智能停車庫(kù)用液壓齒排式機(jī)械手抱輪式搬運(yùn)車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及停車庫(kù)搬運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種智能停車庫(kù)用液壓齒排式機(jī)械手抱輪式搬運(yùn)車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的汽車存取設(shè)備中汽車縱向平移搬運(yùn)動(dòng)力采用液壓夾臂夾持方式，該系統(tǒng)的液壓缸及管路多，結(jié)構(gòu)繁雜，易形成泄露造成污染，不便操作，造價(jià)高，壽命、可靠性也較差。
[0003]為此，目前有中國(guó)專利申請(qǐng)公布號(hào)0附02864954六(申請(qǐng)公布日2013.01.09)公開(kāi)了一種汽車縱向平移搬運(yùn)車，包括前行走小車、后行走小車，兩行走小車之間由活動(dòng)連接鏈聯(lián)為一體，每個(gè)行走小車的行走機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)主動(dòng)輪和兩個(gè)從動(dòng)輪以及電機(jī)及其減速機(jī);每個(gè)行走小車上還設(shè)有左右各兩對(duì)車輪夾臂機(jī)構(gòu)，夾持放置在軌道槽上面的汽車的四個(gè)輪胎，并設(shè)有車輪同步夾緊升降機(jī)構(gòu)。但是上述專利主要是通過(guò)電機(jī)和蝸輪蝸桿帶動(dòng)夾臂工作，結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，同步性要求較高，當(dāng)夾持提升重量大的汽車時(shí)，電機(jī)容易燒毀。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足和缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)便、使用性能高的智能停車庫(kù)用液壓齒排式機(jī)械手抱輪式搬運(yùn)車，以解決上述問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題可以采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0006]智能停車庫(kù)用液壓齒排式機(jī)械手抱輪式搬運(yùn)車，包括間隔設(shè)置的母搬運(yùn)車體和子搬運(yùn)車體，所述母搬運(yùn)車體和子搬運(yùn)車體的左右兩側(cè)中部分別設(shè)置有一對(duì)車輪夾臂機(jī)構(gòu)，所述母搬運(yùn)車體和子搬運(yùn)車體之間通過(guò)直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述母搬運(yùn)車體上設(shè)置有行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，每一車輪夾臂機(jī)構(gòu)與設(shè)置在對(duì)應(yīng)的搬運(yùn)車體上的齒排齒輪機(jī)構(gòu)連接，所述齒排齒輪機(jī)構(gòu)與液壓缸驅(qū)動(dòng)連接，所述液壓缸工作驅(qū)動(dòng)所述齒排齒輪機(jī)構(gòu)工作，進(jìn)而帶動(dòng)所述車輪夾臂機(jī)構(gòu)夾緊車輪。
[0007]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，每一車輪夾臂機(jī)構(gòu)包括:
[0008]轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在對(duì)應(yīng)的搬運(yùn)車體上的驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述齒排齒輪機(jī)構(gòu)連接；
[0009]連接在所述驅(qū)動(dòng)齒輪底部的夾臂，所述夾臂的擺動(dòng)范圍為0-90°，且位于同側(cè)的兩夾臂的擺動(dòng)方向相反。
[0010]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，每一齒排齒輪機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在對(duì)應(yīng)的搬運(yùn)車體上的惰齒輪組和連接在所述液壓缸的輸出端上的齒排，所述惰齒輪組分別與對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)齒輪以及齒排嚙合。
[0011]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在母搬運(yùn)車體和子搬運(yùn)車體之間的齒排組和分別固定在母搬運(yùn)車體和子搬運(yùn)車體上且與所述齒排組嗤合的齒排電機(jī)。
[0012]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置所述母搬運(yùn)車體上且與所述母搬運(yùn)車體的行走輪的動(dòng)力軸連接的行走電機(jī)。
[0013]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述母搬運(yùn)車體和子搬運(yùn)車體的左右兩側(cè)中部還設(shè)置有承重輔助行走輪。
[0014]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述母搬運(yùn)車體和子搬運(yùn)車體的框架由矩形管焊接而成。
[0015]由于采用了如上的技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果在于:通過(guò)齒排齒輪機(jī)構(gòu)與液壓缸驅(qū)動(dòng)車輪夾臂機(jī)構(gòu)工作，不僅使得本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，而且同步性要求也較電機(jī)與蝸輪蝸桿配合結(jié)構(gòu)低，另外本實(shí)用新型通過(guò)液壓方式夾持，其夾持力大，不會(huì)燒毀電機(jī)。
【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的車輪夾臂機(jī)構(gòu)處于夾緊狀態(tài)下的俯視圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的母搬運(yùn)車體的俯視圖。
[0019]圖3是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的母搬運(yùn)車體的正視圖。
[0020]圖4是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的子搬運(yùn)車體的俯視圖。
[0021 ]圖5是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的子搬運(yùn)車體的正視圖。
[0022]圖6是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的工作狀態(tài)1的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的工作狀態(tài)2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的工作狀態(tài)3的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖9是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的工作狀態(tài)4的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖10是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的工作狀態(tài)5的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖11是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的工作狀態(tài)6的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖12是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的工作狀態(tài)7的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0030]參見(jiàn)圖1至圖5所示，智能停車庫(kù)用液壓齒排式機(jī)械手抱輪式搬運(yùn)車包括間隔設(shè)置的母搬運(yùn)車體100和子搬運(yùn)車體200，母搬運(yùn)車體100和子搬運(yùn)車體200之間通過(guò)直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300連接，通過(guò)直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300可改變母搬運(yùn)車體100和子搬運(yùn)車體200之間的間距，以適應(yīng)不同車型的輪胎距離。本實(shí)施例中的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300包括兩齒排組310a、310b，齒排組310a的內(nèi)端固定在母搬運(yùn)車體100的內(nèi)端上，齒排組310a的外端穿過(guò)子搬運(yùn)車體200的內(nèi)端，齒排組310b的內(nèi)端固定在子搬運(yùn)車體200的內(nèi)端上，齒排組310b的外端穿過(guò)母搬運(yùn)車體100的內(nèi)端。在母搬運(yùn)車體100和子搬運(yùn)車體200的內(nèi)端上分別固定有與齒排組310a、310b嚙合的齒排電機(jī)32(^、32013，當(dāng)齒排電機(jī)32(^、32013工作時(shí)，帶動(dòng)齒排組310a、310b移動(dòng)，所以改變母搬運(yùn)車體100和子搬運(yùn)車體200之間的間距。
[0031]母搬運(yùn)車體100的左右兩側(cè)中部分別設(shè)置有一對(duì)車輪夾臂機(jī)構(gòu)110a、110b、110c、l1d，子搬運(yùn)車體200的左右兩側(cè)中部分別設(shè)置有一對(duì)車輪夾臂機(jī)構(gòu)210a、210b、210c、210d。母搬運(yùn)車體100和子搬運(yùn)車體200的框架周分別設(shè)置有行走輪120、220，其中，母搬運(yùn)車體100外端的兩個(gè)行走輪120之間通過(guò)動(dòng)力軸121連接，該動(dòng)力軸121通過(guò)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)施例中的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400包括設(shè)置母搬運(yùn)車體100上行走電機(jī)，行走電機(jī)的動(dòng)力輸出端與動(dòng)力軸121連接。
[0032]為了減輕母搬運(yùn)車體100和子搬運(yùn)車體200的重量，本實(shí)施例中的母搬運(yùn)車體100和子搬運(yùn)車體200的框架由矩形管焊接而成，比起傳統(tǒng)的使用鋼板制成的搬運(yùn)車輕，從而減少重量50%以上，降低了電機(jī)的輸出功率，達(dá)到節(jié)能的目的。
[0033]母搬運(yùn)車體100和子搬運(yùn)車體200上的每一車輪夾臂機(jī)構(gòu)110a、110b、110c、110d、210a、210b、210c、210d與設(shè)置在對(duì)應(yīng)的搬運(yùn)車體上的齒排齒輪機(jī)構(gòu)510a、510b、510c、510d、520a、520b、520c、520d連接。母搬運(yùn)車體100和子搬運(yùn)車體200的中部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有液壓缸 610a、610b、620a、620b。本實(shí)施例中的每一車輪夾臂機(jī)構(gòu) 110a、110b、110c、110d、210a、210