一種齒輪傳動式制殼機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種齒輪傳動式制殼機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上的制殼機械手的電機組安裝在轉(zhuǎn)軸上，直接帶動；而制殼機械手需要將模頭組沉到砂筒底部，并作模頭組自轉(zhuǎn)和沿機械臂旋轉(zhuǎn)，使砂均勻地沾到模頭組上，而電機等電器又不宜沉入沙中，很大程度上制約了工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種齒輪傳動式制殼機械手，其結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝方便，一方面節(jié)省了制作材料，另一方面減少了加工工序，降低了制造成本。
[0004]為了達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種齒輪傳動式制殼機械手，包括殼體，所述殼體上安裝有轉(zhuǎn)角電機組、驅(qū)動電機組、傳動軸和主軸，所述傳動與驅(qū)動電機組通過聯(lián)軸器連接；所述傳動軸朝向殼體的一端安裝有同步輪，所述同步輪通過同步帶與轉(zhuǎn)角電機組連接；所述傳動軸的另一端安裝有第一小錐齒和第一大錐齒；所述主軸的一端安裝有第二小錐齒和第二大錐齒，所述第一小錐齒與第二小錐齒嚙合，所述第一大錐齒和第二大錐齒嚙合；所述主軸與主軸箱固定連接，所述主軸的另一端安裝有第三小錐齒；所述主軸箱內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸于主軸箱內(nèi)的一側(cè)上安裝有第四小錐齒，所述第三小錐齒與第四小錐齒嚙合；所述轉(zhuǎn)軸于主軸箱外的一側(cè)安裝有夾緊裝置。
[0005]所述主軸與主軸箱通過螺釘連接。
[0006]所述殼體上安裝有電機保護套。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明其結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝方便，一方面節(jié)省了制作材料，另一方面減少了加工工序，降低了制造成本。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為主軸箱的放大示意圖。
【具體實施方式】
[0010]實施例1
如圖1一2所示的一種齒輪傳動式制殼機械手，包括殼體1，所述殼體I上安裝有轉(zhuǎn)角電機組2、驅(qū)動電機組3、傳動軸4和主軸10，所述傳動4與驅(qū)動電機組3通過聯(lián)軸器5連接；所述傳動軸4朝向殼體I的一端安裝有同步輪6，所述同步輪6通過同步帶7與轉(zhuǎn)角電機組2連接；所述傳動軸4的另一端安裝有第一小錐齒8和第一大錐齒9 ;所述主軸10的一端安裝有第二小錐齒11和第二大錐齒12，所述第一小錐齒8與第二小錐齒11嚙合，所述第一大錐齒9和第二大錐齒12嚙合；所述主軸10與主軸箱13固定連接，所述主軸10的另一端安裝有第三小錐齒14 ;所述主軸箱13內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)軸15，所述轉(zhuǎn)軸15于主軸箱10內(nèi)的一側(cè)上安裝有第四小錐齒16，所述第三小錐齒4與第四小錐齒16嚙合；所述轉(zhuǎn)軸15于主軸箱10外的一側(cè)安裝有夾緊裝置17，夾緊裝置17用于安裝模頭組19，進行粘漿、浮沙、淋砂的工作。
[0011 ] 所述主軸10與主軸箱13通過螺釘連接。
[0012]所述殼體I上安裝有電機保護套18。
[0013]一種齒輪傳動式制殼機械手的工作原理:由驅(qū)動電機組經(jīng)聯(lián)軸器與傳動軸連接，再經(jīng)過兩對小錐齒傳遞給夾緊裝置帶動模頭組旋轉(zhuǎn)；同時由轉(zhuǎn)角電機組通過同步帶帶動同步輪及傳動軸再經(jīng)過兩對大錐齒傳遞給主軸箱，沿機械臂旋轉(zhuǎn)。
[0014]本實施例的一種齒輪傳動式制殼機械手，其結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝方便，一方面節(jié)省了制作材料，另一方面減少了加工工序，降低了制造成本。
【主權(quán)項】
1.一種齒輪傳動式制殼機械手，其特征在于:包括殼體(1)，所述殼體(I)上安裝有轉(zhuǎn)角電機組(2)、驅(qū)動電機組(3)、傳動軸(4)和主軸(10)，所述傳動軸(4)與驅(qū)動電機組(3)通過聯(lián)軸器(5)連接；所述傳動軸(4)朝向殼體(I)的一端安裝有同步輪(6)，所述同步輪(6)通過同步帶(7)與轉(zhuǎn)角電機組(2)連接；所述傳動軸(4)的另一端安裝有第一小錐齒(8)和第一大錐齒(9 );所述主軸(10 )的一端安裝有第二小錐齒(11)和第二大錐齒(12 )，所述第一小錐齒(8)與第二小錐齒(11)嚙合，所述第一大錐齒(9)和第二大錐齒(12)嚙合；所述主軸(10)與主軸箱(13)固定連接，所述主軸(10)的另一端安裝有第三小錐齒(14);所述主軸箱(13)內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)軸(15)，所述轉(zhuǎn)軸(15)于主軸箱(10)內(nèi)的一側(cè)上安裝有第四小錐齒(16 )，所述第三小錐齒(4)與第四小錐齒(16 )嚙合；所述轉(zhuǎn)軸(15 )于主軸箱(10 )外的一側(cè)安裝有夾緊裝置(17)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪傳動式制殼機械手，其特征在于:所述主軸(10)與主軸箱(13)通過螺釘連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪傳動式制殼機械手，其特征在于:所述殼體(I)上安裝有電機保護套(18)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種齒輪傳動式制殼機械手，包括殼體，所述殼體上安裝有轉(zhuǎn)角電機組、驅(qū)動電機組、傳動軸和主軸，所述傳動與驅(qū)動電機組通過聯(lián)軸器連接；所述傳動軸朝向殼體的一端安裝有同步輪，所述同步輪通過同步帶與轉(zhuǎn)角電機組連接；所述傳動軸的另一端安裝有第一小錐齒和第一大錐齒；所述主軸的一端安裝有第二小錐齒和第二大錐齒；所述主軸與主軸箱固定連接，所述主軸的另一端安裝有第三小錐齒；所述主軸箱內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸于主軸箱內(nèi)的一側(cè)上安裝有第四小錐齒；所述轉(zhuǎn)軸于主軸箱外的一側(cè)安裝有夾緊裝置。本發(fā)明其結(jié)構(gòu)簡單，通過齒輪傳動將電機置換到頂部，滿足了模頭組在砂筒里的所需的動作。
【IPC分類】F16H37/12, B25J9/08, H02K7/116
【公開號】CN105114585
【申請?zhí)枴緾N201510624852
【發(fā)明人】王吉龍
【申請人】浙江寧巍機械科技有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年9月28日