本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種水冷接頭中配件的自動(dòng)安裝和質(zhì)量檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

水冷接頭，又稱(chēng)水管接頭，是發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻水管、水箱水管、散熱水管相互連接的一個(gè)塑料部件，一般有一個(gè)大端和一個(gè)或多個(gè)小端，大端需要和其他部件實(shí)現(xiàn)卡合連接。為了保證卡合連接的密封性能和連接的牢固程度，通常需要在大端口的適當(dāng)位置安裝密封圈、擋圈以及金屬的保持扣:安裝密封圈用來(lái)保證連接的密封，擋圈用來(lái)固定密封圈的位置，而保持扣則是安裝在大端的外壁上，用來(lái)與套入大端口的管件卡合固定而提高連接的牢固程度。

由于對(duì)安裝的位置要求較高，同時(shí)大端口的直徑比較小，現(xiàn)有的安裝方法是人工安裝，即按照順序依次安裝密封圈和擋圈后，進(jìn)行相應(yīng)的密封性能檢測(cè)和拉拔力檢測(cè)，密封性能檢測(cè)和拉拔力檢測(cè)合格后，即進(jìn)行下一步保持扣的安裝。這整個(gè)過(guò)程需要安排至少三個(gè)工序，分別進(jìn)行上述的操作，過(guò)程比較繁瑣，而且因?yàn)楣と碎L(zhǎng)時(shí)間重復(fù)單一動(dòng)作而疲勞懈怠，容易出現(xiàn)將密封圈和擋圈錯(cuò)裝或漏裝的情況，另外工人生產(chǎn)速度有限，生產(chǎn)效率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為解決上述問(wèn)題而提出的，提供了一種水冷接頭的全自動(dòng)安裝裝置，該裝置能夠連續(xù)自動(dòng)化的完成密封圈的安裝、擋圈的安裝、錯(cuò)裝或漏裝檢測(cè)、拉拔力檢測(cè)、密封性能檢測(cè)以及保持扣安裝過(guò)程，生成速度高，可連續(xù)自 動(dòng)生產(chǎn)。

本發(fā)明提供一種水冷接頭的全自動(dòng)安裝和檢測(cè)裝置，用于將密封圈、擋圈、保持扣對(duì)應(yīng)的安裝到水冷接頭上，其特征在于，包括：

水冷接頭輸送部，用于輸送水冷接頭；

旋轉(zhuǎn)夾持部，具有按一定方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤(pán)和從旋轉(zhuǎn)盤(pán)的邊沿與水冷接頭輸送部相對(duì)應(yīng)的位置開(kāi)始沿旋轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向周向設(shè)置有七個(gè)用于夾持水冷接頭的轉(zhuǎn)盤(pán)夾；沿著旋轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向的周向上對(duì)應(yīng)七個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)夾依次設(shè)置的密封圈安裝部、擋圈安裝部、用于檢測(cè)密封圈和擋圈是否正確地安裝的影像檢測(cè)部、拉拔力檢測(cè)部、密封性能檢測(cè)部、保持扣安裝部和合格品轉(zhuǎn)移部；以及控制部，用于控制水冷接頭輸送部、旋轉(zhuǎn)夾持部、密封圈安裝部、擋圈安裝部、影像檢測(cè)部、拉拔力檢測(cè)部、密封性能檢測(cè)部、保持扣安裝部以及用于將水冷接頭從轉(zhuǎn)盤(pán)夾上夾取下來(lái)合格品轉(zhuǎn)移部。

本發(fā)明提供的水冷接頭的全自動(dòng)安裝和檢測(cè)裝置，還可以具有這樣的特征：其中，密封圈安裝部、擋圈安裝部以及保持扣安裝部均具有供給單元和安裝機(jī)械手，供給單元用于分別將密封圈、擋圈、保持扣輸送給對(duì)應(yīng)的安裝機(jī)械手，安裝機(jī)械手夾取后安裝到水冷接頭內(nèi)。

本發(fā)明提供的水冷接頭的全自動(dòng)安裝和檢測(cè)裝置，還可以具有這樣的特征：其中，密封圈安裝部、擋圈安裝部以及保持扣安裝部的供給單元均包括容納槽和與該容納槽連接的振動(dòng)部件，

容納槽具有放入密封圈、擋圈、保持扣的放料口和出料口，出料口的寬度同密封圈的外徑、擋圈的外徑以及保持扣的寬度分別相同用于密封圈、擋圈、保持扣逐個(gè)從出料口排出。

本發(fā)明提供的水冷接頭的全自動(dòng)安裝和檢測(cè)裝置，還可以具有這樣的特征： 其中，容納槽的開(kāi)口設(shè)置有長(zhǎng)條形的用于防止擋圈、密封圈以及保持扣跳出的蓋板，蓋板的上表面具有通孔，該通孔用于讓人的手指穿過(guò)來(lái)?yè)荛_(kāi)纏繞在一起的擋圈、密封圈以及保持扣。

本發(fā)明提供的水冷接頭的全自動(dòng)安裝和檢測(cè)裝置，還可以具有這樣的特征還具有：紅外線檢測(cè)報(bào)警部，包括：多個(gè)紅外線探頭，用于檢測(cè)安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)夾上的水冷接頭的位置和角度信號(hào)，并將信號(hào)傳輸給控制部；報(bào)警器，接收來(lái)自控制部發(fā)出的指令進(jìn)行報(bào)警。

本發(fā)明提供的水冷接頭的全自動(dòng)安裝和檢測(cè)裝置，還可以具有這樣的特征，還具有：不良品清理部，具有不良品儲(chǔ)存箱和設(shè)置在該儲(chǔ)存箱的開(kāi)口上方的清理機(jī)械手，當(dāng)影像檢測(cè)部、拉拔力檢測(cè)部、密封性能檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果為不合格時(shí)，控制部發(fā)出指令控制清理機(jī)械手從轉(zhuǎn)盤(pán)夾上取下不合格的水冷接頭并轉(zhuǎn)移到不良品儲(chǔ)存箱內(nèi)。

本發(fā)明提供的水冷接頭的全自動(dòng)安裝和檢測(cè)裝置，還可以具有這樣的特征：其中，水冷接頭輸送部包括托盤(pán)和輸送機(jī)械手，托盤(pán)上設(shè)置有多個(gè)固定夾，固定夾用于夾持水冷接頭，輸送機(jī)械手設(shè)置在托盤(pán)的上方，將水冷接頭單個(gè)依次夾起并轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)盤(pán)夾上夾持固定。

本發(fā)明提供的水冷接頭的全自動(dòng)安裝和檢測(cè)裝置，還可以具有這樣的特征：其中，水冷接頭輸送部還包括設(shè)置在托盤(pán)下方的平移組件，該平移組件包括絲杠和套在絲杠上的平移塊以及驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，平移塊設(shè)置在托盤(pán)的底部，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)來(lái)帶動(dòng)托盤(pán)來(lái)回移動(dòng)將托盤(pán)上的水冷接頭移動(dòng)至輸送機(jī)械手的下方。

本發(fā)明提供的水冷接頭的全自動(dòng)安裝和檢測(cè)裝置，還可以具有這樣的特征：其中，影像檢測(cè)部為影像儀。

本發(fā)明提供的水冷接頭的全自動(dòng)安裝和檢測(cè)裝置，還可以具有這樣的特征：其中，密封性能檢測(cè)部包括堵頭、充氣頭以及檢測(cè)件，堵頭堵住水冷接頭的開(kāi)口，充氣頭插入密封圈中后充入預(yù)定壓力的氣體，檢測(cè)件用于檢測(cè)氣體泄露量。

發(fā)明作用與效果

根據(jù)本發(fā)明提供的水冷接頭的全自動(dòng)安裝和檢測(cè)裝置，由于具有依次排列的密封圈安裝部、擋圈安裝部、影像檢測(cè)部、拉拔力檢測(cè)部、密封性能檢測(cè)部、保持扣安裝部分別對(duì)旋轉(zhuǎn)盤(pán)上夾持的水冷接頭進(jìn)行密封圈安裝、擋圈的安裝、錯(cuò)裝或漏裝檢測(cè)、拉拔力檢測(cè)、密封性能檢測(cè)以及保持扣安裝，使得該全自動(dòng)安裝裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)水冷接頭中密封圈、擋圈以及保持扣的安裝檢測(cè)一體化完成，減少了人工安裝容易發(fā)生的錯(cuò)裝、漏裝情況的發(fā)生，同時(shí)也提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了人工。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的水冷接頭的全自動(dòng)安裝和檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為輸送機(jī)械手113將水冷接頭安放到旋轉(zhuǎn)夾持部的示意圖；

圖3為密封圈安裝部的安裝機(jī)械手131的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為密封性能檢測(cè)部的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖5為合格品轉(zhuǎn)移部的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的水冷接頭的全自動(dòng)安裝和檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)和使用方法作具體闡述。

實(shí)施例

圖1為本實(shí)施例的水冷接頭的全自動(dòng)安裝和檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

水冷接頭的全自動(dòng)安裝和檢測(cè)裝置1具有安裝架10、水冷接頭輸送部11、旋轉(zhuǎn)夾持部12、密封圈安裝部13、擋圈安裝部14、影像檢測(cè)部15、拉拔力檢測(cè)部16、密封性能檢測(cè)部17、保持扣安裝部18、合格品轉(zhuǎn)移部19、紅外線檢測(cè)報(bào)警部以及不良品清理部和控制部。

安裝架10具有矩形的安裝臺(tái)和四個(gè)支撐架，在安裝臺(tái)的中間具有通孔，在通孔的旁邊具有供水冷接頭通過(guò)的方孔101。

水冷接頭輸送部11，用于輸送水冷接頭A，包括平移組件111、托盤(pán)112、輸送機(jī)械手113。

如圖1所示，平移組件111設(shè)置在安裝臺(tái)的右上角，包括絲杠和套在絲杠上的平移塊以及驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，電機(jī)的正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲杠上的平移塊來(lái)回直線運(yùn)動(dòng)。

托盤(pán)112的下表面和平移塊連接，而上表面設(shè)置有多個(gè)固定夾，本實(shí)施例是5×5排列的。本實(shí)施中固定夾是一塊長(zhǎng)條形的鋼板的邊沿設(shè)置有缺口，該缺口用來(lái)彈性卡合固定水冷接頭的大口端。

輸送機(jī)械手113固定設(shè)置在托盤(pán)的上方沿著導(dǎo)軌水平移動(dòng)，將水冷接頭單個(gè)依次夾起并轉(zhuǎn)移給旋轉(zhuǎn)夾持部12。平移組件111帶動(dòng)托盤(pán)112來(lái)回移動(dòng)將托盤(pán)上的水冷接頭A移動(dòng)至輸送機(jī)械手的下方。

旋轉(zhuǎn)夾持部12，具有按一定方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤(pán)121和在旋轉(zhuǎn)盤(pán)121的邊沿上周向設(shè)置的8個(gè)用于夾持水冷接頭的轉(zhuǎn)盤(pán)夾，轉(zhuǎn)盤(pán)夾依次命名為第一到第八轉(zhuǎn)盤(pán)夾。

如圖1所示，旋轉(zhuǎn)盤(pán)121被穿過(guò)安裝臺(tái)的通孔的驅(qū)動(dòng)件電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，在 旋轉(zhuǎn)盤(pán)121的邊沿相鄰間隔45°角設(shè)置有第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八轉(zhuǎn)盤(pán)夾1211a-1211h，轉(zhuǎn)盤(pán)夾由兩個(gè)半圓環(huán)通過(guò)彈簧連接在一起，通過(guò)彈性力夾緊水冷接頭的大口端。

圖2為輸送機(jī)械手113將水冷接頭安放到旋轉(zhuǎn)夾持部的示意圖。

如圖2所示，第一轉(zhuǎn)盤(pán)夾1211a正對(duì)著輸送機(jī)械手113的下方，輸送機(jī)械手113直接將水冷接頭夾過(guò)來(lái)而放進(jìn)第一轉(zhuǎn)盤(pán)夾1211a上固定。

密封圈安裝部13、擋圈安裝部14、影像檢測(cè)部15、拉拔力檢測(cè)部16、密封性能檢測(cè)部17、保持扣安裝部18、合格品轉(zhuǎn)移部19分別對(duì)應(yīng)第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八轉(zhuǎn)盤(pán)夾依次固定在安裝臺(tái)上。

密封圈安裝部13、擋圈安裝部14以及保持扣安裝部18結(jié)構(gòu)相同，下面以密封圈安裝部13為例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

密封圈安裝部13包括供給單元(圖中未顯示)和安裝機(jī)械手131。

供給單元包括容納槽和與該容納槽連接的振動(dòng)部件。容納槽為一斜相下設(shè)置的長(zhǎng)條形槽，具有放入密封圈的放料口和出料口，出料口的寬度同密封圈的外徑相同，振動(dòng)部件設(shè)置在容納槽的下底面。在容納槽的開(kāi)口上設(shè)置有長(zhǎng)條形的用于防止密封圈跳出的蓋板，蓋板的上表面具有通孔，該通孔用于讓人的手指穿過(guò)來(lái)?yè)荛_(kāi)纏繞在一起的密封圈。隨著振動(dòng)部件的振動(dòng)，密封圈從放料口移動(dòng)到出料口后逐個(gè)排出。

圖3為密封圈安裝部的安裝機(jī)械手131的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖3所示，當(dāng)密封圈從放料口移動(dòng)到出料口后逐個(gè)排出后，被安裝機(jī)械手131夾取，安裝機(jī)械手131將密封圈依照?qǐng)D示的路線安裝到水冷接頭的大口端內(nèi)，完成密封圈的安裝。

擋圈安裝部14以及保持扣安裝部18的結(jié)構(gòu)和上述的密封圈安裝部13類(lèi)似。

如圖1所示，影像檢測(cè)部15，設(shè)置在密封圈安裝部13、擋圈安裝部14的旋轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)方向之后，同第四轉(zhuǎn)盤(pán)夾相對(duì)。本實(shí)施例為影像儀，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤(pán)的邊沿下方，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)水冷接頭至與影像儀相對(duì)后，影像儀對(duì)水冷接頭的大口端進(jìn)行拍照后分析檢測(cè)照片中密封圈、擋圈是否正確地安裝在水冷接頭內(nèi)，并將檢測(cè)信號(hào)傳送給控制部。

如圖1所示，拉拔力檢測(cè)部16設(shè)置在與第五轉(zhuǎn)盤(pán)夾相對(duì)的位置處，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)水冷接頭至與拉拔力檢測(cè)部相對(duì)后，該拉拔力檢測(cè)部對(duì)夾持在旋轉(zhuǎn)盤(pán)的第五轉(zhuǎn)盤(pán)夾上的水冷接頭進(jìn)行拉拔力檢測(cè)，并將檢測(cè)信號(hào)傳送給控制部。

圖4為密封性能檢測(cè)部的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖4所示，密封性能檢測(cè)部17包括堵頭171、充氣頭172以及檢測(cè)件173。堵頭171堵住水冷接頭的兩個(gè)開(kāi)口，充氣頭172穿過(guò)水冷接頭的大口端而插入密封圈中后充入預(yù)定壓力的氣體，檢測(cè)件173用于檢測(cè)氣體泄露量并傳送給控制部。

圖5為合格品轉(zhuǎn)移部的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖5所示，合格品轉(zhuǎn)移部19設(shè)置在方孔101附近，接收控制部的指令，伸出夾手將轉(zhuǎn)盤(pán)夾上的水冷接頭夾持到方孔101的上方后放入存儲(chǔ)容器中。

不良品清理部(圖中未顯示)包括不良品儲(chǔ)存箱和設(shè)置在該儲(chǔ)存箱的開(kāi)口上方的清理機(jī)械手，該清理機(jī)械手在控制部控制下將上述的影像檢測(cè)部15、拉拔力檢測(cè)部16、密封性能檢測(cè)部17檢測(cè)不合格的水冷接頭夾離轉(zhuǎn)盤(pán)夾轉(zhuǎn)移到不良品儲(chǔ)存箱中。

紅外線檢測(cè)報(bào)警部包括8個(gè)紅外線探頭和報(bào)警器。8個(gè)紅外線探頭分別用于檢測(cè)安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)夾上的水冷接頭的位置和角度信號(hào)，并將信號(hào)傳輸給控制部。報(bào)警器，接收來(lái)自控制部發(fā)出的指令進(jìn)行報(bào)警。

控制部，用于控制水冷接頭輸送部、旋轉(zhuǎn)夾持部、密封圈安裝部、擋圈安裝部、影像檢測(cè)部、拉拔力檢測(cè)部、密封性能檢測(cè)部、保持扣安裝部以及用于將水冷接頭從轉(zhuǎn)盤(pán)夾上夾取下來(lái)合格品轉(zhuǎn)移部。具體的接收來(lái)自影像檢測(cè)部、拉拔力檢測(cè)部、密封性能檢測(cè)部的檢測(cè)信號(hào)，根據(jù)檢測(cè)信號(hào)做出判斷后，對(duì)應(yīng)地讓旋轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)、清理機(jī)械手清理夾取不良品、驅(qū)動(dòng)抱歉器報(bào)警。

工作流程

步驟一，人工將水冷接頭擺放到托盤(pán)的固定夾上。同時(shí)準(zhǔn)備好密封圈、擋圈、保持扣。

步驟二，機(jī)器啟動(dòng)，輸送機(jī)械手113將水冷接頭安放到正下方的轉(zhuǎn)盤(pán)夾上，此過(guò)程一直重復(fù)。

步驟三，轉(zhuǎn)盤(pán)夾上的水冷接頭被旋轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)至密封圈安裝部安裝密封圈。

步驟四，轉(zhuǎn)盤(pán)夾上的水冷接頭被旋轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)至擋圈安裝部安裝擋圈。

步驟五，轉(zhuǎn)盤(pán)夾上的水冷接頭被旋轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)至影像檢測(cè)部，檢測(cè)密封圈和擋圈是否安裝到位，是否有錯(cuò)裝、漏裝等情況，如果有問(wèn)題，發(fā)送給控制部，控制部控制不良品清理部將該水冷接頭清理出去。

步驟六，影像檢測(cè)部檢測(cè)合格，轉(zhuǎn)盤(pán)夾上的水冷接頭被旋轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)至拉拔力檢測(cè)部，檢測(cè)擋圈與水冷接頭之間的拉拔力，如果有問(wèn)題，發(fā)送給控制部，控制部控制不良品清理部將該水冷接頭清理出去。

步驟七，拉拔力檢測(cè)部檢測(cè)合格，轉(zhuǎn)盤(pán)夾上的水冷接頭被旋轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)至密封性能檢測(cè)部，檢測(cè)密封性能，如果有問(wèn)題，發(fā)送給控制部，控制部控制不良品清理部將該水冷接頭清理出去。

步驟八，密封性能檢測(cè)部檢測(cè)合格，轉(zhuǎn)盤(pán)夾上的水冷接頭被旋轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)旋 轉(zhuǎn)至保持扣安裝部安裝保持扣。

步驟九，轉(zhuǎn)盤(pán)夾上的水冷接頭被旋轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)至合格品轉(zhuǎn)移部而被轉(zhuǎn)移出來(lái)做為合格品入庫(kù)。

實(shí)施例的有益作用和效果

根據(jù)本實(shí)施例提供的水冷接頭的全自動(dòng)安裝和檢測(cè)裝置，由于具有依次排列的密封圈安裝部、擋圈安裝部、影像檢測(cè)部、拉拔力檢測(cè)部、密封性能檢測(cè)部、保持扣安裝部分別對(duì)旋轉(zhuǎn)盤(pán)上夾持的水冷接頭進(jìn)行密封圈安裝、擋圈的安裝、錯(cuò)裝或漏裝檢測(cè)、拉拔力檢測(cè)、密封性能檢測(cè)以及保持扣安裝，使得該全自動(dòng)安裝裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)水冷接頭中密封圈、擋圈以及保持扣的安裝檢測(cè)一體化完成，減少了人工安裝容易發(fā)生的錯(cuò)裝、漏裝情況的發(fā)生，同時(shí)也提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了人工。

另外，由于還具有紅外線檢測(cè)報(bào)警部，通過(guò)紅外線探頭來(lái)探測(cè)水冷接頭的位置及角度是否是處于正確的狀態(tài)，當(dāng)處于錯(cuò)誤的狀態(tài)時(shí)報(bào)警來(lái)讓照看的工人進(jìn)行干預(yù)調(diào)整，可以保證裝置的高效正常運(yùn)行。

另外，由于擋圈輸送單元、密封圈輸送單元以及保持扣輸送單元采用振動(dòng)部件和傳送槽的組合來(lái)對(duì)擋圈、密封圈以及保持扣進(jìn)行振動(dòng)排列和輸送，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，成本低廉。

近一步地，由于傳送槽的上口設(shè)置有蓋板，可以防止擋圈、密封圈以及保持扣受到振動(dòng)后跳起脫離，另外蓋板上設(shè)置有清理孔，照看的工人可以觀察是否有擋圈、密封圈以及保持扣纏繞在一起，如果有纏繞，可以用手指撥開(kāi)。

更進(jìn)一步地，用于還具有不良品清理部，用來(lái)將影像檢測(cè)單元、拉拔力檢測(cè)單元、密封性能檢測(cè)單元檢測(cè)出的不合格產(chǎn)品清理出來(lái)儲(chǔ)存到儲(chǔ)存箱中進(jìn)行 返工，這樣的設(shè)計(jì)免去了人工分揀不合格品的工作，減少了人工的使用，同時(shí)也提高了效率。