽4。
螺桿3具有一螺紋槽C1,滾珠螺帽4包含一螺帽本體41、至少一 循環(huán)元件42及一固定元件43。在本實施例中,以二循環(huán)元件42為例 作說明,然其非限制性。
螺帽本體41具有一螺紋槽C2及至少二循環(huán)孔411。循環(huán)元件42 具有至少一滾珠信道P,滾珠信道P的兩端分別與對應(yīng)的循環(huán)孔411 連接,且滾珠通道P與這些螺紋槽C1、 C2共同形成一循環(huán)路徑L,而 多個滾珠B則于循環(huán)路徑L內(nèi)運動。固定元件43設(shè)置于循環(huán)元件42 之上,并與螺帽本體41以徑向X固定。
另外,螺帽本體41更具有至少一第一固定部412,固定元件43具 有至少一第二固定部431對應(yīng)于第一固定部412,且第一固定部412與 第二固定部431可為凸塊與凹槽、彈性凸塊與凹槽,或止附螺絲與螺 孔的組合。因此,固定元件43可通過卡合、膠合或鎖合等方式與螺帽本體41以徑向X固定,在本實施例中,以第一固定部412與第二固定 部431為凸塊與凹槽的組合,并通過卡合方式固定為例作說明,然其 非用以限制本發(fā)明。
借此,由于固定元件43的第二固定部431位于徑向X上,因此固 定元件43不會與軸向Y上的循環(huán)元件42產(chǎn)生搶位問題。換言之,循 環(huán)元件42的位置大小不會被固定元件43的第二固定部431所壓縮, 因此不會產(chǎn)生循環(huán)路徑L的間距或循環(huán)圈數(shù)必須縮小或減少的問題。
另外,也由于固定元件43以徑向X產(chǎn)生固定,因此當(dāng)其與螺帽本 體41裝配時,即可先汰換徑向X公差過大的固定元件43。借此,可 避免固定元件43于徑向X產(chǎn)生位移,且由于固定元件43與螺帽本體 41以卡合、膠合或鎖合等方式固定,因此,于軸向Y上,固定元件43 仍能與螺帽本體41緊密固定。
請參照圖3所示為本實用新型的滾珠螺桿裝置另一變化態(tài)樣示意 圖。在滾珠螺桿裝置A3中,為增加固定元件43a軸向Y上的固定力, 在不影響循環(huán)元件42a之位置大小的情況下,固定元件43a亦可通過 鎖合方式與螺帽本體41a于軸向Y產(chǎn)生固定。另外,于此變化態(tài)樣中, 以第一固定部412a與第二固定部431a為止附螺絲與螺孔的組合,并 通過鎖合方式固定為例作說明。
又,循環(huán)元件42a可更具有二循環(huán)件421,且各循環(huán)件421分別具 有滾珠通道P至少其中一部分。借此,可減低循環(huán)元件42a的加工復(fù) 雜度,并降低加工成本。
請參照圖4A及圖4B所示為循環(huán)元件的另一變化態(tài)樣示意圖。于 此,循環(huán)元件42b除分為二循環(huán)件421a外,各循環(huán)件421a更可具有 二循環(huán)塊體R,這些循環(huán)塊體R連結(jié)形成滾珠通道P (如圖4B所示), 借此可更減低循環(huán)元件42b的加工復(fù)雜度,并進一步降低加工成本。
綜上所述,依據(jù)本實用新型的滾珠螺桿裝置是使?jié)L珠螺帽中的固定 元件與螺帽本體于徑向上產(chǎn)生固定,借此當(dāng)滾珠螺帽的尺寸縮小時, 固定元件的固定部位不會與循環(huán)元件產(chǎn)生搶位問題。換言之,循環(huán)元 件的位置大小不會被固定元件的固定部位所壓縮,因此,滾珠螺帽之 循環(huán)路徑的間距或循環(huán)圈數(shù)亦不需縮小或減少,從而可避免滾珠螺帽 的加工困難或剛性不足等問題。另外,也由于固定元件以徑向固定,因此當(dāng)固定元件與螺帽本體裝配時,即可先汰換徑向公差過大的固定 元件。借此,除可避免固定元件于徑向產(chǎn)生位移外,且由于固定元件 與螺帽本體以卡合、膠合或鎖合等方式固定,因此于軸向上,固定元 件仍能與螺帽本體緊密固定,進而可提高滾珠螺桿裝置的產(chǎn)品信賴度。 以上所述僅為舉例性,而非為限制性者。任何未脫離本實用新型的 精神與范疇,而對其進行之等效修改或變更,均應(yīng)包含于所附的權(quán)利 要求范圍中。
權(quán)利要求1、一種滾珠螺帽,其特征在于,包含一螺帽本體,具有至少二循環(huán)孔;至少一循環(huán)元件,具有至少一滾珠信道,該滾珠信道的兩端分別與對應(yīng)的各該循環(huán)孔連接;以及一固定元件,設(shè)置于該循環(huán)元件之上,并與該螺帽本體徑向固定。
2、 如權(quán)利要求1所述的滾珠螺帽,其特征在于,該螺帽本體具 有至少一第一固定部,該固定元件具有至少一第二固定部對應(yīng)于該第 一固定部,該第一固定部與該第二固定部為凸塊與凹槽、彈性凸塊與 凹槽,或止附螺絲與螺孔的組合。
3、 如權(quán)利要求1所述的滾珠螺帽,其特征在于,該固定元件更 與該螺帽本體軸向固定。
4、 如權(quán)利要求1所述的滾珠螺帽,其特征在于,該螺帽本體更 具有一螺紋槽,這些循環(huán)孔與該螺紋槽對應(yīng)設(shè)置,該滾珠通道與該螺 紋槽形成一循環(huán)路徑。
5、 如權(quán)利要求1所述的滾珠螺帽,其特征在于,該循環(huán)元件更 具有二循環(huán)件,且各該循環(huán)件分別具有該滾珠通道至少其中一部分。
6、 一種滾珠螺桿裝置,其特征在于,包含-一螺桿;以及一滾珠螺帽,套設(shè)并滑設(shè)于該螺桿,該滾珠螺帽具有一螺帽本體、 至少一循環(huán)元件及一固定元件,該螺帽本體具有至少二循環(huán)孔,該循 環(huán)元件具有至少一滾珠信道,該滾珠信道之兩端分別與對應(yīng)的各該循 環(huán)孔連接,該固定元件設(shè)置于該循環(huán)元件之上,并與該螺帽本體徑向 固定。
7、 如權(quán)利要求6所述的滾珠螺桿裝置,其特征在于,該螺帽本 體具有至少一第一固定部,該固定元件具有至少一第二固定部對應(yīng)于 該第一固定部,該第一固定部與該第二固定部為凸塊與凹槽、彈性凸 塊與凹槽,或止附螺絲與螺孔的組合。
8、 如權(quán)利要求6所述的滾珠螺桿裝置,其特征在于,該固定元 件更與該螺帽本體軸向固定。
9、 如權(quán)利要求6所述的滾珠螺桿裝置,其特征在于,該螺桿與該螺帽本體分別具有一螺紋槽,該螺帽本體的這些循環(huán)孔與該螺帽本 體的該螺紋槽對應(yīng)設(shè)置,該滾珠通道與這些螺紋槽形成一循環(huán)路徑。
10、 如權(quán)利要求6所述的滾珠螺桿裝置,其特征在于,該循環(huán)元 件更具有二循環(huán)件,且各該循環(huán)件分別具有該滾珠通道至少其中一部 分。
專利摘要一種滾珠螺桿裝置包含一螺桿及一滾珠螺帽,滾珠螺帽滑設(shè)并套設(shè)于螺桿。滾珠螺帽包含一螺帽本體、至少一循環(huán)元件及一固定元件。螺帽本體具有至少二循環(huán)孔,循環(huán)元件具有至少一滾珠信道,滾珠信道之兩端分別與對應(yīng)的各循環(huán)孔連接,固定元件設(shè)置于循環(huán)元件之上,并與螺帽本體徑向固定。
文檔編號F16H25/22GK201221595SQ20082010555
公開日2009年4月15日 申請日期2008年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月16日
發(fā)明者李進勝, 楊進財, 林文雄 申請人:全球滾珠科技股份有限公司
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