用于運(yùn)行自動(dòng)變速器的方法和控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行自動(dòng)變速器的方法。另外本發(fā)明涉及一種自動(dòng)變速器的變速器控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]由DE102009000253A1已知一種用于運(yùn)行自動(dòng)變速器的方法。按現(xiàn)有技術(shù)，為了接合在自動(dòng)變速器中的目標(biāo)擋，通過(guò)提高一個(gè)摩擦鎖合切換元件的傳動(dòng)能力，使一個(gè)在自動(dòng)變速器的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)中打開的且在自動(dòng)變速器的目標(biāo)擋中閉合的形鎖合切換元件至少近似同步，用于使形鎖合切換元件同步的摩擦鎖合切換元件在自動(dòng)變速器的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)中和在自動(dòng)變速器的目標(biāo)擋中均不閉合。在達(dá)到自動(dòng)變速器的確定的運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，借助于摩擦鎖合切換元件而至少近似同步的形鎖合切換元件為了閉合而進(jìn)行控制。
[0003]在閉合形鎖合切換元件時(shí)能產(chǎn)生如下情況:該形鎖合切換元件不能閉合，而是更確切地說(shuō)占據(jù)一個(gè)中間位置，例如齒對(duì)齒位置或卡死位置。如果已知在控制形鎖合切換元件之后該形鎖合切換元件未閉合，而是更確切地說(shuō)占據(jù)一個(gè)中間位置，則在由實(shí)際已知的方法中采取措施，以便松開該中間位置即齒對(duì)齒位置或卡死位置。因此在建立動(dòng)力嚙合時(shí)造成延遲，該延遲例如在起動(dòng)時(shí)限制車輛可用性。這是不利的。
[0004]因此要求，提高車輛可用性，尤其是在識(shí)別需要閉合的形鎖合切換元件上的一個(gè)中間位置的情況下提高車輛可用性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]由此本發(fā)明目的在于，實(shí)現(xiàn)一種用于運(yùn)行自動(dòng)變速器的新型方法以及一種用于執(zhí)行該方法的變速器控制裝置。
[0006]該目的通過(guò)一種用于運(yùn)行自動(dòng)變速器的方法解決。該自動(dòng)變速器包括多個(gè)摩擦鎖合切換元件和至少一個(gè)形鎖合切換元件，在每一個(gè)擋中，多個(gè)第一切換元件是閉合的并且多個(gè)第二切換元件是打開的，為了接合目標(biāo)擋，一個(gè)在自動(dòng)變速器的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)中打開的并且在自動(dòng)變速器的目標(biāo)擋中閉合的形鎖合切換元件通過(guò)提高一個(gè)在自動(dòng)變速器的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)中以及在自動(dòng)變速器的目標(biāo)擋中均不閉合的摩擦鎖合切換元件的傳動(dòng)能力而至少近似同步并且緊接著為了閉合而進(jìn)行控制，按本發(fā)明，在為了閉合該形鎖合切換元件而控制該形鎖合切換元件之后，確定在為了閉合而控制該形鎖合切換元件之后過(guò)去的時(shí)間和/或在形鎖合切換元件上的轉(zhuǎn)速差，如果在為了閉合而控制該形鎖合切換元件之后過(guò)去的時(shí)間達(dá)到或超過(guò)一個(gè)時(shí)間界限值和/或在該形鎖合切換元件上的轉(zhuǎn)速差達(dá)到或超過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)速界限值，則不繼續(xù)閉合該形鎖合切換元件，而是將自動(dòng)變速器切換到一個(gè)替代擋中，在該替代擋中，該形鎖合切換元件不參與傳力。借助于按本發(fā)明的方法能提高車輛可用性。在計(jì)時(shí)器或時(shí)間監(jiān)控到期之后和/或在達(dá)到或超過(guò)形鎖合切換元件上的轉(zhuǎn)速差的轉(zhuǎn)速界限值時(shí)，中斷形鎖合切換元件的閉合并且變速器切換到替代擋中，在該替代擋中，形鎖合切換元件不參與傳力。
[0007]按另一方案，至少確定在為了閉合而控制形鎖合切換元件之后過(guò)去的時(shí)間，如果在為了閉合而控制形鎖合切換元件之后過(guò)去的時(shí)間達(dá)到或超過(guò)時(shí)間界限值，則自動(dòng)變速器切換到替代擋中。優(yōu)選附加地確定在形鎖合切換元件上的轉(zhuǎn)速差，如果轉(zhuǎn)速差在達(dá)到或超過(guò)時(shí)間界限值之前達(dá)到或超過(guò)轉(zhuǎn)速界限值，則自動(dòng)變速器切換到替代擋中。因此按尤其有利的方式方法能提高車輛可用性。
[0008]按另一方案，隨著時(shí)間界限值的達(dá)到或超過(guò)和/或隨著轉(zhuǎn)速界限值的達(dá)到或超過(guò)，結(jié)束用于松開形鎖合切換元件的中間位置的措施，并且將自動(dòng)變速器切換到替代擋中。因此能降低直至在自動(dòng)變速器中建立動(dòng)力嚙合的時(shí)間并且能提高車輛可用性。
[0009]優(yōu)選在自動(dòng)變速器中的替代擋保持接通，直到形鎖合切換元件接合，緊接著才允許換擋。如果在替代擋中不參與傳力的形鎖合切換元件能閉合，則才允許其他的接通。因此能避免車輛不能繼續(xù)行進(jìn)。
[0010]優(yōu)選的是，至少監(jiān)控在為了閉合而控制該形鎖合切換元件之后過(guò)去的時(shí)間，如果在為了閉合而控制該形鎖合切換元件之后過(guò)去的時(shí)間達(dá)到或超過(guò)時(shí)間界限值，則將自動(dòng)變速器切換到替代擋中。
[0011]優(yōu)選的是，附加地確定在該形鎖合切換元件上的轉(zhuǎn)速差，如果在達(dá)到或超過(guò)時(shí)間界限值之前在該形鎖合切換元件上的轉(zhuǎn)速差達(dá)到或超過(guò)轉(zhuǎn)速界限值，則將自動(dòng)變速器切換到替代擋中。
[0012]優(yōu)選的是，隨著時(shí)間界限值的達(dá)到或超過(guò)和/或隨著轉(zhuǎn)速界限值的達(dá)到或超過(guò)，結(jié)束用于松開形鎖合切換元件的中間位置的措施，并且將自動(dòng)變速器切換到替代擋中。
[0013]優(yōu)選的是，在自動(dòng)變速器中的替代擋保持接通，直到形鎖合切換元件接合，緊接著才允許換擋。
[0014]按本發(fā)明還實(shí)現(xiàn)一種自動(dòng)變速器的變速器控制裝置，該自動(dòng)變速器包括多個(gè)摩擦鎖合切換元件和至少一個(gè)形鎖合切換元件，在每一個(gè)擋中，變速器控制裝置控制多個(gè)第一切換元件以便閉合并且控制多個(gè)第二切換元件以便打開，為了接合目標(biāo)擋，變速器控制裝置通過(guò)提高一個(gè)在自動(dòng)變速器的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)中以及在自動(dòng)變速器的目標(biāo)擋中均不閉合的摩擦鎖合切換元件的傳動(dòng)能力使得一個(gè)在自動(dòng)變速器的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)中打開的并且在自動(dòng)變速器的目標(biāo)擋中閉合的形鎖合切換元件至少近似同步并且緊接著控制該形鎖合切換元件以便閉合，在為了閉合該形鎖合切換元件而控制該形鎖合切換元件之后，變速器控制裝置確定在為了閉合而控制該形鎖合切換元件之后過(guò)去的時(shí)間和/或在該形鎖合切換元件上的轉(zhuǎn)速差，如果在為了閉合而控制該形鎖合切換元件之后過(guò)去的時(shí)間達(dá)到或超過(guò)一個(gè)時(shí)間界限值和/或在該形鎖合切換元件上的轉(zhuǎn)速差達(dá)到或超過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)速界限值，則變速器控制裝置不繼續(xù)控制該形鎖合切換元件以便閉合，而是將自動(dòng)變速器切換到一個(gè)替代擋中，在該替代擋中，該形鎖合切換元件不參與傳力。
[0015]優(yōu)選的是，變速器控制裝置至少確定在為了閉合而控制該形鎖合切換元件之后過(guò)去的時(shí)間，如果在為了閉合而控制該形鎖合切換元件之后過(guò)去的時(shí)間達(dá)到或超過(guò)時(shí)間界限值，則變速器控制裝置將自動(dòng)變速器切換到替代擋中。
[0016]優(yōu)選的是，變速器控制裝置附加地確定在該形鎖合切換元件上的轉(zhuǎn)速差，如果在達(dá)到或超過(guò)時(shí)間界限值之前在該形鎖合切換元件上的轉(zhuǎn)速差達(dá)到或超過(guò)轉(zhuǎn)速界限值，則變速器控制裝置將自動(dòng)變速器切換到替代擋中。
[0017]優(yōu)選的是，隨著時(shí)間界限值的達(dá)到或超過(guò)和/或隨著轉(zhuǎn)速界限值的達(dá)到或超過(guò)，變速器控制裝置結(jié)束用于松開形鎖合切換元件的中間位置的措施，并且將自動(dòng)變速器切換到替代擋中。
[0018]優(yōu)選的是，變速器控制裝置使得在自動(dòng)變速器中的替代擋保持接通，直到形鎖合切換元件接合，緊接著變速器控制裝置才允許換擋。
【附圖說(shuō)明】
[0019]由下面的說(shuō)明得到優(yōu)選的進(jìn)一步方案。借助于附圖詳細(xì)解釋本發(fā)明的實(shí)施例，但本發(fā)明不限制于此。附圖如下:
[0020]圖1顯不自動(dòng)變速器的變速器簡(jiǎn)圖，
[0021]圖2顯示用于圖1的自動(dòng)變速器的換擋簡(jiǎn)圖，
[0022]圖3顯示用于描述由現(xiàn)有技術(shù)已知的用于運(yùn)行自動(dòng)變速器的方法的時(shí)間曲線圖，并且
[0023]圖4顯示用于描述用于運(yùn)行自動(dòng)變速器的按本發(fā)明方法的時(shí)間曲線圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行自動(dòng)變速器的方法和一種用于運(yùn)行自動(dòng)變速器的控制
目.ο
[0025]圖1顯示自動(dòng)變速器I的示例性的變速器簡(jiǎn)圖，該自動(dòng)變速器具有一個(gè)變速器輸入軸2、一個(gè)變速器輸出軸3以及多個(gè)在變速器輸入軸2與變速器輸出軸3之間設(shè)置的行星齒輪組P1、P2、P3和P4。
[0026]另外，自動(dòng)變速器I包括多個(gè)切換元件A、B、C、D、E和F，切換元件A和F是形鎖合切換元件并且切換元件C、D、B和E是摩擦鎖合切換元件。摩擦鎖合切換元件C和D構(gòu)成為制動(dòng)器并且摩擦鎖合切換元件B和E構(gòu)成為離合器。
[0027]形鎖合切換元件F和A是爪式切換元件。
[0028]在自動(dòng)變速器I的每個(gè)接合的擋中，多個(gè)第一切換元件閉合并且多個(gè)第二切換元件打開?？蓞⒖紙D2的換擋簡(jiǎn)圖，在每個(gè)接合的擋中，三個(gè)第一切換元件閉合并且三個(gè)第二切換元件打開，在圖2中閉合的切換元件通過(guò)點(diǎn)表示。在前進(jìn)擋I?9并且在倒退擋R中分別閉合三個(gè)切換元件并且分別打開三個(gè)切換元件。在變速器狀態(tài)空擋N即沒(méi)有擋接合時(shí)，閉合兩個(gè)切換元件，在圖1的自動(dòng)變速器I中摩擦鎖合切換元件D和形鎖合切換元件F閉入口 ο
[0029]如果圖1的自動(dòng)變速器由實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)即空擋N出發(fā)要轉(zhuǎn)換到作為目標(biāo)擋的起動(dòng)擋中，例如轉(zhuǎn)換到前進(jìn)擋1，則除了在變速