傳感器自動貼片裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種傳感器自動貼片裝置，包括機座一側的殼體、瓷片振動送料機構，機座上的點膠機，處于殼體振動送料機構的送料末端，設于機座上橫向移動的移動塊，在移動塊上開設有與殼體振動送料機構送料末端連通的限位槽，機座上設有承載塊，瓷片振動送料機構末端設有轉動的吸塊，在機座上設有具有容置通道且可橫向移動的限位塊，位于限位塊上方可升降運動與限位塊配合的壓塊，在移動塊的一側設有將限位槽中的殼體推送到容置通道中的推動機構，壓塊上設有將容置槽中瓷片吸附并按壓到容置通道中殼體上的吸附端。本實用新型自動對殼體、瓷片進行振動輸送，并運送到指定位置，通過相應的吸附將瓷片吸附到殼體上，保持壓力使瓷片與殼體牢固壓合。
【專利說明】傳感器自動貼片裝直
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及傳感器【技術領域】，具體涉及一種傳感器自動貼片裝置。
【背景技術】
[0002]隨著電子行業(yè)的發(fā)展，超聲波傳感器應用越來越廣，而現(xiàn)階段超聲波傳感器的生產多采用手工或半自動化的生產方式，即人工在殼體中涂上膠水，然后在將陶瓷片防止于殼體中，通過膠水將陶瓷片粘接于殼體中，這樣的工作效率很低，而且陶瓷片粘接于殼體中的強度不一，從而也導致了傳感器的性能一致性差，不良率高的問題。
實用新型內容
[0003]針對上述技術問題，本實用新型提供一種傳感器自動貼片裝置，其能夠自動將陶瓷片與殼體粘貼，提高生產效率，降低生產成本，也能夠降低產品不良率。
[0004]實現(xiàn)本實用新型的技術方案如下:
[0005]傳感器自動貼片裝置，包括機座，在機座的一側設置有殼體振動送料機構、瓷片振動送料機構，機座上設置有點膠機，該點膠機處于殼體振動送料機構的送料末端，以及設置于機座上可橫向移動的移動塊，在移動塊上開設有與殼體振動送料機構送料末端相連通的限位槽，所述點膠機的點膠頭處于限位槽的上方；
[0006]所述機座上設置有可橫向、縱向移動的承載塊，在承載塊上表面設置有多個容置槽，所述瓷片振動送料機構的末端設置有可轉動的吸塊，吸塊的兩端設有可將振動送料機構末端的瓷片吸附到容置槽中的吸嘴；
[0007]在機座上設置有具有容置通道且可橫向移動的限位塊，以及位于限位塊上方可以升降運動與限位塊配合的壓塊，在移動塊的一側設置有將限位槽中的殼體推送到容置通道中的推動機構，所述壓塊上設置有將上述容置槽中瓷片吸附并按壓到容置通道中殼體上的吸附端。
[0008]采用了上述方案，殼體放置于殼體振動送料機構中，通過振動送料機構依次輸送到移動塊的限位槽中，一個限位槽對應一個殼體，當殼體處于限位槽中時,通過點膠機在殼體中點上膠水，點完膠水后，通過推動機構將殼體推送到容置通道中進行有序排列；而瓷片放置于瓷片振動送料機構中，通過瓷片振動送料機構的振動依次輸出，并通過吸塊上的吸嘴將瓷片吸附，然后吸塊吸附著瓷片轉動到承載塊的上方，將瓷片有序的放置于承載塊上的容置槽中，一個容置槽對應一個瓷片，承載塊則承載著瓷片并橫向移動到壓塊的下方；再通過壓塊上的吸附端對承載塊上的瓷片進行吸附，在承載塊上的瓷片被吸附起后，承載塊歸位，這樣限位塊則橫向移動到壓塊的下方，且一個瓷片對應一個殼體，由于壓塊可以升降，這樣壓塊便向下移動，將瓷片 對應的安裝于殼體中，壓塊保持著一定壓力與壓合時間(80s — 100s),使瓷片與殼體能夠牢固的結合在一起，這樣避免了人工裝配瓷片與殼體時，沒有壓力與壓合時間，而導致的殼體與瓷片之間的粘接不牢固問題；在殼體與瓷片壓合完成后，壓塊上升復位，而處于容置通道中已壓接的殼體與瓷片，則從容置通道的另一端排出，這樣便完成了殼體與瓷片的壓合過程；本實用新型結構簡單、設計合理，能夠自動對殼體、瓷片進行振動輸送，并運送到指定位置，通過相應的吸附將瓷片吸附到殼體上，并保持一定壓力使瓷片與殼體牢固壓合，全部過程僅需要人工將殼體、瓷片放置于對應的振動送料機構中，其他均為自動完成，大大的提高了工作效率，且降低工作人員的勞動強度，同時由于壓塊能夠保持一定的壓力、壓合時間，使瓷片與殼體牢固的壓合，每個殼體與瓷片的粘接牢固性基本一致，不會出現(xiàn)因粘接不牢固而出現(xiàn)的產品性能不一致，保證產品的質量。
[0009]進一步地,所述推動機構包括固定設置在機座上的驅動氣缸，以及設置在驅動氣缸伸縮端的F型推塊，推塊的推動端伸縮于限位槽中對限位槽中的殼體形成推動。處于限位槽中的殼體通過推塊的推動，能夠進入限位塊中容置通道中。
[0010]進一步地，為了保證殼體在容置通道中，順暢有序、不會脫離容置通道，在所述限位塊容置通道的一側壁口處設置有向槽中部延伸用于限位殼體的凸邊。這樣殼體在容置通道中移動時，通過凸邊的限位于容置通道中。
[0011]進一步地，所述機座上固定設置有橫向布置的導軌，以及設置于導軌上與導軌滑動配合且在導軌橫向行程內滑動的滑板，上述承載塊、限位塊設置于滑板上隨著滑板一起運動，以及驅動滑板在導軌上橫向運動的驅動機構。通過驅動機構能夠帶動承載著承載塊、限位塊的滑板在導軌上來回運動。
[0012]進一步地，所述滑板上固定設置有底座，以及固定設置在底座上的支撐板，支撐板上設置有縱向導軌，所述承載塊卡在縱向導軌上與縱向導軌滑動配合，以及裝配于底座上的電機，電機的輸出軸設置有驅動齒輪，在承載塊上設有傳動齒輪，驅動齒輪與傳動齒輪之間通過齒帶連接。電機轉動帶動驅動齒輪，并通過齒帶帶動從動齒輪轉動，這樣承載塊能夠在縱向導軌上往復滑動，實現(xiàn)縱向移動。
[0013]進一步地，為了使限位塊與壓塊精準配合，在所述限位塊上開設有對準孔，在壓塊下表面固定設置有插入對準孔中的插柱，該插柱的插入端為錐形設計。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0015]圖2為本實用新型中推動機構處的俯視結構示意圖；
[0016]圖3為圖2的俯視示意圖；
[0017]圖4為本實用新型中滑板處的結構示意圖；
[0018]圖5為自動貼合后傳感器殼體、瓷片的俯視示意圖；
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進一步說明。
[0020]實施例中給出的附圖顯示出的是將兩個傳感器自動貼片裝置結合在一起的示意圖，這樣能夠提高工作效率。
[0021]參見圖1-5，傳感器自動貼片裝置，包括機座1，機座上固定設置有支架2，在機座的一側設置有殼體101振動送料機構、瓷片102振動送料機構3,圖1中未顯不出殼體振動送料機構，具體裝配時其處于整個裝置的后方，殼體、瓷片振動送料機構為市場上可購買到的振動送料設備，即包括具有容置腔的震動盤4，震動盤內的螺旋震動通道，以及與螺旋震動通道連通的輸送板5，
[0022]機座上設置有點膠機6，點膠機為現(xiàn)有行業(yè)中的常用設備，具體實施中，點膠機6裝配在支架2上，該點膠機處于殼體振動送料機構的送料末端，以及設置于機座上可橫向移動的移動塊7，移動塊7有氣缸701驅動，在移動塊上開設有與殼體振動送料機構送料末端103相連通的限位槽8，點膠機6的點膠頭處于限位槽的上方；
[0023]機座上設置有可橫向、縱向移動的承載塊9，在承載塊上表面設置有多個容置槽10，用于放置瓷片，瓷片振動送料機構的末端設置有可轉動的吸塊11，吸塊的兩端設有可將振動送料機構末端的瓷片吸附到容置槽中的吸嘴12 ;吸塊通過水平支架13安裝于支架2上，在水平支架13上裝配有驅動吸塊轉動的電機，其具體吸塊與電機的驅動連接結構為常用手段，如吸塊通過轉軸設置在水平支架上，在電機上設置齒輪，在吸塊上設置有與齒輪相嚙合的從動齒輪,這樣電機便能夠帶動吸塊轉動；
[0024]在機座上設置有具有容置通道14且可橫向移動的限位塊15，以及位于限位塊15上方可以升降運動與限位塊配合的壓塊16，壓塊16通過氣缸設置在支架2上，這樣壓塊便能夠實現(xiàn)上下運動；在移動塊7的一側設置有將限位槽8中的殼體推送到容置通道14中的推動機構，包括固定設置在機座上的驅動氣缸17，以及設置在驅動氣缸伸縮端的F型推塊18，推塊的推動端伸縮于限位槽中對限位槽中的殼體形成推動；
[0025]壓塊16上設置有將上述容置槽10中瓷片吸附并按壓到容置通道中殼體上的吸附端19，具體實施中，是在壓塊上開設通道20，以及裝配有與通道20連通的吸管21，通過將通道中抽空氣形成負壓，這樣能夠將瓷片吸附住的目的，上面所提到的吸嘴12采用相同的原理，對瓷片進行吸附；限位塊容置通道14的一側壁口處設置有向槽中部延伸用于限位殼體的凸邊22。
[0026]具體實施中，在機座上固定設置有橫向布置的導軌23，以及設置于導軌上與導軌滑動配合且在導軌橫向行程內滑動的滑板24，上述承載塊9、限位塊15設置于滑板上隨著滑板一起運動，以及驅動滑板在導軌上橫向運動的驅動機構，驅動機構為電機，與電機軸連接的螺桿，以及裝配于滑板上與螺桿螺紋配合的導向塊。在滑板上固定設置有底座25，以及固定設置在底座上的支撐板26，支撐板上設置有縱向導軌27，承載塊9卡在縱向導軌上與縱向導軌滑動配合，以及裝配于底座上的電機28，電機的輸出軸設置有驅動齒輪29，在承載塊上設有傳動齒輪30，驅動齒輪與傳動齒輪之間通過齒帶31連接，具體裝配時，還需要設置一個過渡齒輪32，這樣傳動齒輪30能夠在齒帶的作用下，帶動承載塊來回運動；齒帶就是普通的傳送帶上設置有傳動齒。在限位塊15上開設有對準孔33，在壓塊下表面固定設置有插入對準孔中的插柱34，該插柱的插入端為錐形設計。
[0027]本實用新型的工作原理:殼體放置于殼體振動送料機構中，通過振動送料機構依次輸送到移動塊的限位槽中，一個限位槽對應一個殼體,當殼體處于限位槽中時,通過點膠機在殼體中點上膠水，點完膠水后，通過推動機構將殼體推送到容置通道中進行有序排列；而瓷片放置于瓷片振動送料機構中，通過瓷片振動送料機構的振動依次輸出，并通過吸塊上的吸嘴將瓷片吸附，然后吸塊吸附著瓷片轉動到承載塊的上方，將瓷片有序的放置于承載塊上的容置槽中，一個容置槽對應一個瓷片，承載塊則承載著瓷片并橫向移動到壓塊的下方；再通過壓塊上的吸附端對承載塊上的瓷片進行吸附，在承載塊上的瓷片被吸附起后，承載塊歸位，這樣限位塊則橫向移動到壓塊的下方，且一個瓷片對應一個殼體，由于壓塊可以升降，這樣壓塊便向下移動，將瓷片 對應的安裝于殼體中，壓塊保持著一定壓力與壓合時間(80s — 100s)，使瓷片與殼體能夠牢固的結合在一起，這樣避免了人工裝配瓷片與殼體時，沒有壓力與壓合時間，而導致的殼體與瓷片之間的粘接不牢固問題；在殼體與瓷片壓合完成后，壓塊上升復位，而處于容置通道中已壓接的殼體與瓷片，則從容置通道的另一端排出，這樣便完成了殼體與瓷片的壓合過程；
[0028]在此應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出改進，但這些均屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.傳感器自動貼片裝置，其特征在于，包括機座，在機座的一側設置有殼體振動送料機構、瓷片振動送料機構，機座上設置有點膠機，該點膠機處于殼體振動送料機構的送料末端，以及設置于機座上可橫向移動的移動塊，在移動塊上開設有與殼體振動送料機構送料末端相連通的限位槽，所述點膠機的點膠頭處于限位槽的上方； 所述機座上設置有可橫向、縱向移動的承載塊，在承載塊上表面設置有多個容置槽，所述瓷片振動送料機構的末端設置有可轉動的吸塊，吸塊的兩端設有可將振動送料機構末端的瓷片吸附到容置槽中的吸嘴； 在機座上設置有具有容置通道且可橫向移動的限位塊，以及位于限位塊上方可以升降運動與限位塊配合的壓塊，在移動塊的一側設置有將限位槽中的殼體推送到容置通道中的推動機構，所述壓塊上設置有將上述容置槽中瓷片吸附并按壓到容置通道中殼體上的吸附端。
2.根據(jù)權利要求1所述的傳感器自動貼片裝置，其特征在于，所述推動機構包括固定設置在機座上的驅動氣缸，以及設置在驅動氣缸伸縮端的F型推塊，推塊的推動端伸縮于限位槽中對限位槽中的殼體形成推動。
3.根據(jù)權利要求1所述的傳感器自動貼片裝置，其特征在于，所述限位塊容置通道的一側壁口處設置有向槽中部延伸用于限位殼體的凸邊。
4.根據(jù)權利要求1所述的傳感器自動貼片裝置，其特征在于，所述機座上固定設置有橫向布置的導軌，以及設置于導軌上與導軌滑動配合且在導軌橫向行程內滑動的滑板，上述承載塊、限位塊設置于滑板上隨著滑板一起運動，以及驅動滑板在導軌上橫向運動的驅動機構。
5.根據(jù)權利要求4所述的傳感器自動貼片裝置，其特征在于，所述滑板上固定設置有底座，以及固定設置在底座上的支撐板，支撐板上設置有縱向導軌，所述承載塊卡在縱向導軌上與縱向導軌滑動配合，以及裝配于底座上的電機，電機的輸出軸設置有驅動齒輪，在承載塊上設有傳動齒輪，驅動齒輪與傳動齒輪之間通過齒帶連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的傳感器自動貼片裝置，其特征在于，所述限位塊上開設有對準孔，在壓塊下表面固定設置有插入對準孔中的插柱，該插柱的插入端為錐形設計。
【文檔編號】F16B11/00GK203641200SQ201320849622
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月20日 優(yōu)先權日:2013年12月20日
【發(fā)明者】龍陽, 鄒東平, 李紅元, 祁小柯, 馬國陽, 余方云 申請人:常州波速傳感器有限公司