專利名稱：擺線輸出的行星擺線減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種行星擺線針輪減速機(jī)，特別是一種行星擺線針輪減速 機(jī)的輸出裝置。
背景技術(shù)：
行星擺線針輪減速機(jī)是一種減速比大、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、輸入軸和輸出 軸在同一軸線上、結(jié)構(gòu)緊湊的新型減速機(jī)。行星擺線針輪減速機(jī)有殼體，殼體 內(nèi)有輸入裝置、減速裝置和輸出裝置三個(gè)部分，已有技術(shù)中，輸入裝置有輸入
軸，輸入軸上有錯(cuò)位180。的雙偏心套，在偏心套上裝有滾柱軸承(稱為H機(jī) 構(gòu))，減速裝置有具有內(nèi)齒的針齒輪和具有外齒的擺線輪，擺線輪的中心有偏 心套上滾柱軸承的滾道，擺線輪上有沿圓周均布的銷孔，內(nèi)齒的針齒輪和具有 外齒的擺線輪擺線輪和針齒輪組成少齒差嚙合，輸出裝置有圓形支撐盤，支撐 盤一側(cè)的軸線上有輸出軸，另一側(cè)有沿圓周均布、與擺線輪上沿圓周均布的銷 孔相配合的銷軸。由于擺線輪和針齒輪組成少齒差嚙合，當(dāng)輸入軸帶著偏心套 轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，擺線輪既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦 正轉(zhuǎn)一周，擺線輪公轉(zhuǎn)一周的同時(shí)反向自轉(zhuǎn)一個(gè)少齒差的角度，從而得到減速， 再借助孔銷式輸出機(jī)構(gòu)(稱為W輸出機(jī)構(gòu))，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞 給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
這種行星擺線針輪減速機(jī)有如下不足
1. 輸入裝置的輸入軸上有錯(cuò)位180。的雙偏心套，孔銷式輸出機(jī)構(gòu)是制約 減速器承載能力的主要環(huán)節(jié)之一，主要影響因素是銷軸、銷孔間接觸強(qiáng)度、剛 度及銷軸的彎曲強(qiáng)度、剛度，其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，其設(shè)計(jì)、制造很麻煩、加工成本 較高、影響系統(tǒng)精度；
2. 行星擺線針輪減速機(jī)由輸入裝置、減速裝置和輸出裝置三個(gè)部分組成， 變速比只與擺線輪和針齒輪的齒差有關(guān)，減速比有限，如果要增大減速比，還 要增加一套輸入裝置、減速裝置和輸出裝置；
3. 只能是反轉(zhuǎn)輸出，不能設(shè)計(jì)成正轉(zhuǎn)輸出，對(duì)有些需要正轉(zhuǎn)輸出的還要 另配換向傳動(dòng)裝置。發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是為了克服上述不足，提出一種結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單、 一級(jí)變速 比更大、既可以設(shè)計(jì)成正轉(zhuǎn)輸出也可以設(shè)計(jì)成反轉(zhuǎn)輸出的擺線輸出的行星擺線 減速機(jī)。
本實(shí)用新型是用如下方法實(shí)現(xiàn)的。
擺線輸出的行星擺線減速機(jī)有殼體，殼體內(nèi)有輸入裝置、減速裝置和輸出 裝置三個(gè)部分，
輸入裝置有插入殼體的輸入軸，輸入軸上有偏心套和偏心套的平衡塊，偏 心套上裝有滾柱軸承，減速裝置有在圓形前殼體內(nèi)的輸入內(nèi)齒輪和具有同心的 輸入外齒輪和輸出外齒輪的擺線輪，擺線輪的中心有偏心套上滾柱軸承的滾 道，輸入外齒輪與輸入內(nèi)齒輪組成輸入少齒差嚙合，輸出裝置有圓形支撐盤， 支撐盤一側(cè)的軸線上有輸入軸后端的軸承座和同心的輸出內(nèi)齒輪，支撐盤另一 側(cè)的軸線上有輸出軸，輸出軸從后端蓋伸出，輸出外齒輪與輸出內(nèi)齒輪組成輸 出少齒差嚙合，上述輸入少齒差數(shù)和輸出少齒差數(shù)相同，輸入內(nèi)齒輪、輸入外 齒輪、輸出外齒輪和輸出內(nèi)齒輪的模數(shù)相同。
本實(shí)用新型有輸入外齒輪與輸入內(nèi)齒輪組成輸入少齒差嚙合和輸出外齒 輪與輸出內(nèi)齒輪組成輸出少齒差嚙合。使用時(shí)，輸入外齒輪和輸入內(nèi)齒輪組成 輸入少齒差嚙合與已有技術(shù)中的行星擺線針輪減速機(jī)相同，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周 時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒差的角度從而得到擺 線輪減速，而擺線輪的輸出外齒輪與輸出內(nèi)齒輪組成輸出少齒差嚙合，輸出內(nèi) 齒輪可把擺線輪減速后的轉(zhuǎn)動(dòng)正方向輸出出去。
本實(shí)用新型對(duì)輸入的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)輸入外齒輪和輸入內(nèi)齒輪組成的輸入少齒差 嚙合可以得到反向減速，輸出外齒輪和輸出內(nèi)齒輪組成的輸出少齒差嚙合可以 得到正向減速。得到輸出轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向與擺線輪的輸入外齒輪外徑和輸出 外齒輪外徑的相對(duì)大小有關(guān)。
當(dāng)輸入外齒輪外徑大于輸出外齒輪外徑時(shí)，因?yàn)檩斎肷冽X差數(shù)和輸出少齒 差數(shù)相同，反向變速的齒差角(齒差角是齒差的弧長(zhǎng)所對(duì)應(yīng)的圓心角)小于正向 變速的齒差角，輸出后的齒差角是反向變速的齒差角與正向變速的齒差角的代 數(shù)和，該代數(shù)和是正值，則輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)是經(jīng)正向減速的轉(zhuǎn)動(dòng)，
當(dāng)輸入外齒輪外徑小于輸出外齒輪外徑時(shí)，因?yàn)檩斎肷冽X差數(shù)和輸出少齒 差數(shù)相同，反向變速的齒差角大于正向變速的齒差角，輸出后的齒差角是反向變速的齒差角與正向變速的齒差角的代數(shù)和，該代數(shù)和是負(fù)值，則輸出的轉(zhuǎn)動(dòng) 是經(jīng)反向減速的轉(zhuǎn)動(dòng)。
在輸入外齒輪外徑大于輸出外齒輪外徑時(shí)，反向變速的齒差角與正向變速 的齒差角的代數(shù)和是正值，該代數(shù)和的絕對(duì)值越大正向變速的速比越小，反之， 該代數(shù)和的絕對(duì)值越小正向變速的速比越大，即輸入外齒輪外徑與輸出外齒輪 外徑相差越大，正向變速的速比越小，反之，輸入外齒輪外徑與輸出外齒輪外 徑越接近，正向變速的速比越大，當(dāng)輸入外齒輪外徑與輸出外齒輪外徑接近相 等時(shí)，輸出轉(zhuǎn)速接近零，變速比接近無(wú)窮大。
在輸入外齒輪外徑小于輸出外齒輪外徑時(shí)，反向變速的齒差角與正向變速 的齒差角的代數(shù)和是負(fù)值，該代數(shù)和的絕對(duì)值越大反向變速的速比越小，反之， 該代數(shù)和的絕對(duì)值越小反向變速的速比越大，即輸入外齒輪外徑與輸出外齒輪 外徑相差越大，反向變速的速比越小，反之，輸入外齒輪外徑與輸出外齒輪外 徑越接近，反向變速的速比越大，同樣，當(dāng)輸入外齒輪外徑與輸出外齒輪外徑 接近相等時(shí)，輸出轉(zhuǎn)速接近零，變速比接近無(wú)窮大。
本實(shí)用新型與上述已有技術(shù)中的行星擺線針輪減速機(jī)相比有如下優(yōu)點(diǎn)
1. 輸入裝置的輸入軸上只有一個(gè)偏心套，輸出裝置是輸出外齒輪與輸出 內(nèi)齒輪組成少齒差嚙合的擺線輸出，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，其設(shè)計(jì)、制造很容易、加工 成本較低、系統(tǒng)精度較高；
2. 本實(shí)用新型的減速比不僅與擺線輪上的輸入外齒輪和殼體內(nèi)的輸入內(nèi) 齒輪之間的齒差有關(guān)，還與擺線輪上的輸出外齒輪和輸出內(nèi)齒輪之間的齒差有 關(guān)，特別是與擺線輪上的輸入外齒輪外徑和輸出外齒輪外徑差有關(guān)，只用一套 輸入裝置、減速裝置和輸出裝置，通過(guò)結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)，就可以制造出任意減速
比的減速機(jī)，減速比的范圍大；
3. 通過(guò)結(jié)構(gòu)和參數(shù)設(shè)計(jì)，可以設(shè)計(jì)、制造出成正轉(zhuǎn)輸出的減速機(jī)，也可
以設(shè)計(jì)、制造出成反轉(zhuǎn)輸出的減速機(jī)。
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地說(shuō)明。

圖l是按本實(shí)用新型的發(fā)明方案提出的一種擺線輸出的行星擺線減速機(jī)的
簡(jiǎn)化示意圖2是按本實(shí)用新型的發(fā)明方案提出的一種擺線輸出的行星擺線減速機(jī)的
主剖視示意圖；圖3是圖2按軸線的拆分示意圖4是輸入外齒輪直徑小于輸出外齒輪直徑的擺線輸出的行星擺線減速機(jī) 的簡(jiǎn)化示意圖5是圖2中輸入軸的左視示意圖； 圖6是圖2中輸入軸的右視示意圖； 圖7是圖2中殼體的右視示意圖； 圖8是圖2中擺線輪的右視示意圖； 圖9是圖2中支撐盤的左視示意圖； 圖10是圖2中平衡塊的左視示意圖； 圖11是圖2中后端蓋的左視示意圖。
具體實(shí)施方式

圖1 圖3中，擺線輸出的行星擺線減速機(jī)有殼體l,殼體內(nèi)有輸入裝置、 減速裝置和輸出裝置三個(gè)部分，
輸入裝置有插入殼體的輸入軸2,輸入軸上有偏心套3和用于在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與 偏心套平衡的平衡塊4，偏心套上裝有滾柱軸承5,減速裝置有在圓形前殼體 內(nèi)的輸入內(nèi)齒輪6和具有同心的輸入外齒輪7和輸出外齒輪8的擺線輪9，輸 入外齒輪的直徑大于輸出外齒輪的直徑，擺線輪的中心有偏心套上滾柱軸承的 滾道IO,輸入外齒輪與輸入內(nèi)齒輪組成輸入少齒差嚙合，輸出裝置有圓形支撐 盤ll,支撐盤一側(cè)的軸線上有輸入軸后端的軸承座12和同心的輸出內(nèi)齒輪13, 支撐盤另一側(cè)的軸線上有輸出軸14，輸出軸從后端蓋15伸出，輸出外齒輪與 輸出內(nèi)齒輪組成輸出少齒差嚙合，上述輸入少齒差數(shù)和輸出少齒差數(shù)相同，輸 入內(nèi)齒輪、輸入外齒輪、輸出外齒輪和輸出內(nèi)齒輪的模數(shù)相同。
上述擺線輸出的行星擺線減速機(jī)擺線輪的輸入外齒輪的直徑大于輸出外 齒輪的直徑，輸入的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。
如果擺線輪的輸入外齒輪的直徑小于輸出外齒輪的直徑，則輸入的轉(zhuǎn)動(dòng)方 向與輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。
圖4中，輸入外齒輪16直徑小于輸出外齒輪17直徑。
權(quán)利要求1.一種擺線輸出的行星擺線減速機(jī)，有殼體，殼體內(nèi)有輸入裝置、減速裝置和輸出裝置三個(gè)部分，其特征在于輸入裝置有插入殼體的輸入軸，輸入軸上有偏心套和偏心套的平衡塊，偏心套上裝有滾柱軸承，減速裝置有在圓形前殼體內(nèi)的輸入內(nèi)齒輪和具有同心的輸入外齒輪和輸出外齒輪的擺線輪，擺線輪的中心有偏心套上滾柱軸承的滾道，輸入外齒輪與輸入內(nèi)齒輪組成輸入少齒差嚙合，輸出裝置有圓形支撐盤，支撐盤一側(cè)的軸線上有輸入軸后端的軸承座和同心的輸出內(nèi)齒輪，支撐盤另一側(cè)的軸線上有輸出軸，輸出軸從后端蓋伸出，輸出外齒輪與輸出內(nèi)齒輪組成輸出少齒差嚙合，上述輸入少齒差數(shù)和輸出少齒差數(shù)相同，輸入內(nèi)齒輪、輸入外齒輪、輸出外齒輪和輸出內(nèi)齒輪的模數(shù)相同。
2. 按權(quán)利要求l所述的擺線輸出的行星擺線減速機(jī)，其特征是 所述的擺線輪的輸入外齒輪的直徑大于輸出外齒輪的直徑。
3. 按權(quán)利要求l所述的擺線輸出的行星擺線減速機(jī)，其特征是: 所述的擺線輪的輸入外齒輪的直徑小于輸出外齒輪的直徑D
專利摘要擺線輸出的行星擺線減速機(jī)，圓形殼體內(nèi)的輸入軸上有偏心套和平衡塊，偏心套上有滾柱軸承，殼體內(nèi)有輸入內(nèi)齒輪和具有同心的輸入外齒輪和輸出外齒輪的擺線輪，擺線輪的中心是滾柱的軸承滾道，輸入外齒輪與輸入內(nèi)齒輪組成輸入少齒差嚙合，輸出裝置有圓形支撐盤，支撐盤一側(cè)的軸線上有輸入軸后端的軸承座和同心的輸出內(nèi)齒輪，支撐盤另一側(cè)的軸線上有輸出軸，輸出軸從后端蓋伸出，輸出外齒輪與輸出內(nèi)齒輪組成輸出少齒差嚙合，上述輸入少齒差數(shù)和輸出少齒差數(shù)相同，輸入內(nèi)齒輪、輸入外齒輪、輸出外齒輪和輸出內(nèi)齒輪的模數(shù)相同。本實(shí)用新型只有一個(gè)偏心套用擺線輸出，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，成本較低、減速比的范圍大，可以正轉(zhuǎn)輸出，也可以反轉(zhuǎn)輸出。
文檔編號(hào)F16H57/02GK201377551SQ20092001250
公開日2010年1月6日 申請(qǐng)日期2009年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月30日
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